自动化作业精度补偿基座制造技术

技术编号:24975065 阅读:46 留言:0更新日期:2020-07-21 15:41
本实用新型专利技术公开了一种自动化作业精度补偿基座,自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装工作头的工作头安装部;基座主体上具有基座安装部;所述的伸缩转动组件安装在基座主体上,所述的工作头安装部通过伸缩转动组件与基座安装部相连,伸缩转动组件使工作头安装部可相对基座安装部改变位置;进一步的本实用新型专利技术还包括激光接收器和/或激光发射器。本实用新型专利技术设备可以改善自动化作业中的精度补偿问题,通过激光接收器的反馈,调节工作头安装部相对于基座安装部的位置或转动角度,可以得到非常高的施工精度,本实用新型专利技术机械化程度高,可以满足目前或今后建筑施工行业的要求。

【技术实现步骤摘要】
自动化作业精度补偿基座
本技术属于建筑机械领域,尤其涉及一种自动化作业精度补偿基座。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展,建筑工程施工作业也在不断的机械化。虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备,但小面积作业的刮浆抹灰、打磨、抛光等作业还只能依靠人工或部分简易设备实施完成。制约小面积作业机械化施工的主要原因在于施工精度问题、设备及操作便捷性问题、设备稳定性等问题。现有的机械化设备体积庞大、重量重,无法进入建筑作业区域或无法进入高层建筑施工,因此设备及操作便捷性差;且由于现有机械化设备庞大导致灵活性差,施工死角多,往往需要人工对死角区域进行补充作业,即仍需要部分人工进行。另外大型机械化设备租用或使用成本昂贵,并不适用小面积作业。小面积作业人工施工时,施工人员技术参差不齐,从而造成施工质量稳定性差,施工进度慢;而且施工工人必须用很长的时间完成作业任务,还存在体力消耗大、劳动强度高、耗时长、人力成本高等问题。目前小型化的智能机器人或机械臂已经随着工业需求而得到发展和应用,虽然智能机器人或机械臂配合控制系统能实现较高的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装工作头的工作头安装部;基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部;所述的伸缩转动组件安装在基座主体上,所述的工作头安装部通过伸缩转动组件与基座主体相连,伸缩转动组件使工作头安装部可相对基座安装部改变位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述的自动化作业精度补偿基座包括基座主体、伸缩转动组件和至少一用于连接或安装工作头的工作头安装部;基座主体上具有至少一个用于连接外部支撑结构的基座安装部;所述的伸缩转动组件安装在基座主体上,所述的工作头安装部通过伸缩转动组件与基座主体相连,伸缩转动组件使工作头安装部可相对基座安装部改变位置。


2.根据权利要求1所述的自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述的伸缩转动组件包括相互连接的转动组件和伸缩组件,所述的伸缩组件和转动组件均包括固定部和可相对于固定部运动的可动部;转动组件的固定部固定在基座主体上,伸缩组件的固定部与转动组件的可动部相连,伸缩组件的可动部与工作头安装部相连。


3.根据权利要求1所述的自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述的伸缩转动组件包括相互连接的转动组件和伸缩组件,所述的伸缩组件和转动组件均包括固定部和可相对于固定部运动的可动部;伸缩组件固定部固定在基座主体上,伸缩组件的可动部与转动组件的固定部相连,转动组件的可动部与工作头安装部相连。


4.根据权利要求2或3所述的自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述伸缩组件的伸缩运动方向与转动组件的转动轴线方向垂直。


5.根据权利要求1所述的自动化作业精度补偿基座,其特征在于所述的伸缩转动组件包括移动盘、转动件、第一丝杠滑块副和第二丝杠滑块副;移动盘安装在第一丝杠滑块副的可动滑块上;转动件作为工作头安装部安装在移动盘上可随移动盘移动;第二丝杠滑块副的可动滑块上设置有一凸起的传动杆,所述转动件上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员:施世清
申请(专利权)人:浙江百施通智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1