本发明涉及一种基于AIS数据和LSTM的船舶轨迹预测方法，获取AIS数据并处理，获得关联的历史船舶运动数据，基于LSTM设计新的网络并学习关联的历史船舶运动数据，以新的网络预测船舶轨迹。本发明充分利用运动学知识对AIS数据精细处理，深入...

本发明公开了一种基于全反射条件下的激光复合等离子体电解抛光同步强化装置及方法；本发明中，管状电极的内壁形成有超疏水膜层，利用其疏水特性在内壁与电解液间形成光疏介质(空气膜)，从而实现激光在光密介质(电解液)中全反射传输，使得激光束可低损...

本发明涉及网络安全和机器学习技术，具体涉及一种基于深度学习的加密货币批量恶意获取的软件检测方法。本发明对每个进程进行内存地址采样，根据内存地址被执行的次数计算出每个内存地址出现的频率；当内存地址出现的频率大于阈值时，则为内存热点；从内存...

一种主被动混合驱动型的双足人形机器人下肢结构体，包括髋部R、髋关节R、膝关节R、髋关节R、髋部L、髋关节L、膝关节L、踝关节L。本发明解决现有电机和液压驱动型人形机器人难以兼顾轻便紧凑、高效率和长续航性能，而被动型人形机器人虽然无需外界...

本发明公开了一种高速电梯的导流罩确定方法及系统，该方法步骤包括：服务器基于贝塞尔曲线方法以及电梯导流罩的设计参数范围，建立电梯导流罩计算模型。之后，服务器根据电梯导流罩计算模型和预设设计参数选取方法，获取多个电梯导流罩曲面，并确定多个电...

基于深度学习轻量化输电铁塔角钢压印字符识别方法，属于压印字符识别技术领域。本发明在YOLOV5的基准模型的基础上，提出一种融合式ShuffleNetV2‑SE网络架构，设计融合奇异值分解SVD池化层与随机失活机制的策略，优化了Shuff...

本发明属于起重设备领域，公开了一种剪叉机构重心检测方法及重心调整方法，包括：将四个传感器的值映射到二维坐标系上，其中一个轴表示左侧叉臂的传感器值，另一个轴表示右侧叉臂的传感器值，四个传感器的读数，可以反映举升平台上货物的重心位置，通过读...

一种连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，施加第一个短路电压脉冲，通过电流过采样技术在每个PWM周期采集并计算电流幅值的平均值，确定短路脉冲作用时间，以及判断电机是否有初始速度；施加第二个脉冲，计算出电流矢量的初始位置和初始...

本发明公开一种巴豆醛催化氧化制备巴豆酸的微通道连续化新工艺。本方案采用微通道反应器，使用铁或铜无机盐催化剂催化氧化巴豆醛制备巴豆酸。使用九水合硝酸铁作为催化剂，成本低廉，合成结果对环境影响较小，反应结束后可回收溶剂与催化剂；使用氧气作为...

本发明公开一种基于BP神经网络的磁力联轴器扭矩测量装置，包括主动轴、磁性联轴器和从动轴，磁性联轴器包括套接的外轭铁和内轭铁，主动轴一端与外轭铁连接，从动轴一端与内轭铁连接，内轭铁上设置内磁钢，外轭铁上对应内磁钢设有外磁钢，主动轴上设置第...

本发明公开了一种利用烟草废次物水提液制备细菌纤维素的微生物共培养方法，将Pseudomonas sp.JY‑Q/5△与Acetabacter pasteurianus MGC‑N8819分别以不同的比例接种至烟草废次物水提液中，30℃静...

本发明涉及甲鱼肽加工技术领域，公开了一种甲鱼肽联合脱腥脱色的方法，将鲜活的甲鱼宰杀，去除内脏，清水冲洗干净，沸水蒸煮；冷却，剔骨取肉，绞肉机打碎，取步骤S1得到的甲鱼肉加入脱脂液搅拌，纱布过滤，初步脱去花甲鱼肉脂质，取脱脂花甲鱼肉，加入...

本发明涉及乐器检测技术领域，且公开了八音琴音片的频率检测方法，包括以下步骤：S1：读入音频数据，首先读入音频数据，采集八音琴音片的振动信号；S2：储存为wav格式，将采集到的音片振动信号传入到上位机的麦克风设备中，保存为wav格式的文件...

本发明公开了一种POE用接枝母粒及其制备方法，该母粒通过高流动性的极性单体接枝POE，利用挤出设备经过熔融反应挤出，所述挤出设备包括混合熔融区、接枝区1、输送区、接枝区2和终止区，具体包括以下步骤：将POE树脂原料置于挤出设备的混合区中...

本技术公开了一种隐藏式金属吊柜挂码，其包括：第一安装板，所述第一安装板一侧嵌入有第一转轴，且第一转轴表面转动连接有活动条，所述活动条一侧嵌入有活动轴，且活动轴表面转动连接有连接条，所述连接条一侧转动连接有第二转轴，且第二转轴嵌入在第一凹...

本发明公开了一种无机介孔KIT‑6/P(TFE‑HFP)介电复合膜及其制备方法。所述KIT‑6/P(TFE‑HFP)介电复合膜是以P(TFE‑HFP)作为基体，介孔材料KIT‑6作为填料，其中介孔材料KIT‑6和P(TFE‑HFP)基体...

本发明提供了一种重组谷氨酸棒杆菌，所述重组谷氨酸棒杆菌以谷氨酸棒杆菌(Corynebacterium glutamicum)ATCC13032(DE3)为底盘菌，将与麦角硫因合成相关的蛋白编码基因egtB、egtD、egtE以基因簇的形...

本发明公开了一种基于异构机器学习的电池容量预测方法。首先，收集锂电池在性能测试段的参数数据,并划分训练集与测试集；其次，将训练集和多个异构机器学习算法模型输入到优化器中，交叉验证和迭代后，得到多个不同的最优异构模型；然后，将训练集特征输...

本发明公开了一种连续化生产双极膜的方法，其包括以下步骤：1)在PET基带上获得覆有网布的阳离子交换层，所述阳离子交换层中，所述网布的丝径至少有30～40％露出；2)获得阳离子交换层与中间层的复合层，其中中间层填充在网布丝与丝之间的孔洞中...

本发明公开了一种基于表面活性剂辅助界面聚合的聚乙烯‑聚酰胺复合全热交换膜的制备方法。其典型制备方法步骤；制备二胺类水相溶液和酰氯类的烷烃溶液，将水相溶液倒在聚乙烯薄膜上浸润在一定时间后除去多余溶液，待晾干后，倒入有机相溶液进行界面聚合，...