本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种堆垛机，包括导轨、立柱、储物台、货叉以及电机；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨上下平行设置，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互平行地滑动连接于所...

本实用新型公开了一种提升机与货架接驳平台的固定装置，包括两个货架支撑架和两个滑动机构，两个所述货架支撑架的相对一侧外壁设置有多个货架接驳平台，两个滑动机构的相对一侧外壁设置有提升机载货平台，所述货架接驳平台靠近提升机载货平台的一侧底部固...

本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种多工位堆垛机，包括滑轨、立柱、货叉以及电机；所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨上下平行设置，三根所述立柱并排滑动连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；相邻两根所述立柱之间滑动...

本实用新型涉及物流设备技术领域内的一种新型起升缓冲装置，包括起升机构、缓冲机构以及承载板；起升机构包括起升支架和滑轮组件，起升支架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板以相互平行且间隔一定距离的方式固定于承载板上，滑轮组件包...

本发明涉及物流领域，具体涉及一种叉车式AGV对接生产线的自动装运方法及系统，利用AGV调度系统、AGV车载控制系统、三维视觉定位与测量系统、仓库控制系统WCS、仓库管理系统WMS/制造执行系统MES等多种软件系统，通过多系统数据交换、信...

本实用新型提出了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，包括输送支撑架、第二行走架、第二滑座、机械臂、机械手、货物中心孔检测光电开关、激光漫反射光电开关和上到位光电开关，第一行走架上依次安装有前到位光电接近开关、前减速光电接近开关、后...

本实用新型提出了一种输送线货物改向机构，包括机架、前部输送带、后部输送带和换向输送带，所述机架上沿其长度方向依次设置有若干个前部输送带、换向输送带和后部输送带，所述换向输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带沿机架宽...

本发明涉及物流装备技术领域内的一种自动码垛装置，包括机架、输送线、顶推机构、卸载机构以及升降机构；所述输送线、所述顶推机构和所述卸载机构安装所述机架上，所述顶推机构与所述卸载机构位于所述输送线的两侧，所述顶推机构将货物推送至所述卸载机构...

本发明提供一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，涉及物流技术领域，解决了目前还没有针对托盘堆垛机立库的运输方式设计的物流仿真系统的问题。一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，包括仿真模块，所述仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执...

本发明提供了一种自动落筒机器人的二次位置控制方法，包括以卷绕机的锭轴坐标建立初始化坐标系；获取当前自动落筒机器人的锭轴的空间位置，建立空间坐标系；坐标系对比，规划自动落筒装置移动路径；根据S03规划的路径，使落筒装置锭轴按照S03规划路...

本发明公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，涉及堆垛技术领域，解决了现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间的问题。一种可拆零分拣的自动化堆垛...

本实用新型涉及物流设备技术领域内的一种托盘物料翻转装置，包括机架、翻转架以及翻转驱动装置；所述翻转架的一端铰接于所述机架的端部，所述翻转驱动装置固定于所述机架中，所述翻转驱动装置的驱动臂与所述翻转架连接；与所述机架铰接的所述翻转架的端部...

本发明提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件。该自动落筒机器人，包括天轨系统...

本发明公开了一种载重升降平台同步控制装置，包括置于升降平台底部的第一升降支点总成和第二升降支点总成；第一升降支点总成包括第一伺服驱动器、连接于升降平台底部的第一升将支撑板和设置于第一升将支撑板底部的升降伺服电机一与升降伺服电机三，第一伺...

本发明涉及双舵轮运动控制系统，具体涉及一种AGV平台车双舵轮运动控制系统，包括AGV平台车体以及AGV车载控制器，AGV平台车体上安装有AGV导航系统，AGV平台车体上设有AGV驱动系统、AGV平衡系统，AGV车载控制器通过无线通信模块...

本发明涉及定位方法，具体涉及一种自动换磨具平台精度定位方法，仓库管理系统向AGV车体、换磨具平台下发取放货任务，AGV车体移动至换磨具车待命点，并进行位置调整，AGV车体控制升降机构起升，使得固定锥柱与锥形孔配合，完成换磨具平台的起升动...

本发明提供了一种用于滑触线顶部安装结构及方法，包括：吊环部件、第一支架部件、第二支架部件、防松紧固件(4)以及滑触线；所述吊环部件与安装支架部件相连；所述吊环部件采用弓形结构；所述滑触线设置于吊环部件的下方；第一支架部件与第二支架部件相...

本发明提供了模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其中天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；悬臂框体与卷...

本发明提供了一种带中转架的自动落筒机器人，自动落筒机器人一侧设有卷绕机，所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，中转架上均布有若干承接杆，承接杆连接有气动装置，承接杆与上纸管机构或承...

本发明提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基座安...