本发明专利技术涉及一种农业机械中的植物工厂的分离机械。目的是提供一种用于植物工厂定植杯的分离装置，以提高钵苗种植自动化水平，提高工作效率。技术方案是一种用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。
【技术实现步骤摘要】
一种用于植物工厂定植杯的分离装置
[0001]本专利技术涉及一种农业机械中的植物工厂的分离机械,特别是涉及小空间型定植杯的分离.
技术介绍
[0002]目前国内外的植物工厂得到快速发展，其中用于钵苗种植的定植杯使用量巨大。然而，生产企业批量出厂的都是数十个定植杯叠合在一起的定植杯组(参见图8)；钵苗种植时需要先将定植杯一个个从定植杯组上分离下来。对于定植杯的分离工作，目前基本上依靠人工进行操作，从而影响了工作效率。为促进农业生产机械智能化程度,提高钵苗种植自动化水平，有必要研制出一种满足国情且简单高效、工作可靠、成本低的植物工厂定植杯的分离装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种用于植物工厂定植杯的分离装置，以提高钵苗种植自动化水平，提高工作效率。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下:
[0005]一种用于植物工厂定植杯的分离装置，包括机架；其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。
[0006]每个导向架包括水平布置且中间开设有开槽的底部固定板以及沿着开槽的长度方向规则布置的若干组挡架；每组挡架均包括跨设在开槽上的限位板以及竖直固定在限位板上的两根导向杆；相邻两个限位板之间的间距以及开槽的宽度均与定植杯的直径相适合。
[0007]所述活动架上并排布置着由若干框条连接形成的若干个长槽；长槽的宽度与所述开槽的宽度相适合且一一对应设置在开槽的上方。
[0008]每个分离组合件包括分别固定在两两相邻的限位板上且悬伸于开槽中以对同一个定植杯进行夹持的至少两个支撑件以及分别固定于两两相邻的框条上且悬伸于长槽中从而对前述定植杯进行分离操作的至少两个分离件。
[0009]所述支撑件由固定条以及连接在固定条端部的接触支撑板组成；接触支撑板的弧面与定植杯的外壁面相适合。
[0010]所述分离件包括L形的固定板以及铰接在固定座下部的分离触头；所述分离触头的一端为向外侧悬伸的斜楔，另一端为平衡斜楔重心的配重块。
[0011]所述活动架通过若干个直线轴承实现竖直运动；所述若干个直线轴承包括一一竖直固定在各底部固定板上的若干直线滑轨以及固定在活动架上且与所述若干直线滑轨一一滑动配合的滑套。
[0012]所述动力部件为若干个双行程气缸；该气缸的缸体固定在活动架上，该气缸的活塞杆竖直往下伸展并且固定于底部固定板上。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术用于植物工厂定植杯的分离,可适应小空间行定植杯的分离，并且可以根据调节支撑件以及分离件适应不同规格的定植杯，可一次性进行16个定植杯的分离，工作效率得到显著提高，并且易于操作,结构简单,动作快速,可实现连续作业。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图
[0016]图2为本专利技术实施例的俯视结构示意图
[0017]图3为本专利技术实施例中底座固定板的立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术实施例中分离件的立体结构示意图之一。
[0019]图5为本专利技术实施例中分离件的立体结构示意图之二。
[0020]图6为本专利技术实施例中支撑件的立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术实施例中双轴气缸的立体结构示意图。
[0022]图8为定植杯组的立体结构示意图。
[0023]图9为定植杯的立体结构示意图。
[0024]图10为定植杯组的分离过程示意图。
[0025]图中标号：底部固定板1、限位板1.1、导向杆1.2、连接条1.3、开槽1.4、活动架2、框条2.1、直线轴承3、直线滑轨3.1、分离件4、固定板4.1、配重块4.2、铰接轴4.3、分离触头4.4、支撑件5、固定条5.1、接触支撑板5.2、定植杯组6、定植杯6.1、双轴气缸7。
具体实施方式
[0026]以下结合说明书附图,对本专利技术作进一步说明.
