可移动的高精度建筑施工机器人基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及移动；其中，至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度，实现所述基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，其中两个滚轮位于基座主体的前端；所述位于基座主体前端的两个滚轮伸出基座主体并位于基座主体前端面的前方；或者所述的基座主体的前端面两侧设有凸出部，位于基座主体前端的两个滚轮分别位于凸出部的底部或底部前方。本实用新型专利技术可增大基座的防倾覆能力，可实现基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，可进一步改变外部设备安装面的俯仰角，从而提高作业精度。从而提高作业精度。从而提高作业精度。

【技术实现步骤摘要】
可移动的高精度建筑施工机器人基座


[0001]本技术属于建筑施工设备领域，具体设计一种可移动的高精度建筑施工机器人基座，尤其是一种可移动的具有防倾覆和倾角调节功能的高精度建筑施工机器人基座。

技术介绍

[0002]建筑施工设备通常需要可移动的基座来满足对各个区域的施工作业。基座除可移动外，还需要能搭载升降机构、支撑机构等辅助机构以及不同尺寸或工种的施工作业工作头；当搭载的辅助机构和工作头较重或需要进行高度方向的大行程运动以增大施工作业区域时，整个设备的重心可能发生偏移，导致基座倾覆。
[0003]现今，建筑施工作业对精度要求不断提高，当基座在使用过程中发生倾斜时，其上搭载的工作头的施工精度将大大降低，现有基座通常只具备简单的移动功能，无法调整基座主体的倾斜程度，难以满足建筑施工作业精度的需求。
[0004]另外，现有的基座不具备快速定位施工位置的能力，在施工初始阶段，通常需要依靠辅助定位设备、或繁杂的校准工序来实现施工初始位置的确定，这大大降低了施工效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的高精度建筑施工机器人基座，其特征在于，包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及带动基座主体移动；其中，至少一个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮处基座主体的高度，实现所述基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，其中两个滚轮位于基座主体的前端；所述位于基座主体前端的两个滚轮伸出基座主体并位于基座主体前端面的前方；或者所述的基座主体的前端面两侧设有凸出部，位于基座主体前端的两个滚轮分别位于凸出部的底部或底部前方。2.根据权利要求1所述的可移动的高精度建筑施工机器人基座，其特征在于，所述可移动的高精度机器人基座包括三个滚轮，其中一个滚轮位于基座主体的后端；所述三个滚轮均设置有高度调节机构，或者仅位于基座主体前端的两个滚轮设置有高度调节机构，或者仅位于基座主体后端的一个滚轮设置有高度调节机构。3.根据权利要求1所述的可移动的高精度建筑施工机器人基座，其特征在于，所述可移动的高精度机器人基座包括四个滚轮，其中两个滚轮位于基座主体的后端；所述四个滚轮均设置有高度调节机构，或者仅位于基座主体前端的两个滚轮设置有高度调节机构，或者仅位于基座主体后端的两个滚轮设置有高度调节机构。4.根据权利要求3所述的可移动的高精度建筑施工机器人基座，其特征在于，当仅位于基座主体前端的两个滚轮设置有高度调节机构时，两个位于基座主体后端的滚轮通过铰接杆相连，铰接杆上具有一铰接部，其与基座主体后端底部铰接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的可移动的高精度建筑施工机器人基座，其特征在于，所述的高度调节机构为铰接臂机构，其包括：铰接臂，其一端与基座主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：浙江百施通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：