本发明涉及一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法，所述驱动适配方法应用于边缘计算服务器，所述驱动适配方法包括：监测是否有路端传感器接入；若是，获取所述路端传感器的设备信息，所述设备信息包括传感器类型信息；基于所述传感器类型信息确定所述路...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种速度规划方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的速度规划信息，所述速度规划信息包括规划路径长度、初速度、末速度、期望速度和实际限制速度；根据所述规划路径长度、所述期望速度、所述实际限制速度和预设的最...

本发明公开了一种用于防止电池包异常移动的方法，包括获取车辆的当前状态；在所述当前状态为运行状态时，确定所述车辆中电池包的状态；若所述电池包的状态为工作状态，则获取并记录车辆参数变化率；根据所述车辆参数变化率与预设参数变化阈值，判断是否限...

本申请公开了一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质，该方法包括基于泊车车辆的安全感知范围，确定安全管理参与对象；获取安全管理参与对象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；根据第一故障感知信息和第二故障感知信息，确定泊车车辆的故障分析...

本发明公开了一种提高安全性的汽车电池拆卸方法、安装方法及装置，包括在拆卸过程中，判断是否接收到插接件互锁信号来判断电池是否位于车身；获取伺服电机的旋转角度和转矩；判断所述旋转角度和所述转矩是否满足第一预设条件来判断是否解锁完成，以及在安...

本申请提供一种车用智能出纸装置，包括卷纸轴、驱动机构、感应机构和固定机构；卷纸轴和驱动机构分别固定于固定机构上，固定机构与车辆的仪表板的横梁连接；感应机构固定于仪表板上，感应机构用于感应人体处于感应范围的时间；感应机构和驱动机构连接，驱...

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星在轨重构方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收重构数据，所述重构数据通过业务信道传输；所述重构数据中携带有重构数据类型标识，所述重构数据类型标识根据通信协议设置；在所述重构数据接...

本申请实施例所公开的一种电池包与车身的连接机构及车辆，包括壳体、至少一个卡接件和驱动结构，壳体内设有第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔之间设有贯通孔，壳体上设有卡接口，卡接口与第二容置腔连通；卡接件设置在第二容置腔内，卡接件...

本申请提供一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取目标区域内每个目标车辆的定位设备信息、环境信息、车辆信息及定位信息；根据每个目标车辆的定位设备信息及环境信息获取每个目标车辆的定位置信度信息；根据每个目标车辆...

本申请提供了一种基于车路协同的目标修正方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过配置在目标修正系统中的摄像头获取二维目标数据和二维车道线数据；对二维目标数据和二维车道线数据进行修正，得到二维修正目标数据和二维修正车道线数据；确定第一...

本申请实施例所公开的一种车辆加速需求功率的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆性能参数集合、起步加速所需的第一时间、超车加速所需的第二时间、起步加速对应的第一速度区间和超车加速对应的第二速度区间，根据车辆性能参数集合、第...

本发明公开了一种车辆空中下载OTA升级方法，所述方法包括在点火开关打开的状态下接收到OTA更新请求时，获取电池的第一状态参数；判断所述第一状态参数是否满足第一升级预设条件；若所述第一状态参数满足第一升级预设条件，则在点火开关关闭的状态下...

本申请实施例所公开的一种内轮差区域内目标的危险系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取待处理数据集合，该待处理数据集合包括车辆的参数信息、目标的位置数据、目标的运动数据、目标的类别信息和车路数据，根据车辆的参数信息和车...

本发明提供了一种变速装置、混合动力总成及车辆，涉及车辆变速器领域。本发明包括与第一动力装置的输出轴连接的第一输入轴、与第二动力装置的输出轴连接的第二输入轴、用于输出动力的输出轴、传动机构以及控制机构，其中，传动机构连接在第一输入轴和输出...

本发明公开了一种增程发动机的控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段；...

本发明提供了一种汽车顶盖前横梁与侧围总成的连接结构，属于汽车技术领域。它解决了现有汽车顶盖前横梁与侧围总成连接处碰撞性能较差的问题。本汽车顶盖前横梁与侧围总成的连接结构包括连接板和与顶盖前横梁相固连的天窗加强板，连接板具有位于顶盖前横梁...

本发明涉及一种自动驾驶控制方法，所述方法包括：基于用户的自动驾驶启动指令启动车辆进入自动驾驶模式；判断是否接收到介入请求，所述介入请求包括介入功能信息；若是，判断所述介入功能信息所对应的功能是否为所述自动驾驶模式下的异常功能；若是，控制...

本发明涉及一种车辆转向辅助方法，所述方法包括：获取当前车辆的驾驶员特征信息、所述当前车辆的第一状态信息和所述当前车辆前方的目标障碍物的第二状态信息；基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹；基于所述预测转向轨迹、所述第一状态...

本发明公开了新能源车辆的混合动力系统及其控制方法、装置和设备，涉及车辆技术领域，包括：获取新能源车辆当前的运行参数和预测换档速度，所述运行参数包括车速和车速变化率，所述预测换档速度表征当前档位和油门踏板开度对应的档位切换速度；根据车速、...

本发明公开了一种车辆碰撞安全控制系统和控制方法及车辆，所述系统包括碰撞传感器装置、安全气囊控制模块和车身控制模块；碰撞传感器装置包括信号采集单元、ADC转换单元和射频发射单元，其中，射频发射单元用于向安全气囊控制模块发送射频信号；安全气...