全自动的树苗种植机器人及种植方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动的树苗种植机器人，包括行进机构，用于提供行走；松土挖穴机构，所述松土挖穴机构包括第一伸缩机构、电机和钻头，所述电机搭载在所述第一伸缩机构上，所述钻头通过所述电机驱动转动；树苗输送机构，所述树苗输送机构搭载在所述行进机构上，用于输送树苗；树苗种植机构，用于将输送来的树苗种植到挖好的穴中；下压覆土机构，所述下压覆土机构搭载在所述行进机构上，用于将种植在穴中的树苗覆盖泥土；浇水机构，所述浇水机构搭载在所述行进机构上，用于对覆盖泥土后的树苗进行浇水。本发明专利技术结合选址、整地、挖穴、栽植、浇水、管护这一套科学的树苗种植，旨在实现多功能，高效率的树苗种植。高效率的树苗种植。高效率的树苗种植。

【技术实现步骤摘要】
全自动的树苗种植机器人及种植方法


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种全自动的树苗种植机器人及种植方法。

技术介绍

[0002]种植机器人是一种可在户外运行，携带有一种或多种传感器，在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统。种植机器人的功能针对性较强，目前国内外针对自身的地形与农业类型发展出了各种针对粮食经济作物的种植机器人，并已广泛运用。但对针对林业的种植机器人的研究并不深入，现有针对林业的种植机器人主要集中于大型人工操作设备，外观与工程设备类似，采用挖掘机类似的液压臂配合对应的大型功能机构，通过人工现场操作实现树苗种植功能。虽然该种设备能在很大程度上适应户外作业环境，但其体积大，能耗高，且需要人工现场操作，无法适应我国的复杂地形环境和日益提高的人工成本。而在小型林业的种植机器人方面，现有设备功能较为单一，单机体只能实现挖穴、栽植等功能，并不能结合所栽植树苗的特定树苗种植技术，无法实现选址、整地、挖穴、栽植、浇水、管护这一套科学的树苗种植。

技术实现思路

>[0003]鉴于此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，包括：行进机构，用于提供行走；松土挖穴机构，所述松土挖穴机构包括第一伸缩机构、电机和钻头，所述电机搭载在所述第一伸缩机构上，所述钻头通过所述电机驱动转动；树苗输送机构，所述树苗输送机构搭载在所述行进机构上，用于输送树苗；树苗种植机构，用于将输送来的树苗种植到挖好的穴中，所述树苗种植机构包括第二伸缩机构、树苗导向管、第三伸缩机构、连接片、拨片，所述第二伸缩机构的一端固定在所述行走机构上，所述树苗导向管固定在所述第二伸缩机构的另一端，所述连接片可转动地连接在所述树苗导向管上，所述第三伸缩机构的一端固定在所述树苗导向管上，另一端与所述连接片的一端交接，所述拨片固定在所述连接片的另一端；下压覆土机构，所述下压覆土机构搭载在所述行进机构上，用于将种植在穴中的树苗覆盖泥土；浇水机构，所述浇水机构搭载在所述行进机构上，用于对覆盖泥土后的树苗进行浇水。2.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一电动推杆、第一导杆和第一滑台，所述第一滑台套设在所述第一导杆上，所述第一电动推杆的驱动端驱动所述第一滑台沿所述第一导杆滑动，所述电机固定在所述第一滑台上，所述第一电动推杆和第一导杆均固定在所述行进机构上。3.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述钻头包括螺旋钻头与罩在所述螺旋钻头外的若干松土拨片。4.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述树苗输送机构包括输送电机、一对链轮链接和树苗存储桶，所述输送电机驱动其中一个链轮转动，所述链条套装在一对链轮上，所述带动树苗存储桶固定在所述链条的外侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述第二伸缩机构包括大行程电动推杆、第二导杆、第二滑台，所述大行程电动推杆的一端和所述第二导杆均固定在所述行进机构上，所述第二滑台套设在所述第二导杆上，所述大行程电动推杆的另一端固定在所述第二滑台上，驱动所述第二滑台沿所述第二导杆上下滑动，所述树苗导向管固定在所述第二滑台上。6.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述下压覆土机构包括电动推杆和覆土模块，所述电动推杆的一端固定在所述行进机构上，另一端与所述覆土模块固定连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动的树苗种植机器人，其特征在于，所述浇水机构主要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华成，陈建能，徐高欢，刘政，胡诚，项伟城，钱海超，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：