一种可自适应调节的楼梯清洁机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。其包括前移动组件、后移动组件、升降支架、清洁系统及控制系统；升降支架设置在后移动组件上，前移动组件设置在升降支架上；后移动组件包括后移动支架，其两侧均设有第一移动支腿及第...

本发明公开一种针对银基光敏胶的飞秒激光多光子还原增材制造方法，采用飞秒激光微加工系统，利用超强的瞬态激光能量密度，在激光聚焦处诱发多光子非线性吸收效应，引起银基光敏胶在聚焦光斑处发生原位还原和聚合固化反应；聚焦光斑以外的空间位置由于光强...

本发明具体涉及一种从头合成胆甾‑5,7,24‑三烯‑3β醇酿酒酵母基因工程菌及其构建方法与应用。本发明以酿酒酵母为宿主，完成竞争路径基因的敲除，初步实现在酿酒酵母体内胆甾‑5,7,24‑三烯‑3β醇的合成。在此基础上，敲除了非路径基因进...

本发明公开了一种含特勒格碱基的高选择性聚酰胺耐酸纳滤膜及其制备方法，包括：首先以卤代苯胺单体与醛基类单体为原料，在酸性条件下合成含特勒格碱基卤代苯中间体，再将中间体还原制备特勒格碱基苯二胺(PDA‑TB)功能单体，之后与聚醚砜一起溶于极...

基于改进NSGA‑II的大体量钢结构建筑工期成本优化方法。通过使用工作分解结构(WBS)技术对于项目进行分解，并结合Tekla所建立的数字模型和相关建筑信息获得所需相关信息，从而构建数学模型。并对于方法NSGA‑II进行改进，使其更适应...

本发明公开了一种石墨相氮化碳包覆负载型贵金属催化剂及其制备方法和应用。所述石墨相氮化碳包覆负载型贵金属催化剂的制备方法包括如下步骤：(1)制备石墨相氮化碳；(2)制备负载型贵金属催化剂；(3)取负载型贵金属催化剂，加水在室温下搅拌混合1...

本技术属于支撑架领域，具体涉及一种钢‑混组合结构支撑架，解决了现有技术中存在固定不牢固和装置不稳定的问题，包括五个工型梁，五个所述工型梁的内部均转动安装有两个对称布置的固定杆，所述固定杆的内部转动安装有转轴，所述转轴的外周面上分别固定套...

本技术公开了一种在模拟杂散电流条件下加速氯子侵入混凝土的装置，包括箱体，箱体由底板、左侧面板、前侧面板、右侧面板、后侧面板围合而成，箱体内部设置有混凝土试件，混凝土试件的底面、前面和后面分别与底板、前侧面板以及后侧面板紧密贴合；混凝土试...

本发明公开了一种Ni基催化剂及其合成与在木质素酚类衍生物加氢脱氧反应中的应用，所述Ni基催化剂由载体和负载在载体上的活性组分组成；所述载体为金属氧化物；所述活性组分包括贵金属活性组分Pt和非贵金属活性组分Ni，Pt质量负载量为0.5wt...

本发明公开一种固定床连续生产肟的新工艺，使用不锈钢空柱作固定床，外径为1.4‑1.8mm，内径0.8‑1.2mm的不锈钢管路与固定床、T型三通接头以及平流泵相连。本工艺采用氨催化氧化法，以钛硅分子筛为催化剂，双氧水、氨、醛或酮为原料，在...

本发明涉及药物化学技术领域，尤其涉及氟化喜树碱药物衍生物及其制备方法和应用。本发明提供了一种氟化喜树碱药物衍生物的制备方法，包括以下步骤：将如式(II)所示的喜树碱药物衍生物和氟化试剂分散于溶剂中，在室温下进行反应，对反应后得到的反应混...

本发明公开了腈水解酶突变体及其在制备3,4,5,6‑四氯吡啶‑2‑羧酸中的应用，所述腈水解酶突变体包括对SEQ ID NO:2所示氨基酸序列以下位点进行单突变或双突变获得的突变体序列：(1)将第166位色氨酸突变为甘氨酸；(2)第164...

本发明公开了一种控制山药酶促褐变的方法，包括：将新鲜的山药切段，将山药段和微酸性电解质水加入到净食机中，处理10‑20min，之后取出备用；将乙二胺四乙酸二钠、焦亚硫酸钠、柠檬酸钠加入到水中，配制成复合护色剂，平行配制两份；将山药段放入...

本发明公开了变速比齿条及其冷锻或温锻制造方法，包括本体和设置在本体上的齿部，齿部包括中心部和位于中心部两端的端部，中心部和端部均由多个轮齿组成，位于中心部的轮齿的密度大于位于端部的轮齿的密度，或者，位于中心部的轮齿的密度小于位于端部的轮...

本发明公开了一种生产癸二酸二甲酯的方法，该方法以对甲苯磺酸为催化剂，采用两级酯化实现，第一级为固体癸二酸与甲醇在低温下的液固反应，在搅拌釜中进行；第二级为预酯化后的粗酯（癸二酸、癸二酸单甲酯和癸二酸二甲酯的混合物）与甲醇蒸汽在高温下的气...

本发明公开一种用于铀污染土壤资源化的方法，属于铀污染土壤资源化领域。该方法如下：向铀污染土壤中施加尿素降解功能微生物菌液；将预培养后的植物移栽到铀污染土壤中，采用滴灌的方式对植物根部施加尿素和水分，使得尿素降解功能微生物从尿素中分解得到...

本发明公开了一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法。本发明针对相同型号规格的电磁阀出厂时各项性能具有差异的问题，提出了一种阀控系统预补偿控制方法，通过检测各电磁阀压差‑占空比‑流量特性并分析各阀流量特性差异，计算各电磁阀在同...

本发明公开了一种测定二氧化碳在模拟地质封存条件下的盐水中溶解度的方法，方法将汞注入可视化的一端熔融封闭的毛细管反应器中，构建成一个密闭空间。将二氧化碳与盐水依次通入密闭空间中，对汞封可视化毛细管反应器调控温度、压力，通过拉曼光谱仪采集二...

本发明公开了一种用于乙炔氢氯化反应制氯乙烯单体的贵金属催化剂及其应用方法，催化剂包括载体和负载在载体上的活性组分；所述的活性组分为铂、钌、钯的氧化物中的至少一种；所述的载体为着火点不小于300℃的炭载体。贵金属催化剂可用于催化乙炔氢氯化...

本发明公开了用于区分间皮瘤与肺癌细胞的核酸适体。本发明公开的用于区分间皮瘤与肺癌细胞的核酸适体的由名称分别为Ren‑3a、Ren‑5a、Ren‑7a与Phi‑1a的分子组成，这四种分子分别为SEQ ID No.1‑SEQ ID No.4...