带顶杆的多级升降装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带顶杆的多级升降装置及其工作方法，装置包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。装置中的顶杆可进行升降，从而可顶住天花板等施工固定面进而增强多级升降装置自身的稳定性；当多级升降装置稳定性增强后可大幅提高抗倾覆性能，可以降低对升降装置上施工工作头的重量限制，从而增大施工作业头的选取灵活性；且由于顶杆的存在，当顶杆顶牢固定面后，多级升降装置可提供稳定的竖直基准，即使工作头处于较高的施工高度，也能通过本发明专利技术的多级升降装置保证施工精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
带顶杆的多级升降装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于建筑设备领域，具体设计一种带顶杆的多级升降装置及工作方法。

技术介绍

[0002]在建筑施工领域，为了匹配施工面的高度并兼顾施工设备的体积，通常要求施工设备具有可升降高度的升降装置，升降装置通过搭载作业头以完全施工作业。建筑施工工种中的墙面抹灰作业就是一种较为典型的通过升降装置来满足施工高度要求的作业。然而现有可升降建筑施工设备虽然能在一定程度上满足施工高度的要求，但当升降装置处于较高位置时，往往存在施工精度满意保障的问题，当升降装置上搭载的作业设备质量较大时，还可能存在施工设备倾覆等安全性问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种带顶杆的多级升降装置及其方法；装置中的顶杆可进行升降，从而可顶住天花板等施工固定面进而增强多级升降装置自身的稳定性；当多级升降装置稳定性增强后可大幅提高抗倾覆性能，可以降低对升降装置上施工工作头的重量限制，从而增大施工作业头的选取灵活性；且由于顶杆的存在，当顶杆顶牢固定面后，多级升降装置可提供稳定的竖直基准，即使工作头处于较高的施工高度，也能通过本专利技术的多级升降装置保证施工精度。
[0004]本专利技术一方面提供了一种带顶杆的多级升降装置，其包括包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述二级支架可升降地设置在所述一级支架上，二级支架上设置有二级升降轨道所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。
[0005]所述多级升降装置还可以进一步包括三级支架、四级支架更更多级的支架，其均配置为可在前一级支架上可升降滑动的形式。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述二级支架的顶部具有顶杆孔；所述顶杆组件的顶杆顶部穿过所述二级支架顶部的顶杆孔，且在穿出部分设置有尺寸大于所述顶杆孔的凸沿。即所述顶杆顶部无法完全缩回二级支架和一级支架内，且当二级支架抬升时，将带动所述顶杆抬升。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述顶杆组件的顶杆内设置有伸缩组件，然而考虑到推杆的伸缩长度越长，其设计难度和成本越高，且待施工墙面的高度是根据具体施工场景决定的，在设备生产阶段通常是未知的。因此若仅通过推杆本身的伸缩性来使推杆能匹配极端的施工高度的需求，则将大幅增加设备成本和设计难度，且大部分施工场景并不需求用到极端施工高度，因此这是极为不经济的。本专利技术为了克服该问题，将所述伸缩组件配置为使所述顶杆顶部在高度方向上具有一定范围的伸缩幅度。该一定范围相比于通常的墙面高度是较小的，例如一般仅需要 5
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50cm的伸缩幅度，优选为了进一步降低设计难度，可仅需5
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30cm的伸缩幅度，甚至仅需10
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20cm。典型而非限定的，所述伸缩组件的伸缩最大长度被
设计为5cm、 10cm、15cm、20cm、25cm、30cm、40cm或50cm。伸缩组件为设置在顶杆内的推杆，推杆可以改变顶杆的长度。推杆可以为电动驱动，液压驱动或气动驱动的，任意能改变推杆长度的驱动组件均适用于本专利技术。
[0008]优选的，所述一级支架在高度方向上设置有若干插孔；所述顶杆组件包括插销座，其与顶杆固定连接，其上设有插销孔，通过将插销穿过所述一级支架上的插孔和插销座上的插销孔可使顶杆组件与一级支架进行固定。一级支架上插孔的数量和排列密度可依据需要灵活设定；插孔在高度方向常排列成列，可进一步根据需要设置一列或多列插孔，插销座上插销孔的数量与列数匹配。
[0009]优选的，所述顶杆组件包括多个相互平行设置的顶杆，所述插销座位于顶杆的底部并与各顶杆固定连接。
