钢丝卷盘和钢丝卷盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线，可控制所述钢丝导向装置的升降变化与钢丝绕线筒上出线位置的高度变化匹配，使收放线更为稳定。钢丝出线导向机构例如可以包括丝杆螺母副和滑轨，丝杠螺母副的螺母作为钢丝导向装置。本实用新型专利技术的钢丝可在钢丝筒上规律收放，且钢丝收放的线速度是固定的。本实用新型专利技术可以稳定的实现钢丝的收放，精确控制收放速度，适用于需精密控制的场合。精密控制的场合。精密控制的场合。

【技术实现步骤摘要】
钢丝卷盘和钢丝卷盘机构


[0001]本技术属于卷盘设备领域，具体设计一种能实现钢丝规律收放的钢丝卷盘和钢丝卷盘机构。

技术介绍

[0002]钢丝卷盘也称钢丝绳卷盘，主要用于实现钢丝的收放，可分为非电动式和电动式两大类。其中，电动式钢丝绳卷相比非电动式大大降低了操作人员的劳动强度，且具有更精确的钢丝收放速度，因而被广泛使用。
[0003]然而现在的电动卷盘大多体积较大，缺少可应用于小型机械设备上的钢丝绳卷盘。另外，为了增加卷盘的绕线量，现有卷盘往往采用轴向多排绕线方式，卷盘中的钢丝绳杂乱无章，难以实现钢丝的精确收放，甚至出现无法收放线的情况；再者，为了使出线稳定，现有卷盘的出线位置大都经一个位置固定的导向装置导出，以轴向单排绕线的卷盘为例，在卷盘转动过程中，钢丝在卷盘上的缠绕位置是变化的(缠绕位置逐渐远离导向装置或靠近导向装置)，这使得在卷盘转速相同的情况下，钢丝的收放线速度会发生变化的，导致在需要精确控制的中小型精密设备上难以应用卷盘装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的步骤，提供一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其可实现钢丝绳的规律收放，并可精确控制钢丝的线速度。
[0005]本技术首先提供了一种钢丝卷盘，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒的筒体表面用于缠绕钢丝；钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线。可控制所述钢丝导向装置的升降变化与钢丝绕线筒上出线位置的高度变化匹配，使收放线更为稳定。出线时，控制所述钢丝绕线筒的转速和钢丝导向装置的移动速度，使得钢丝绕线筒上钢丝出线位置变化值与钢丝导向装置的位置变化值相同；钢丝的出线经钢丝导向装置引出至所需方向；收线时，控制所述钢丝绕线筒的转速和钢丝导向装置的移动速度，使得钢丝绕线筒上钢丝出线位置变化值与钢丝导向装置的位置变化值相同；钢丝经钢丝导向装置的引导缠绕到筒体表面。
[0006]优选的，筒体表面设有螺旋形绕线槽用于缠绕钢丝，使钢丝更为有序的缠绕在筒体表面。
[0007]优选的，钢丝出线出线始终垂直于钢丝绕线筒的中心轴线方向；钢丝绕线筒上钢丝出线位置与钢丝导向机构上的钢丝导向装置的位置始终同步同速变化。
[0008]在本技术的一个优选实施例中，所述的钢丝导向机构包括丝杠螺母副、滑轨；钢丝绕线筒的筒体表面设有螺旋形绕线槽；螺旋形绕线槽上缠绕有钢丝；丝杠螺母副包括通过螺纹相互配合的丝杠和螺母，所述丝杠与钢丝绕线筒的中心轴线平行，所述螺母上设有钢丝导向装置，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向装置后出线；所述滑轨与丝杠
平行设置，螺母直接或间接设置在滑轨上可沿滑轨滑动。本技术的钢丝绕线筒和丝杠均可转动，钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线，丝杠的正反转用于带动螺母上的钢丝导向装置的升降。其中，钢丝绕线筒和丝杠可以是由一个外部电机经传动组件连接同步驱动的，也可以是由两个外部电机各自独立驱动的。
[0009]根据本技术的一个优选实施例，所述的钢丝卷盘自身还包括电机和传动组件。电机用于驱动所述钢丝绕线筒和丝杠转动；传动组件连接所述的钢丝绕线筒和丝杠，使钢丝绕线筒和丝杠以设定的转速比同步转动；所述传动组件的转速比根据丝杠和钢丝绕线筒的导程设置，使丝杠和钢丝绕线筒在电机驱动下同时转动时，钢丝绕线筒上钢丝出线位置高度变化值与丝杠上螺母高度变化值相同。传动组件可以是齿轮组件，齿轮组件可以为一个或多个齿轮，根据所需转速比选择合适的齿数。
[0010]进一步，所述的钢丝卷盘还包括钢丝锁紧机构，钢丝锁紧机构具有锁紧位置和松开位置；处于锁紧位置时，所述钢丝锁紧机构夹紧所述钢丝；钢丝锁紧机构处于松开位置，不与钢丝接触。钢丝锁紧机构用于提高钢丝卷盘工作的安全性。
[0011]进一步，所述的钢丝卷盘还包括钢丝松紧检测机构，所述的钢丝松紧检测机构用于检测钢丝绕线筒引出的钢丝线的松紧程度。
[0012]优选的，所述的钢丝松紧检测机构包括检测装置和反馈装置，检测装置与钢丝绕线筒引出的钢丝线接触，获取钢丝线的松紧程度；反馈装置将检测装置检测的钢丝线的松紧程度信号转化为电信号输出。
[0013]进一步优选的，所述的钢丝松紧检测机构包括：
