一种墙面抹灰工作装置及其施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙面抹灰工作装置及施工方法，包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括伸缩转动组件，用于实现墙面抹灰刮头相对于基座上的基座安装部的伸缩和转动。墙面抹灰刮头优选的包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集刮件刮余的浆料。本发明专利技术的装置可以适用于不同种类的砂浆，并且具有较高的作业精度，能实现对浆料的回收避免污染，且不依赖于施工人员的经验和技术；装置机械化程度高，能实现对墙面顶部至底部全高度的施工，并可同时适用于平面、阴角、阳角的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面抹灰工作装置及其施工方法
本专利技术属于建筑机械领域，尤其涉及一种墙面抹灰工作装置及其施工方法。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化。然而，截止目前，刮浆抹灰作业还主要依靠人工来完成。人工施工时，施工人员技术参差不齐，从而造成施工质量稳定性差，施工进度慢；而且施工工人必须用很长的时间完成作业任务，还存在体力消耗大、劳动强度高、耗时长、人力成本高等等问题。现有技术中已经公开了一些刮浆抹灰设备，这些设备用于取代部分人工作业的工序，但此类设备普遍存在施工精度低、机械化程度低的问题，而且此类刮浆抹灰设备通常只能使用水泥砂浆，难以采用其它砂浆进行施工，远远不能满足目前或今后建筑施工行业的要求。现有技术中的刮浆抹灰设备也仅限于对平面的抹灰，无法对墙面阴角、阳角等区域进行有效的抹灰作业。若有一种抹灰机械设备可以适用于不同种类的砂浆，并且具有较高的作业精度，能实现对浆料的回收避免污染，且不依赖于施工人员的经验和技术，那将对社会创造很大的效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，期望提出一种新的墙面抹灰施工装置及施工方法，该墙面工作装置可以取代传统人工作业，适用于各种类型的砂浆，并对浆料进行收集，解决诸多弊端。本专利技术的墙面抹灰工作装置包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装墙面抹灰刮头的刮头安装部；基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的刮头安装部通过伸缩转动组件与基座安装座相连；刮头安装部与墙面抹灰刮头连接或为一体式结构。作为本专利技术的优选方案，所述的墙面抹灰刮头包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集上刮件刮余的浆料；浆料回收斗设有浆料入口；所述的上刮件与浆料回收斗相连或为一体式结构。本专利技术的上刮件是为了区分优选方案中的下刮件而采用的描述，并用于区分上刮件与下刮件的安装位置。但在不含下刮件的方案中，上刮件即为刮件，其名称中的“上”字并不具有安装位置的限定，其可以安装(或一体式设计)在墙面抹灰刮头的任意位置。作为本专利技术的优选方案，所述伸缩转动组件的伸缩运动方向与转动运动的轴线方向垂直。对墙面进行作业时，一般伸缩运动方向为水平面方向，伸缩运动主要是改变和调整墙面抹灰刮头与待施工墙面的距离。转动组件的转动运动主要是改变墙面抹灰刮头的角度以使其位于预设的工作面上。由于待施工墙面并不一定平整，在转动组件调整过程中，通常会设定一参考面(如可以由激光源发射激光来标识该参考面)，参考面为预设的工作面或者与预设的工作面平行的平面，其中在本专利技术中，预设的工作面是指抹灰施工完成后的墙面。本专利技术设定参考面的方式可以避免原墙面不平或倾斜对施工的影响，施工完成后的墙面由参考面来标定。作为本专利技术的优选方案，所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上设置有至少两个平行排列的激光接收器。激光接收器接收用于标识参考面的平面激光参考光束，工作状态时，至少两个激光接收器能同时接收到同一激光源发射的平面参考激光。作为本专利技术的优选方案，所述的激光接收器包括安装座、位于安装座上且可相对安装座滑动的翻板支架、铰接在翻板支架上的翻板、至少一个激光接收片阵列和用于调节翻板支架相对于安装座位置的调节螺丝；激光接收片阵列布置在翻板上，安装座与工作头安装部固定连接，翻板支架可相对于安装座的运动方向、激光接收片阵列中激光接收片的排布方向、翻板的转动轴线方向互相平行；当所述的激光接收器包含多个激光接收片阵列时，不同激光接收片阵列中激光接收片的排布方向互相平行；且不同激光接收片阵列中激光接收片的接收面法线方向存在夹角。作为本专利技术的优选方案，所述的激光接收器包含两个激光接收片阵列，两个激光接收片阵列中激光接收片的接收面法线方向夹角为90°。作为本专利技术的优选方案，所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上还设有激光发射器，所述激光发射器在工作状态时发射激光，所发射的激光与外部基准线比较来显示工作头安装部当前位置和转动角度。在部分狭小的区域，没有足够的空间或条件来设置激光源以发射激光参考平面。此时可以人为设置一与预设的工作面平行的直线作为参考线(参考线与预设的工作面之间的距离是已知的，该距离等于激光发射器到墙面抹灰刮头刮件所在位置的水平距离)，激光发射器发射一标线；以标线与参考线重合来指导调整墙面抹灰刮头的位置。作为本专利技术的优选方案，所述的墙面抹灰工作装置还包括喷浆头，喷浆头与墙面抹灰刮头相连，喷浆头朝向可调节。设置喷浆头的目的是实现喷刮一体，喷浆头并非本专利技术的必要部分。在施工时，也可以由单独的其它喷浆设备完成对墙面的喷浆，再由本专利技术的装置进行抹灰作业。作为本专利技术的优选方案，所述的墙面抹灰工作装置还包括墙面距离传感器。墙面距离传感器可以为激光测距仪，其利用激光来检测距离；由于墙面抹灰工作装置在移动过程中通常以竖直设置的激光参考平面为基准，墙面抹灰工作装置是沿该竖直平面移动的；因此根据激光测距仪的检测信号实际上可以检测墙面是否平整，是否有凹凸区域的存在。根据该检测信号，喷浆头可以通过调整喷浆量和喷浆头移动速度实现合理的喷浆，如对于墙面凹陷区域，可以通过增加喷浆量或者降低喷浆头移动速度的方法，以避免喷浆浆料不够导致后续无法得到平整施工面的情况。作为本专利技术的优选方案，所述的上刮件为阴角刮件、阳角刮件或平面刮件中的一种或多种的组合。阴角刮件、阳角刮件或平面刮件可实现对几乎所有墙面的抹灰作业。基于本专利技术装置独特的工作方式，其对平面、阴阳角的抹灰工作方式是一样的，因此可以通过更换刮件或使用不同的刮件组合来实现对平面、阴阳角的处理。作为本专利技术的优选方案，所述的上刮件位于浆料入口的边沿或高于浆料入口；所述的墙面抹灰刮头还包括至少一个下刮件，所述的下刮件位于与其相对应的上刮件的下方，下刮件与相对应的上刮件的作业面为同一平面。作为本专利技术的优选方案，所述的浆料回收斗外壁上设有弹性伸缩架，弹性伸缩架可受力并产生位移，弹性伸缩架发生位移时可触发行程开关。作为本专利技术的优选方案，至少一个所述的上刮件设置在弹性伸缩架上。作为本专利技术的优选方案，所述的墙面抹灰工作装置还包括一行程开关和一用于触发行程开关的光杆；所述的行程开关与光杆的一端连接，光杆的另一端与弹性伸缩架或者刮件随动。本专利技术还公开了一种所述墙面抹灰工作装置的施工方法，包括如下步骤：1)在自动化作业精度补偿基座上安装喷浆头，维持喷浆头与待抹灰墙面间的距离在设定值或设定范围内，利用喷浆头对待抹灰墙面喷涂砂浆，使砂浆附着在待抹灰墙面上；2)喷浆完毕后，墙面抹灰刮头移动至待施工墙面的底部；根据激光源所在的位置，翻转激光接收器，使至少两个激光接收器朝向激光源；激光源发射平行与预设工作面的激光参考光束行成激光参考平面，至少两个激光接收器同时接收到激光信号；自动化作业精度补偿基座进行伸缩和转动的调整，使墙面抹灰刮头的刮件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面抹灰工作装置，其特征在于包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装墙面抹灰刮头的刮头安装部；基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的刮头安装部通过伸缩转动组件与基座安装座相连；刮头安装部与墙面抹灰刮头连接或为一体式结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面抹灰工作装置，其特征在于包括墙面抹灰刮头和自动化作业精度补偿基座；所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装墙面抹灰刮头的刮头安装部；基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部；所述的伸缩转动组件安装在基座主体上，所述的刮头安装部通过伸缩转动组件与基座安装座相连；刮头安装部与墙面抹灰刮头连接或为一体式结构。


