【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送设备，特别是涉及一种张紧可调的窄带移载机及对应的输送线装置。
技术介绍
1、移载机是一种用于改变运输物品输送方向的设备，可将物品从叉道送入或移出主输送线。物品经过移载机后，原有的运行方向可发生改变，方便了物品进出主辅输送线。目前的移载机结构较为复杂，不宜维护，还具有成本高、输送速度慢的缺陷；目前移载机多采用输送辊筒加窄带的形式，其中主要结构由传动机构、移载运行机构、电机驱动装置、张紧机构及机架等组成，通过传动机构的滚筒转动带动物品前进行走，并通过窄带的转动实现横向移载分拨功能。但现有窄带移载机一般运行一段时间后，移载运行机构中窄带会变得松弛，存在张紧松动问题，使得窄带与同步轮打滑，可能会造成移载失败，并且由于窄带松弛，窄带支撑板会与窄带摩擦，造成异响，但目前移载机的窄带通常安设在设备内部，其拆装调节不便，对于窄带张紧维护较为困难；其次现有移载机中窄带运输效率慢，往往窄带运行一圈才能执行一次移载动作，输送效率较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种张紧可调的窄带移载机及对应的输送线装置，其解决了现有移载机维护不便、输送效率低的问题，从而克服现有技术的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术公开有一种张紧可调的窄带移载机，其包括传动机构、移载运行机构、电机驱动机构及机架，其中所述传动机构包括多组间隔横置的传动滚筒及至少一组电动滚筒，所述传动滚筒及电动滚筒的两端分别连接至同侧的机架，所述电动滚筒通过多楔带机构驱动多组传动滚筒同步旋转，以实现在
3、作为本技术的一种改进，所述同步轮机构包括主动同步轮及从动同步轮，每根窄带的两端分别安设一对主动同步轮与从动同步轮，每对主动同步轮及从动同步轮通过一条窄带进行传动。
4、作为本技术的进一步改进，所述电机驱动机构包括驱动电机、减速器、联轴器及驱动连轴，所述驱动连轴依次穿过每组窄带对应的主动同步轮，且所述驱动连轴的两端分别通过l型轴承座进行位置固定，所述驱动连轴中部设有多个t型轴承座，且每相邻主动同步轮之间对应设有一个t型轴承座；所述驱动连轴的一端延伸出l型轴承座，所述驱动电机的驱动轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴与联轴器固定连接，所述驱动连轴的延伸端部固定连接联轴器；所述驱动电机的动力依次经减速器、联轴器后传递至驱动连轴上，通过驱动连轴旋转将同步带动多根窄带同步转动。
5、作为本技术的一种改进，每根窄带所对应同步轮机构中的从动同步轮位置均设有张紧机构，所述张紧机构包括两组相对位于从动同步轮两侧的张紧支撑座及一根张紧连接轴，所述张紧支撑座上设置有带张紧螺钉的张紧槽，所述张紧连接轴的端部安设于张紧槽内，且通过张紧螺钉限制张紧连接轴端部位置，通过旋拧张紧螺钉将调整张紧连接轴端部在张紧槽内的位置，所述从动同步轮安设于张紧连接轴上。
6、作为本技术的进一步改进，所述多楔带机构包括横向多楔带和纵向多楔带，所述传动滚筒及电动滚筒的同侧端部分别连接有一组第一多楔带轮，且每组传动滚筒及电动滚筒端部的第一多楔带轮的正下方分别设有一组第二多楔带轮，其中在纵向方向每组第一多楔带轮与正下方的第二多楔带轮通过一条纵向多楔带传动连接；相邻传动滚筒下方对应的第二多楔带轮之间分别通过一条横向多楔带传动连接，且所述电动滚筒与邻近传动滚筒下方对应的第二多楔带轮之间通过一条横向多楔带传动连接。
