【技术实现步骤摘要】
料仓式自动进出料机构
本技术涉及自动进出料机构领域,特别涉及一种料仓式自动进出料机构。
技术介绍
在自动化生产过程中,工件需要大批量进行转移,对于单个工件为了提高其转移效率,一般采用将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批,并且同时转移,这样转移的效率会大大加快,实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。传统的进出料机构的料盘一般都是放在水平面上进行取料,没有合理利用垂直空间,导致存放的零件少,占用空间大,并且自动化水平较低,在转移过程中托盘易出现错位造成托盘卡滞,针对大批量的工件转移没有相适应性。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种料仓式自动进出料机构,以克服传统进出料机构存量少、占用空间大、自动化程度低、传输效率不高的缺陷。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料仓式自动进出料机构,包括:工作台和安装在所述工作台上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓和安装在所述料仓底部的升降装置,所述料仓内排列等间距放置有若干托盘,所述升降装置能够驱动所述料仓在竖直方向上 ...
【技术保护点】
1.一种料仓式自动进出料机构,其特征在于,包括:工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓(2)和安装在所述料仓(2)底部的升降装置,所述料仓(2)内排列等间距放置有若干托盘(3),所述升降装置能够驱动所述料仓(2)在竖直方向上上下移动;所述取料装置布置在与所述料仓(2)正对的位置,包括托载台(4)和驱动机构,所述工作台(1)上固定安装有滑轨(5),所述托载台(4)通过滑块滑配在所述滑轨(5)上,所述驱动机构包括第一伺服电机(6)和由所述第一伺服电机(6)驱动且位于所述托载台(4)底部前后端的两个同步轮(7),两个所述同步轮(7)之间 ...
【技术特征摘要】
1.一种料仓式自动进出料机构,其特征在于,包括:工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的取料装置以及料仓装置,所述料仓装置包括料仓(2)和安装在所述料仓(2)底部的升降装置,所述料仓(2)内排列等间距放置有若干托盘(3),所述升降装置能够驱动所述料仓(2)在竖直方向上上下移动;所述取料装置布置在与所述料仓(2)正对的位置,包括托载台(4)和驱动机构,所述工作台(1)上固定安装有滑轨(5),所述托载台(4)通过滑块滑配在所述滑轨(5)上,所述驱动机构包括第一伺服电机(6)和由所述第一伺服电机(6)驱动且位于所述托载台(4)底部前后端的两个同步轮(7),两个所述同步轮(7)之间连接有同步带(8),所述同步带(8)与所述托载台(4)固定连接;所述第一伺服电机(6)驱动所述同步轮(7)转动,通过所述同步带(8)带动所述托载台(4)移动至所述料仓(2)内相邻两个所述托盘(3)之间。
2.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构,其特征在于:所述升降装置包括第二伺服电机(9)、第一皮带轮机构(10)、丝杆(11)和丝杆螺母(12),所述丝杆(11)转动安装在所述工作台(1)内,所述丝杆螺母(12)套装在所述丝杆(11)上并与所述料仓(2)固定连接,所述第二伺服电机(9)通过第一皮带轮机构(10)与所述丝杆(11)连接。
3.根据权利要求2所述的料仓式自动进出料机构,其特征在于:所述丝杆(11)设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑博文,张伟,
申请(专利权)人:苏州爱锐邦智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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