[0014]检测杆，其头部设有滑轮，所述检测杆通过滑轮与钢丝线接触；
[0015]弹簧，其套设在检测杆上，弹簧一端与检测杆头部相连，另一端连接在固定座上；当钢丝线拉紧时，所述检测杆压缩弹簧并处于压缩位置；当钢丝线松弛时，弹簧部分或完全复位从而带动检测杆处于伸出位置；
[0016]固定座，其上设有将弹簧的压力信号转化为电信号的压力传感器，或者设有将检测杆的杆身位置信号转化为电信号的位移传感器。
[0017]根据本技术的一种优选实施方式，沿钢丝出线方向，所述钢丝松紧检测机构设置在钢丝锁紧机构的下游；所述钢丝锁紧机构设置在钢丝导向装置的下游；当钢丝出现松弛使，钢丝锁紧机构及时锁住钢丝，避免上游的钢丝导向装置和钢丝绕线筒处的钢丝出现紊乱或脱离螺旋形绕线槽和钢丝导向装置的情况。
[0018]优选的，所述的钢丝导向装置为滑轮；钢丝导向装置引导钢丝朝设定的方向出线，钢丝导向装置可以根据需要改变钢丝出线的方向。根据本技术的优选实施方式，钢丝在钢丝绕线筒上为轴向单排绕线。
[0019]本技术另一方面提供了一种钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒、丝杠螺母副、滑轨、钢丝松紧检测机构、钢丝锁紧机构、电机、传动组件和控制模块；
[0020]钢丝绕线筒的筒体表面设有用于缠绕钢丝的螺旋形绕线槽；丝杠螺母副包括通过螺纹相互配合的丝杠和螺母，所述丝杠与钢丝绕线筒的中心轴线平行，所述螺母上设有钢丝导向装置，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向装置后出线；所述滑轨与丝杠平行设置，螺母直接或间接设置在滑轨上可沿滑轨滑动；钢丝松紧检测机构用于检测钢丝绕线筒引出的钢丝线的松紧程度；钢丝锁紧机构用于在需要时锁紧从钢丝绕线筒出线的钢丝；
电机驱动所述钢丝绕线筒和丝杠转动；传动组件连接所述的钢丝绕线筒和丝杠，使钢丝绕线筒和丝杠以设定的转速比同步转动；所述传动组件的转速比根据丝杠和钢丝绕线筒的导程设置，使丝杠和钢丝绕线筒在电机驱动下同时转动时，钢丝绕线筒上钢丝出线位置高度变化值与丝杠上螺母高度变化值相同；所述控制模块与所述电机相连用于控制电机启、停和调节电机转速；
[0021]所述控制模块与钢丝松紧检测机构相连用于获取钢丝出线的松紧状态；所述控制模块与钢丝锁紧机构相连用于在需要时控制钢丝锁紧机构锁住钢丝出线。
[0022]本技术的钢丝绕线筒的筒体表面设有螺旋形绕线槽，钢丝绳被收纳在螺旋形绕线槽上，采用轴向单排的绕线方式，钢丝绳之间不接触、不缠绕。
[0023]本技术配置有螺母用于实现钢丝绳的出线；螺母可沿丝杠滑动，在钢丝绕线筒和丝杆导程已知的情况下，通过控制钢丝绕线筒和丝杆的转速比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝卷盘，其特征在于，包括：钢丝绕线筒，其筒体表面用于缠绕钢丝；以及钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。2.根据权利要求1所述的钢丝卷盘，其特征在于，钢丝绕线筒上钢丝出线位置与钢丝导向机构上的钢丝导向装置的位置始终同步同速变化；所述的钢丝导向装置为滑轮；钢丝在钢丝绕线筒上为轴向单排绕线。3.根据权利要求1所述的钢丝卷盘，其特征在于，所述的钢丝出线导向机构包括：丝杠螺母副，包括通过螺纹相互配合的丝杠和螺母，所述丝杠与钢丝绕线筒的中心轴线平行，所述螺母上设有钢丝导向装置，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向装置后出线；以及滑轨，所述滑轨与丝杠平行设置，螺母直接或间接设置在滑轨上可沿滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的钢丝卷盘，其特征在于，还包括：电机，其驱动所述钢丝绕线筒和丝杠转动；传动组件，其连接所述的钢丝绕线筒和丝杠，使钢丝绕线筒和丝杠以设定的转速比同步转动；所述传动组件的转速比根据丝杠和钢丝绕线筒的导程设置，使丝杠和钢丝绕线筒在电机驱动下同时转动时，钢丝绕线筒上钢丝出线位置高度变化值与丝杠上螺母高度变化值相同。5.根据权利要求3或4所述的钢丝卷盘，其特征在于，还包括钢丝锁紧机构，钢丝锁紧机构具有锁紧位置和松开位置；处于锁紧位置时，所述钢丝锁紧机构夹紧所述钢丝；钢丝锁紧机构处于松开位置，不与钢丝接触。6.根据权利要求3所述的钢丝卷盘，其特征在于，还包括钢丝松紧检测机构，所述的钢丝松紧检测机构用于检测钢丝绕线筒引出的钢丝线的松紧程度。7.根据权利要求6所述的钢丝卷盘，其特征在于，所述的钢丝松紧检测机构包括：检测装置，其与钢丝绕线筒引出的钢丝线接触，获取钢丝线的松紧程度；反馈装置，其将检测装置检测的钢丝线的松紧程度信号转...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：浙江百施通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：