[0027]如图1所示的定植杯分离装置，包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。
[0028]每个导向架中：底部固定板1水平固定在机架上并且中间开设有开槽1.4，若干组挡架沿着开槽的长度方向规则布置；每组挡架均包括跨设固定在开槽上的限位板以及通过连接条1.3竖直固定在限位板上的两根导向杆1.2；相邻两个限位板之间的间距以及开槽的宽度均与定植杯的直径相适合，定植杯组放入时，可沿着四根导向杆围成的导向空间下落定位。
[0029]活动架2对应设置在导向架上方并且可在动力机构带动下竖直运动；所述活动架由若干框条2.1连接形成并排布置的若干个长槽2.2；长槽的宽度与所述开槽的宽度相适合且对应设置在开槽的上方(每个开槽的上方对应设置有一个长槽)。所述活动架还通过分布在各处的若干个直线轴承3(图中显示：每块底部固定板的两端分别设置有一个直线轴承)实现可竖直运动的定位；所述直线轴承包括竖直固定在底部固定板上的直线滑轨3.1以及固定在活动架上且与所述直线滑轨滑动配合的滑套。该活动架还由动力机构带动着实现竖
直运动(运动行程根据需要确定)；所述动力部件为布设在各处的若干个双行程气缸(图1中显示有对称布置的两个双行程气缸)；该气缸的缸体通过螺钉固定在活动架上，该气缸的活塞杆穿过活动架上的开孔后竖直往下伸展，然后通过螺钉固定于底部固定板上。
[0030]分离组合件安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组；每个分离组合件包括至少两个支撑件以及至少两个分离件；这些支撑件分别通过螺钉固定在两两相邻的限位板上且悬伸于开槽中从而对同一个定植杯进行夹持，这些分离件分别通过螺钉固定于两两相邻的框条上且悬伸于长槽中从而对前述定植杯进行分离操作。
[0031]由图可知：所述支撑件由用于连接限位板的固定条5.1以及连接在固定条端部的接触支撑板5.2组成；接触支撑板的弧面与定植杯的外壁面相适合，以稳固夹持定植杯。
[0032]由图可知：所述分离件包括用于连接框条的L形的固定板4.1以及通过水平布置的铰接轴4.3铰接在固定座下部的分离触头4.4；所述分离触头的一端为向外侧悬伸的斜楔，另一端为平衡斜楔重心的配重块4.2(配重块的重力使得斜楔的尖头具有始终往外运动的势能)。
[0033]所述气缸优选为双行程气缸；气缸活塞杆伸出时,分离件开始进行分离,气缸回缩时,分离件将定植杯分离开，然后回归初始位置，等待下一次分离。
[0034]本专利技术还配置有连通气缸使用的气源(优选空气压缩机；图中省略)。
[0035]本专利技术的工作步骤如下(参见图10)：
[0036]步骤一：先由人工将一个个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于植物工厂定植杯的分离装置，包括机架；其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架(2)、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组(6)的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯(6.1)脱离的动力部件。2.根据权利要求1所述的用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：每个导向架包括水平布置且中间开设有开槽(1.4)的底部固定板(1)以及沿着开槽的长度方向规则布置的若干组挡架；每组挡架均包括跨设在开槽上的限位板(1.1)以及竖直固定在限位板上的两根导向杆(1.2)；相邻两个限位板之间的间距以及开槽的宽度均与定植杯的直径相适合。3.根据权利要求2所述的用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：所述活动架上并排布置着由若干框条(2.1)连接形成的若干个长槽；长槽的宽度与所述开槽的宽度相适合且一一对应设置在开槽的上方。4.根据权利要求3所述的用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：每个分离组合件包括分别固定在两两相邻的限位板上且悬伸于开槽中以对同一个定植杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘珂，童俊华，陈丽，熊宵，王钦源，周海丽，李振，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。