2.根据权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的墙面抹灰刮头包括上刮件和浆料回收斗；浆料回收斗用于部分或全部收集上刮件刮余的浆料；浆料回收斗设有浆料入口；所述的上刮件与浆料回收斗相连或为一体式结构。


3.根据权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上设置有至少两个平行排列的激光接收器。


4.根据权利要求3所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的激光接收器包括安装座、位于安装座上且可相对安装座滑动的翻板支架、铰接在翻板支架上的翻板、至少一个激光接收片阵列和用于调节翻板支架相对于安装座位置的调节螺丝；
激光接收片阵列布置在翻板上，安装座与工作头安装部固定连接，翻板支架可相对于安装座的运动方向、激光接收片阵列中激光接收片的排布方向、翻板的转动轴线方向互相平行；
当所述的激光接收器包含多个激光接收片阵列时，不同激光接收片阵列中激光接收片的排布方向互相平行；且不同激光接收片阵列中激光接收片的接收面法线方向存在夹角。


5.如权利要求1所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于所述的刮头安装部或者所述的墙面抹灰刮头上还设有激光发射器，所述激光发射器在工作状态时发射激光，所发射的激光与外部基准线比较来显示工作头安装部当前位置和转动角度。


6.如权利要求1或2所述的墙面抹灰工作装置，其特征在于还包括喷浆头，喷浆头与墙面抹灰刮头相连，喷浆头朝向可调节。


7.如权利要求6所述的墙面抹灰工作装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：浙江百施通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33