7、作为本技术的进一步改进，每根窄带内均设有窄带支撑板，所述窄带支撑板的端部固定连接于两端的机架上，且所述窄带支撑板的上表面设有窄带垫板，所述窄带垫板用于对窄带的上部进行支撑。
8、作为本技术的进一步改进，所述窄带上对称设有凸起移载块，且相邻凸起移载块之间设有承接槽，所述承接槽用于容纳待移载物品，通过所述窄带旋转，使得位于旋转方向对向的凸起移载块抵接待移载物品，进而推动待移载物品向旋转方向移动。
9、作为本技术的进一步改进，所述窄带中承接槽的底面高度低于传动滚筒的上部表面高度，且所述窄带中凸起移载块的表面高度高于传动滚筒的上部表面高度。
10、作为本技术的进一步改进，所述移载运行机构中至少一根窄带的端部下方设有色差传感器，所述色差传感器用于检测窄带中凸起移载块的位置，所述色差传感器通过支架固定连接机架内侧。
11、此外本技术还公开有一种输送线装置，其包括物料输送线，所述物料输送线端部设有如上述的窄带移载机。
12、采用这样的设计后，本技术至少具有以下优点：
13、本技术中窄带移载机采用独立模块化的张紧机构，每根窄带分别对应一组张紧机构，且该张紧机构安设于机架外侧，通过张紧螺丝锁定在机架上，可利用内六角扳手轻松调整窄带张紧度，无需拆卸机架即可轻松完成调节工作，大大提升维护效率；此外该移载机中所采用的窄带上安装有对称的凸起移载块，在执行移载动作时，只需旋转半圈即可完成一个节拍的动作，相比传统移载机，其输送速度提升了一倍，提升了移载的效率。
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1.一种张紧可调的窄带移载机，其特征在于，包括传动机构、移载运行机构、电机驱动机构及机架，其中所述传动机构包括多组间隔横置的传动滚筒及至少一组电动滚筒，所述传动滚筒及电动滚筒的两端分别连接至同侧的机架，所述电动滚筒通过多楔带机构驱动多组传动滚筒同步旋转，以实现在前后方向进行移载动作；所述移载运行机构包括多根间隔横置的窄带，每根窄带分别设置于相邻传动滚筒的间隙位置，且每根窄带通过同步轮机构连接于两端的机架上；所述电机驱动机构安设于移载运行机构的一侧，且所述电机驱动机构通过驱动同步轮机构带动移载运行机构的窄带旋转，以实现在左右方向进行移载动作。
2.根据权利要求1所述的窄带移载机，其特征在于，所述同步轮机构包括主动同步轮及从动同步轮，每根窄带的两端分别安设一对主动同步轮与从动同步轮，每对主动同步轮及从动同步轮通过一条窄带进行传动。
3.根据权利要求2所述的窄带移载机，其特征在于，所述电机驱动机构包括驱动电机、减速器、联轴器及驱动连轴，所述驱动连轴依次穿过每组窄带对应的主动同步轮，且所述驱动连轴的两端分别通过L型轴承座进行位置固定，所述驱动连轴中部设有多个T型轴
4.根据权利要求2所述的窄带移载机，其特征在于，每根窄带所对应同步轮机构中的从动同步轮位置均设有张紧机构，所述张紧机构包括两组相对位于从动同步轮两侧的张紧支撑座及一根张紧连接轴，所述张紧支撑座上设置有带张紧螺钉的张紧槽，所述张紧连接轴的端部安设于张紧槽内，且通过张紧螺钉限制张紧连接轴端部位置，通过旋拧张紧螺钉将调整张紧连接轴端部在张紧槽内的位置，所述从动同步轮安设于张紧连接轴上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的窄带移载机，其特征在于，所述多楔带机构包括横向多楔带和纵向多楔带，所述传动滚筒及电动滚筒的同侧端部分别连接有一组第一多楔带轮，且每组传动滚筒及电动滚筒端部的第一多楔带轮的正下方分别设有一组第二多楔带轮，其中在纵向方向每组第一多楔带轮与正下方的第二多楔带轮通过一条纵向多楔带传动连接；相邻传动滚筒下方对应的第二多楔带轮之间分别通过一条横向多楔带传动连接，且所述电动滚筒与邻近传动滚筒下方对应的第二多楔带轮之间通过一条横向多楔带传动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的窄带移载机，其特征在于，每根窄带内均设有窄带支撑板，所述窄带支撑板的端部固定连接于两端的机架上，且所述窄带支撑板的上表面设有窄带垫板，所述窄带垫板用于对窄带的上部进行支撑。
