一种物流仓储用分拣小车落料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物流仓储用分拣小车落料机构，所述分拣小车行走在一机架上，分拣小车上设置有一可进行倾斜翻折动作的托盘，托盘底部通过一转轴连接在分拣小车上，托盘底部设置有一定位板，分拣小车上设置有卡住定位板的摆杆，摆杆上设置有复位弹簧，摆杆旁设置有推动摆杆移动的阻挡滑块；阻挡滑块移动带动摆杆摆动使得定位板脱离摆杆托盘产生倾斜翻折运动，托盘受外力复位时，阻挡滑块回缩，摆杆在复位弹簧作用下卡住定位板，托盘保持复位动作。本实用新型专利技术实现了由一支气缸即可完成分拣小车倾斜翻折落料的动作，可以根据订单量需求进行复制增加分拣小车数量进行作业效率提升。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用分拣小车落料机构
本技术涉及仓储物流设备
，具体的来说涉及一种物流仓储用分拣小车落料机构及工作方法。
技术介绍
电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。很多仓储快递进行生产分拣落料机构方式。现在市场拥有的落料机构方式有直线交叉落料分拣机构，斜摆轮落料分拣机构等。其弊端有：1、制造成本高；2、维护保养成本高难度大；3、占用场地空间大；4、现场操作复杂等。所以需要专门设计一种物流仓储用分拣小车落料机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种物流仓储用分拣小车落料机构及工作方法。为了解决上述问题本技术的技术方案是这样的：物流仓储用分拣小车落料机构，所述分拣小车行走在一机架上，分拣小车上设置有一可进行倾斜翻折动作的托盘，托盘底部通过一转轴连接在分拣小车上，托盘底部设置有一定位板，分拣小车上设置有卡住定位板的摆杆，摆杆上设置有复位弹簧，摆杆旁设置有推动摆杆移动的阻挡滑块；阻挡滑块移动带动摆杆摆动使得定位板脱离摆杆托盘产生倾斜翻折运动，托盘受外力复位时，阻挡滑块回缩，摆杆在复位弹簧作用下卡住定位板，托盘保持复位动作。所述阻挡滑块，连接一阻挡气缸，阻挡气缸伸缩带动阻挡滑块滑动。所述分拣小车具有一行走轮，行走轮沿机架行走。所述机架呈环形结构。所述机架上在需要分拣小车的托盘复位处设置复位板，复位板竖向设置，复位板上边沿为逐渐升高的斜边，分拣小车的托盘经由复位板的斜边推动复位。所述机架上设置有多个分拣小车，相邻的分拣小车首尾相接。分拣小车上设置有用于首尾相接的连杆。物流仓储用分拣小车落料机构的工作方法，分拣小车设置在环形机架上，分拣小车初始状态时，阻挡气缸缩回，摆杆卡在定位板的沟槽内，托盘组件保持水平状态平衡；分拣小车行走到预定位置处，PLC发出控制指令给到阻挡气缸，阻挡气缸推出，阻挡滑块推出阻挡摆杆，阻挡摆杆脱离定位板，托盘组件重心倾斜至设定角度完成分拣小车倾斜翻折动作，阻挡气缸缩回；分拣小车完成倾斜翻折动作后沿机架继续向前行走，行走至复位板处，复位板将托盘组件沿设定方向抬起，托盘组件抬起至平行状态摆杆经伸缩弹簧拉力作用复位至定位板卡槽内，完成分拣小车倾斜翻折复位动作。有益效果，本技术实现了由一支气缸即可完成分拣小车倾斜翻折落料的动作，可以根据订单量需求进行复制增加分拣小车数量进行作业效率提升。设备占用空间小，制造成本低，操作方便，结合PLC控制程序实现分拣设备作业模式。其分拣小车可根据客户产品需求进行托盘组件大小形状等量身定制，完成多种不同产品的同时作业分拣需求适用于仓储电商产品的软包装、硬包装、单品及多品不同类型的分拣作业附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术所述的分拣小车分解结构示意图。图2为本技术所述的分拣小车侧面结构示意图。图3为本技术所述的分拣小车托盘翻开结构示意图。