一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性软体机器人。目的是一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，以通过蠕动方式在杆状物体上运动。技术方案是：一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，包括IEAP驱动控制器；其特征在于：该机器人还包括条形的主体驱动器以及连接在主体驱动器两端的螺旋形足部驱动器；所述主体驱动器与足部驱动器均采用IEAP材料制成；所述主体驱动器与足部驱动器均通过导线电连接IEAP驱动控制器。部驱动器均通过导线电连接IEAP驱动控制器。部驱动器均通过导线电连接IEAP驱动控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人


[0001]本专利技术涉及一种柔性软体机器人，尤其是一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人。

技术介绍

[0002]最近几年，随着材料科学的不断发展，基于柔性可驱动材料的软体可变形机器人逐渐成为研究热点。传统的刚性机器人由于刚性结构导致运动形式单一、灵活性差等缺点，无法适应复杂、狭窄的工作环境。为了解决这些问题，研究人员基于柔性可驱动材料，通过模仿自然界中的软体动物，研制出各种仿生软体机器人，和传统刚性机器人相比，软体机器人对复杂环境的适应能力大大增强，在柔性电子设备、柔性传感设备、生物医疗设备、仿生机器人等领域具有广阔的应用前景。柔性可驱动材料对软体机器人的运动至关重要，目前常用的软体可驱动材料有形状记忆合金/聚合物、压电聚合物、电活性聚合物(Electroactive Polymers,EAP)等。其中，压电聚合物所需驱动电压过高，难以推广；形状记忆合金/聚合物所需驱动温度较高，变形缓慢，不适合软体机器人的构建。而通过EAP材料，可以解决这些材料带来的问题。
[0003]离子型电活性驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，包括IEAP驱动控制器；其特征在于：该机器人还包括条形的主体驱动器(1)以及连接在主体驱动器两端的螺旋形足部驱动器(2)；所述主体驱动器与足部驱动器均采用IEAP材料制成；所述主体驱动器与足部驱动器均通过导线电连接IEAP驱动控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，其特征在于：所述两个足部驱动器的中轴线共线。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，许观政，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：