本实用新型公开了一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线...

本实用新型公开了一种带顶杆的多级升降装置，装置包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。装置中的顶杆可...

本实用新型公开了一种刮板和刮浆工作头，属于抹灰设备领域。刮板包括主刮面、辅助刮面、斜板和刮板连接部；辅助刮面通过过渡段与主刮面的下端相连，或以一定倾斜角度连接在主刮面的下端；斜板以一定倾斜角度连接在主刮面的上端；刮板连接部用于连接刮板支...

本实用新型公开了一种可调位姿的工作头基座和机器人。其包括横向位置调整机构和伸缩调整机构。横向位置调整机构具有与伸缩调整机构相连的连接部，以及可相对所述连接部进行水平方向移动的第一安装部；伸缩调整机构包括第二安装部和至少两个设置在第二安装...

本实用新型公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及移动；其中，至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度，实现所述基座主体在一...

本发明公开了一种带顶杆的多级升降装置及其工作方法，装置包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。装置中...

本发明公开了一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人，属于抹灰设备领域。刮板包括主刮面、辅助刮面、斜板和刮板连接部；辅助刮面通过过渡段与主刮面的下端相连，或以一定倾斜角度连接在主刮面的下端；斜板以一定倾斜角度连接在主刮面的上端；刮板连接部用于连...

本发明公开了一种可调位姿的工作头基座和机器人。其包括横向位置调整机构和伸缩调整机构。横向位置调整机构具有与伸缩调整机构相连的连接部，以及可相对所述连接部进行水平方向移动的第一安装部；伸缩调整机构包括第二安装部和至少两个设置在第二安装部上...

本发明公开了一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线，可...

本发明公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及移动；其中，至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度，实现所述基座主体在一个或...

本实用新型公开了一种地面找平机器人，地面找平机器人包括基座，位于基座底部的若干可伸缩滚轮装置、位于基座上的地面找平工作头，所述的基座上设有倾斜程度检测传感器；地面找平工作头包括刮板、水平设置的移动台、与移动台一端相连的升降台；刮板可沿移...

本实用新型公开了一种墙面抹灰刮头。包括刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集刮件刮余的浆料；墙面抹灰刮头可适用于不同的砂浆类型，并解决刮余浆料的回收问题。本实用新型还将喷浆头与墙面抹灰刮头结合在一起用以实现喷刮一体工作。本实用新...

本实用新型公开了一种喷射角度可调的喷浆头，包括喷头、转动轴、连接臂、滚轮；所述的转动轴安装在喷头上，喷头可绕转动轴转动以改变喷射角度；所述的喷头设有砂浆入口、气体入口和出浆口。砂浆入口用于连接外部的送浆管，气体入口连接外部的高压气体，高...

本实用新型公开了一种墙面抹灰工作装置，包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括伸缩转动组件，用于实现墙面抹灰刮头相对于基座上的基座安装部的伸缩和转动。墙面抹灰刮头优选的包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗...

本实用新型公开了一种自动化作业精度补偿基座，自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装工作头的工作头安装部；基座主体上具有基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的工作头安装部通过伸缩转动组件与基...

本发明公开了一种自动化作业精度补偿基座及其精度补偿方法，自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装工作头的工作头安装部；基座主体上具有基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的工作头安装部通过伸缩...

本发明公开了一种地面找平机器人及其施工方法，地面找平机器人包括基座，位于基座底部的若干可伸缩滚轮装置、位于基座上的地面找平工作头，所述的基座上设有倾斜程度检测传感器；地面找平工作头包括刮板、水平设置的移动台、与移动台一端相连的升降台；刮...

本发明公开了一种墙面抹灰工作装置及施工方法，包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括伸缩转动组件，用于实现墙面抹灰刮头相对于基座上的基座安装部的伸缩和转动。墙面抹灰刮头优选的包括上刮件和浆料回收斗；浆料...

本实用新型公开了一种挤浆器和浆料输送系统。挤浆器包括两部分，每部分上设有滚筒组件，挤浆器还包括控制滚筒组件之间距离的伸缩装置，浆管从滚筒组件之间穿过；通过控制滚筒组件之间的距离实现对浆管的挤压，通过滚筒组件在浆管上的滚动实现送浆。通过在...

本实用新型公开了一种抹灰工作头，包括内桶、内桶支架和刮浆台；内桶套设在内桶支架中，内桶底部为可沿内桶壁上下移动的活塞板，内桶或内桶支架的顶部设有翻盖；内桶活塞板与内桶支架底部构成下密闭区间，翻盖盖合时，内桶活塞板的上部为上密闭区间；下密...