本发明公开了一种全自动的树苗种植机器人，包括行进机构，用于提供行走；松土挖穴机构，所述松土挖穴机构包括第一伸缩机构、电机和钻头，所述电机搭载在所述第一伸缩机构上，所述钻头通过所述电机驱动转动；树苗输送机构，所述树苗输送机构搭载在所述行进...

本发明涉及一种用于盐湖卤水中氯化锂提纯的膜组器。本发明包括在于包含阳极微孔膜、含CMC涂层的阴离子交换膜、阴极微孔膜；阳极微孔膜与含CMC涂层的阴离子交换膜之间形成腔室一，含CMC涂层的阴离子交换膜与阴极微孔膜之间形成腔室二；电源正极连...

本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所...

本发明公开了一种黄酮类天然染料染色织物的剥色剂及剥色方法，该剥色剂包括组分A与组分B，组分A：剥色促进剂ZS、氢氧化钠或碳酸钠、水，浴比1:5；组分B：剥色剂BS、氢氧化钠或碳酸钠、水，浴比1:5。剥色方法包括：(1)将染色织物浸入组分...

本发明涉及纤维电池制备的技术领域，公开了一种同轴皮芯结构纤维电池的制备方法，包括如下步骤：(1)基础浆液的制备；所述基础浆液的原料包括碳纳米管、石墨烯和炭黑；(2)在基础浆液中分别加入锰酸锂、磷酸钛锂制备负极浆液和正极浆液；(3)凝胶电...

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种分割夹持一体化的草莓采摘手，该采摘手应能实现草莓的切割与夹持，并具有结构紧凑、运动平稳、工作效率高的特点。技术方案是：一种分割夹持一体化的草莓采摘手，其特征在于：该采摘手包括机架、可活动地定位在...

本发明涉及一种柔性软体机器人。目的是一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，以通过蠕动方式在杆状物体上运动。技术方案是：一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，包括IEAP驱动控制器；其特征在于：该机器人还包括条形的主体驱动器以...

本发明公开了一种可拉伸胶体水凝胶的制备方法，属于材料科学领域，其特征在于，包括以下步骤：在水中按计量比加入丙烯酸和成核单体，通过无规分散共聚一步制备胶体水凝胶材料；本发明提出利用丙烯酸与成核单体的无规分散共聚制备可拉伸胶体水凝胶，仅通过...

本发明涉及食用色素制备的技术领域，公开了一种富含游离氨基酸的辣椒红食用色素的制备方法，包括以下步骤：（1）将干红辣椒处理后得到红色色素粉末；（2）将丝素蛋白粉末和红色色素粉末以17

本发明公开了一种印花机织物密度自动测定方法，包括如下步骤：(1)机织物样本图像预处理；(2)图像经纬方向校正；(3)印花图案所在区域分割；(4)印花区域织物纹理复原：当完成印花区域标记后，默认为该区域为待修复区域，即滤除印花纹理，复原出...

本发明公开的是一种以废弃笋壳为原料的包装制备方法，将笋壳清洗去除表面杂质，晾干后裁剪去两端不规则部分；将预处理后的笋壳完全浸泡在水性聚氨酯溶液2～3天；将增韧后的笋壳放入标本压制工具中进行压制3～5天；将平展后的笋壳按照顺纹纹理裁剪成宽...

本发明公开的是一种AR消防头盔，包括头盔主体，头盔主体下端开设有开口，头盔主体的前端开设有正对面部的槽口，槽口内密封有能够耐高温的且透视的面罩，头盔主体左端和右端可转动的连接有转动部，转动部之间连接有AR护目镜，转动转动部能够带动AR护...

本发明涉及文物保护领域，本发明公开了一种干裂硬质皮革文物的回软保护方法，包括：取干裂硬质皮革文物水中浸泡；将硫酸化蓖麻油与大豆磷脂、司班

本发明涉及一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法，包括如下工艺步骤：1)，碳纤维织物编织采用环形径向编织装置，通过控制编织参数和编织过程来编织出碳纤维织物；2)，采用四个金属滚轮作为测量电极，使用机械臂控制电极的测量位置；3)，通...

本发明公开了一种参考光对称偏转的轻离轴数字全息零级项消除重建方法。计算得到令两张全息频谱图的+1级项彼此分离互不干扰时的两个物参角；物光角度不变，两次调节参考光的角度而采集被测物体的全息图；由全息图处理获得复合频谱图和二值掩模；根据二值...

本发明属于阻燃隔热材料制备领域，具体涉及一种阻燃隔热纤维素纳米晶复合材料及其制备方法，包括以下步骤：(1)将铝盐添加至纤维素纳米晶分散液中，并充分搅拌得到混合液；(2)将混合液置于60

本发明公开了一种基于KNN改进PSO

本发明公开了一种基于SFE

本发明公开了一种气动半自动无针注射器。旋转卡盘和螺纹卡扣均可旋转地套设在注射器外壳外侧壁上，螺旋压簧器设置在注射器外壳的活塞腔通道中，安瓿活塞和动力柱塞之间通过第二永磁铁和第二铁片同轴连接，安瓿活塞和动力柱塞设置在活塞腔通道中，复位弹簧...

本发明涉及复合材料制备及应用技术领域，提供了一种核