7.根据权利要求1-4任一项所述的窄带移载机，其特征在于，所述窄带上对称设有凸起移载块，且相邻凸起移载块之间设有承接槽，所述承接槽用于容纳待移载物品，通过所述窄带旋转，使得位于旋转方向对向的凸起移载块抵接待移载物品，进而推动待移载物品向旋转方向移动。
8.根据权利要求7所述的窄带移载机，其特征在于，所述窄带中承接槽的底面高度低于传动滚筒的上部表面高度，且所述窄带中凸起移载块的表面高度高于传动滚筒的上部表面高度。
9.根据权利要求7所述的窄带移载机，其特征在于，所述移载运行机构中至少一根窄带的端部下方设有色差传感器，所述色差传感器用于检测窄带中凸起移载块的位置，所述色差传感器通过支架固定连接机架内侧。
10.一种输送线装置，包括物料输送线，其特征在于，所述物料输送线端部设有如权利要求1-9任一项所述的窄带移载机。
...【技术特征摘要】
1.一种张紧可调的窄带移载机，其特征在于，包括传动机构、移载运行机构、电机驱动机构及机架，其中所述传动机构包括多组间隔横置的传动滚筒及至少一组电动滚筒，所述传动滚筒及电动滚筒的两端分别连接至同侧的机架，所述电动滚筒通过多楔带机构驱动多组传动滚筒同步旋转，以实现在前后方向进行移载动作；所述移载运行机构包括多根间隔横置的窄带，每根窄带分别设置于相邻传动滚筒的间隙位置，且每根窄带通过同步轮机构连接于两端的机架上；所述电机驱动机构安设于移载运行机构的一侧，且所述电机驱动机构通过驱动同步轮机构带动移载运行机构的窄带旋转，以实现在左右方向进行移载动作。
2.根据权利要求1所述的窄带移载机，其特征在于，所述同步轮机构包括主动同步轮及从动同步轮，每根窄带的两端分别安设一对主动同步轮与从动同步轮，每对主动同步轮及从动同步轮通过一条窄带进行传动。
3.根据权利要求2所述的窄带移载机，其特征在于，所述电机驱动机构包括驱动电机、减速器、联轴器及驱动连轴，所述驱动连轴依次穿过每组窄带对应的主动同步轮，且所述驱动连轴的两端分别通过l型轴承座进行位置固定，所述驱动连轴中部设有多个t型轴承座，且每相邻主动同步轮之间对应设有一个t型轴承座；所述驱动连轴的一端延伸出l型轴承座，所述驱动电机的驱动轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴与联轴器固定连接，所述驱动连轴的延伸端部固定连接联轴器；所述驱动电机的动力依次经减速器、联轴器后传递至驱动连轴上，通过驱动连轴旋转将同步带动多根窄带同步转动。
4.根据权利要求2所述的窄带移载机，其特征在于，每根窄带所对应同步轮机构中的从动同步轮位置均设有张紧机构，所述张紧机构包括两组相对位于从动同步轮两侧的张紧支撑座及一根张紧连接轴，所述张紧支撑座上设置有带张紧螺钉的张紧槽，所述张紧连接轴的端部安设于张紧槽内，且通过张紧螺钉限制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，陈琦煌，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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