[0010]优选的，所述的多级升降装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件为钢丝牵引机构。所述一级支架的顶部设置有滑轮，所述钢丝牵引机构的钢丝经所述滑轮并通过钢丝的收放驱动所述二级支架相对所述一级升降架的升降。
[0011]在其中一些优选实施例中，所述一级支架的顶部设置有滑轮，所述的二级支架还包括位于二级支架顶部的顶部滑轮和位于二级支架底部的底部滑轮；所述钢丝牵引机构的钢丝的一端经一级支架的顶部滑轮后，顺次经所述底部滑轮、顶部滑轮，然后作为连接端用于连接安装在所述二级升降轨道上的工作头或工作头安装座。
[0012]在其中一些优选实施例中，所述的顶杆顶部设置有弹性接触组件，以使顶杆与固定面接触时具有一定缓冲，避免损伤顶杆或固定面。所述弹性接触组件可以是设置在顶杆顶端内部的弹簧，优选的，还可进一步在顶杆顶端设置压力传感器用于检测顶面与固定面的固定情况，当达到设定压力范围内时，及时控制伸缩组件停止伸长。
[0013]优选的，所述二级升降轨道上设置有可升降安装部，所述可升降安装部可升降地设置在所述二级支架上，可升降安装部作为工作头安装座连接钢丝。进一步的，可升降安装部可为用于连接外部工作头的滑块。
[0014]优选的，所述二级升降轨道行程的顶部位置设置有限位机构，所述限位机构可防止安装在所述二级升降轨道的可移动组件从顶部脱离所述二级升降轨道。
[0015]本专利技术另一方面还提供了一种上述带顶杆的多级升降装置的顶杆工作方法：
[0016]解锁一级支架与顶杆组件之间的锁定关系；
[0017]驱动二级升降轨道上的工作头或工作头安装座沿二级升降轨道上升，当工作头或工作头安装座上升到二级升降轨道的行程顶部后，工作头或工作头安装座连同二级支架构成的整体开始相对所述一级支架进行抬升；此时，由于顶杆顶部凸沿尺寸大于二级支架顶部的顶杆孔，因此顶杆也将被二级支架带动而一起抬升；
[0018]当顶杆被抬升至所需高度时，锁定一级支架与顶杆组件之间的位置关系；二级支架、工作头或工作头安装座下降至初始位置；
[0019]调整带顶杆的多级升降装置的竖直角度，使二级升降装置调整至呈竖直状态，控制顶杆内部的伸缩组件伸长，直至顶杆顶住固定面。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的带顶杆的多级升降装置的结构示意图；
[0021]图2为多级升降装置的侧视图；
[0022]图3为一级支架上的插孔示意图；
[0023]图4为顶杆与二级支架配合示意图；
[0024]图5为顶杆组件的结构示意图；
[0025]图6为多级升降装置的顶杆工作示意图；
[0026]图7为图6中状态c的正面示意图；
[0027]图8为实施例提供的建筑施工机器人的工作示意图。
[0028]图中，一级支架1、二级支架2、顶杆孔20、限位机构21、二级升降轨道 22、顶杆组件3、凸沿30、第一顶杆31、第二顶杆32、插销座33、插销孔34、伸缩组件35、顶部滑轮41、底部滑轮42、一级支架滑轮43、固定销5、插孔6。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带顶杆的多级升降装置，其特征在于，包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述二级支架可升降地设置在所述一级支架上，二级支架上设置有二级升降轨道所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。2.根据权利要求1所述的多级升降装置，其特征在于，所述顶杆组件的顶杆内设置有伸缩组件，所述伸缩组件配置为使所述顶杆顶部在高度方向上具有一定范围的伸缩幅度。3.根据权利要求1或2所述的多级升降装置，其特征在于，所述二级支架的顶部具有顶杆孔；所述顶杆组件的顶杆顶部穿过所述二级支架顶部的顶杆孔，且在穿出部分设置有尺寸大于所述顶杆孔的凸沿。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的多级升降装置，其特征在于，所述的顶杆顶部设置有弹性接触组件。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级支架在高度方向上设置有若干插孔；所述顶杆组件包括：一个或多个顶杆，顶杆竖向布置；以及插销座，其与顶杆固定连接，其上设有插销孔，通过将插销穿过所述一级支架上的插孔和插销座上的插销孔可使顶杆组件与一级支架进行固定。6.根据权利要求5所述的多级升降装置，其特征在于，所述顶杆组件包括多个相互平行设置的顶杆，所述插销座位于顶杆的底部并与各顶杆固定连接。7.根据权利要求1
‑
3任一项所述的多级升降装置，其特征在于，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件为钢丝牵引机构。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：浙江百施通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：