【技术实现步骤摘要】
一种自动换磨具平台精度定位方法
本专利技术涉及定位方法，具体涉及一种自动换磨具平台精度定位方法。
技术介绍
随着社会的进步，磨具在生产生活中使用的频率日益提高，特别是工业生产中，磨具的使用越来越广泛。在工业生产领域，对机械零件进行加工时经常需要用到模具，这种模具是指用注塑、吹塑、挤出、压铸、锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。工业中使用的磨具大部分吨位都比较大，移动搬运、仓库管理比较困难，很多企业采用有轨搬运车进行移动搬运。但现实生产中，磨具的使用、维修和入库存储等环节的变动频率特别高，有轨车移动搬运的效率较低，已经无法满足生产要求，同时有轨搬运车需要铺设大量轨道，生产变更效率低，有轨搬运车的定位灵活性和精确性无法满足生产需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种自动换磨具平台精度定位方法，能够有效克服现有技术所存在的有轨搬运车的定位灵活性和精确性无法满足生产需求的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的，本专...
【技术保护点】
1.一种自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、仓库管理系统向AGV车体(1)、换磨具平台(2)下发取放货任务，AGV车体(1)移动至换磨具车待命点，并进行位置调整；/nS2、AGV车体(1)控制升降机构(101)起升，使得固定锥柱(102)与锥形孔(201)配合，完成换磨具平台(2)的起升动作；/nS3、AGV车体(1)移动至换磨具车放货点，并进行位置调整；/nS4、AGV车体(1)控制升降机构(101)下降，换磨具平台(2)底部的定位结构(3)与地面限位结构(4)配合，同时固定锥柱(102)与锥形孔(201)脱离，完成换磨具平台(2)的下降动作；...
【技术特征摘要】
1.一种自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、仓库管理系统向AGV车体(1)、换磨具平台(2)下发取放货任务，AGV车体(1)移动至换磨具车待命点，并进行位置调整；
S2、AGV车体(1)控制升降机构(101)起升，使得固定锥柱(102)与锥形孔(201)配合，完成换磨具平台(2)的起升动作；
S3、AGV车体(1)移动至换磨具车放货点，并进行位置调整；
S4、AGV车体(1)控制升降机构(101)下降，换磨具平台(2)底部的定位结构(3)与地面限位结构(4)配合，同时固定锥柱(102)与锥形孔(201)脱离，完成换磨具平台(2)的下降动作；
S5、换磨具平台(2)执行更换模具动作，更换模具动作完成后，仓库管理系统向AGV车体(1)、换磨具平台(2)下发入库指令；
S6、AGV车体(1)控制升降机构(101)起升，带动换磨具平台(2)移动至换磨具车入库点，并进行位置调整；
S7、重复S4，当换磨具平台(2)执行完更换模具动作后，仓库管理系统向AGV车体(1)下发移动至AGV车体待命点指令，直至仓库管理系统接收到新的更换模具任务。
2.根据权利要求1所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：S1中进行位置调整，包括：
AGV车体(1)移动至换磨具车待命点后，通过底部的读码器读取换磨具车待命点处二维码的ID地址，自动调整位置坐标和方位角度，并根据反馈结果判断是否满足设定值范围；
若反馈结果位于设定值范围内，则进入S2，否则重新读取二维码的ID地址，再次调整位置坐标和方位角度，直至反馈结果位于设定值范围内。
3.根据权利要求2所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：S2中完成换磨具平台(2)的起升动作，包括：
当升降机构(101)的上限位开关检测到信号时，升降机构(101)停止起升。
4.根据权利要求3所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：S3中进行位置调整，包括：
AGV车体(1)移动至换磨具车放货点后，通过底部的读码器读取换磨具车放货点处二维码的ID地址，自动调整位置坐标和方位角度，并根据反馈结果判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，王焘，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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