料仓式自动进出料机构制造技术

技术编号:29538090 阅读:36 留言:0更新日期:2021-08-03 15:32
本实用新型专利技术公开了一种料仓式自动进出料机构,包括:工作台和安装在所述工作台上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓和安装在所述料仓底部的升降装置,所述料仓内排列等间距放置有若干托盘;所述取料装置布置在与所述料仓正对的位置,包括托载台和驱动机构,所述工作台上固定安装有滑轨,所述托载台通过滑块滑配在所述滑轨上,所述驱动机构包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动且位于所述托载台底部前后端的两个同步轮,两个所述同步轮之间连接有同步带,所述同步带与所述托载台固定连接。本实用新型专利技术一种料仓式自动进出料机构,保证托盘取出有序进行,占用空间小,能够实现全自动化操作,大大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
料仓式自动进出料机构
本技术涉及自动进出料机构领域,特别涉及一种料仓式自动进出料机构。
技术介绍
在自动化生产过程中,工件需要大批量进行转移,对于单个工件为了提高其转移效率,一般采用将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批,并且同时转移,这样转移的效率会大大加快,实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。传统的进出料机构的料盘一般都是放在水平面上进行取料,没有合理利用垂直空间,导致存放的零件少,占用空间大,并且自动化水平较低,在转移过程中托盘易出现错位造成托盘卡滞,针对大批量的工件转移没有相适应性。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种料仓式自动进出料机构,以克服传统进出料机构存量少、占用空间大、自动化程度低、传输效率不高的缺陷。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料仓式自动进出料机构,包括:工作台和安装在所述工作台上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓和安装在所述料仓底部的升降装置,所述料仓内排列等间距放置有若干托盘,所述升降装置能够驱动所述料仓在竖直方向上上下移动;所述取料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料仓式自动进出料机构,其特征在于,包括:工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓(2)和安装在所述料仓(2)底部的升降装置,所述料仓(2)内排列等间距放置有若干托盘(3),所述升降装置能够驱动所述料仓(2)在竖直方向上上下移动;所述取料装置布置在与所述料仓(2)正对的位置,包括托载台(4)和驱动机构,所述工作台(1)上固定安装有滑轨(5),所述托载台(4)通过滑块滑配在所述滑轨(5)上,所述驱动机构包括第一伺服电机(6)和由所述第一伺服电机(6)驱动且位于所述托载台(4)底部前后端的两个同步轮(7),两个所述同步轮(7)之间连接有同步带(8),...

【技术特征摘要】
1.一种料仓式自动进出料机构,其特征在于,包括:工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓(2)和安装在所述料仓(2)底部的升降装置,所述料仓(2)内排列等间距放置有若干托盘(3),所述升降装置能够驱动所述料仓(2)在竖直方向上上下移动;所述取料装置布置在与所述料仓(2)正对的位置,包括托载台(4)和驱动机构,所述工作台(1)上固定安装有滑轨(5),所述托载台(4)通过滑块滑配在所述滑轨(5)上,所述驱动机构包括第一伺服电机(6)和由所述第一伺服电机(6)驱动且位于所述托载台(4)底部前后端的两个同步轮(7),两个所述同步轮(7)之间连接有同步带(8),所述同步带(8)与所述托载台(4)固定连接;所述第一伺服电机(6)驱动所述同步轮(7)转动,通过所述同步带(8)带动所述托载台(4)移动至所述料仓(2)内相邻两个所述托盘(3)之间。


2.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构,其特征在于:所述升降装置包括第二伺服电机(9)、第一皮带轮机构(10)、丝杆(11)和丝杆螺母(12),所述丝杆(11)转动安装在所述工作台(1)内,所述丝杆螺母(12)套装在所述丝杆(11)上并与所述料仓(2)固定连接,所述第二伺服电机(9)通过第一皮带轮机构(10)与所述丝杆(11)连接。


3.根据权利要求2所述的料仓式自动进出料机构,其特征在于:所述丝杆(11)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑博文张伟
申请(专利权)人:苏州爱锐邦智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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