图4为本技术所述的分拣小车轴测向托盘开始接触复位板示意图。图5为本技术所述的分拣小车轴测向托盘运动到复位板最高处示意图。图6为本技术所述的分拣小车设置在机架上示意图。图7为本技术所述的分拣小车行及机架剖面结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参看，图1-图7，分拣小车包括，托盘组件1、定位板2、定位螺栓3、摆杆8、复位拉簧9、连杆组件10、阻挡滑块11、阻挡气缸12、关节轴4、销轴6、固定支架5、轴套7、走行轮13、底座组件14、机架15、复位板16、动力板17、定位轮18、缓冲垫19、车轮固定板20、连接轴21。分拣小车其上部组成由托盘组件1经紧固螺栓与定位板2锁紧连接分拣小车中部由销轴6、轴套7、摆杆8、复位拉簧9组成分拣小车下部由连接轴21、底座组件14、车轮固定板20、走行轮13、定位轮18、动力板17组成分拣小车上部与中部由关节轴4组成连接，中部与下部由固定支架5经螺栓锁紧连接，分拣小车数量扩展由连杆组件10、连接轴21组成连接托盘翻折运动参看，图6、图7，分拣小车行走方向运动部分包括，直线电机22、导向轮23、固定块24分拣小车根据生产效率需求在环形机架15上由连杆组件10将分拣小车根据需求数量进行串联接，复位板16为耐磨材料固定在机架15的侧面由低至高倾斜状态。分拣小车初始状态时，阻挡气缸12缩回，摆杆8卡在定位板2的沟槽内，托盘组件1保持平衡。阻挡气缸12根据生产需求数量固定在机架15上，分拣小车行走所需要的动力是直线电机22固定在机架15上，直线电机22经PLC指令通电启动，推动分拣小车动力板17将分拣小车经走行轮13和定位轮将分拣小车推动行走，分拣小车行走过程中由PLC发出控制指令给到阻挡气缸12，阻挡气缸12推出，阻挡滑块11推出阻挡摆杆8，摆杆8经阻挡脱离定位板2，托盘组件1重心倾斜至设定角度完成分拣小车倾斜翻折动作，阻挡滑块11、阻挡气缸12缩回。分拣小车完成倾斜翻折动作后沿机架15继续向前行走，机架15在固定位置安装复位板16将托盘组件1沿设定方向抬起，托盘组件1抬起至平行状态摆杆8经伸缩弹簧9拉力作用复位至定位板2卡槽内，完成分拣小车倾斜翻折复位动作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物流仓储用分拣小车落料机构，所述分拣小车行走在一机架上，其特征是，分拣小车上设置有一可进行倾斜翻折动作的托盘，托盘底部通过一转轴连接在分拣小车上，托盘底部设置有一定位板，分拣小车上设置有卡住定位板的摆杆，摆杆上设置有复位弹簧，摆杆旁设置有推动摆杆移动的阻挡滑块；阻挡滑块移动带动摆杆摆动使得定位板脱离摆杆托盘产生倾斜翻折运动，托盘受外力复位时，阻挡滑块回缩，摆杆在复位弹簧作用下卡住定位板，托盘保持复位动作。/n

【技术特征摘要】
1.物流仓储用分拣小车落料机构，所述分拣小车行走在一机架上，其特征是，分拣小车上设置有一可进行倾斜翻折动作的托盘，托盘底部通过一转轴连接在分拣小车上，托盘底部设置有一定位板，分拣小车上设置有卡住定位板的摆杆，摆杆上设置有复位弹簧，摆杆旁设置有推动摆杆移动的阻挡滑块；阻挡滑块移动带动摆杆摆动使得定位板脱离摆杆托盘产生倾斜翻折运动，托盘受外力复位时，阻挡滑块回缩，摆杆在复位弹簧作用下卡住定位板，托盘保持复位动作。


2.根据权利要求1所述的物流仓储用分拣小车落料机构，其特征是，所述阻挡滑块，连接一阻挡气缸，阻挡气缸伸缩带动阻挡滑块滑动。


3.根据权利要求1所述的物流仓储用分拣小车落料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，朱伟，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31