带中转架的自动落筒机器人及其自动装卸纸管的方法技术

本发明专利技术提供了一种带中转架的自动落筒机器人，自动落筒机器人一侧设有卷绕机，所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，中转架上均布有若干承接杆，承接杆连接有气动装置，承接杆与上纸管机构或承接机构对接；方法为：A、卷绕机落丝与上纸管，B、自动落筒机器人纸管的暂存与补充。本发明专利技术具有如下有益效果：通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置，其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题，减小了自动落筒机器人在卸载后去承接纸管的运动距离，进而降低了自动落筒机器人工作频率。

【技术实现步骤摘要】
带中转架的自动落筒机器人及其自动装卸纸管的方法
本专利技术涉及涤纶长丝运输
，尤其涉及一种带中转架的自动落筒机器人及其自动装卸纸管的方法。
技术介绍
我国涤纶长丝的产量逐年提高，作为涤纶长丝关键的生产设备卷绕机的使用数量在不断增加，生产速度也在不断提高，现在先进的卷绕头卷绕速度已经可以达到6000m/min，今后还会往更快的方向发展，卷绕机的卷绕夹头在20世纪80年代以前，夹头长度局限于60毫米之内，20世纪90年代以后，夹头长度从900、1200、1400毫米增大到了1500-1600毫米，夹头的长度越长，可以安装的纸管数量就越多，从而可以同时卷绕更多根丝条，正是由于卷绕机的上述发展特点，人工处理卷装越来越难以跟上生产的节奏且难以保证产品的质量；因此国内涤纶长丝生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量使用自动化运输系统。自动落筒机器人是自动化运输系统的重要组成部分，现有技术的自动落筒机器人，只能先由自动落筒机器人的承接杆完成落丝及卷装卸载功能之后，再由承接杆去承接纸管，最后由承接杆完成上纸管工序，其中卷装卸载需要中转架，而承接的纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带中转架的自动落筒机器人，所述自动落筒机器人一侧设有卷绕机，其特征在于：所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，所述自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，所述中转架上均布有若干承接杆，所述承接杆连接有气动装置，所述承接杆与上纸管机构或承接机构对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带中转架的自动落筒机器人，所述自动落筒机器人一侧设有卷绕机，其特征在于：所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，所述自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，所述中转架上均布有若干承接杆，所述承接杆连接有气动装置，所述承接杆与上纸管机构或承接机构对接。


2.如权利要求1所述的一种带中转架的自动落筒机器人，其特征在于：所述中转架包括支撑框架与支撑横梁，所述支撑横梁固定在支撑框架一侧，且所述支撑横梁沿支撑框架宽度方向均布，每个所述支撑横梁长度方向上均布若干承接杆。


3.如权利要求2所述的一种带中转架的自动落筒机器人，其特征在于：相邻的两根所述支撑横梁之间的承接杆错位设置，即另一根所述支撑横梁上的承接杆刚好固定在原本所述支撑横梁上的两根相邻的承接杆中间。


4.如权利要求3所述的一种带中转架的自动落筒机器人，其特征在于：每个所述气动装置对应一个承接杆。


5.如权利要求3所述的一种带中转架的自动落筒机器人，其特征在于：处于同一水平面的所述承接杆上，每间隔一个所述承接杆安装一个气动装置。


6.如权利要求4或5所述的一种带中转架的自动落筒机器人，其特征在于：每个所述支撑横梁长度方向上均布若干气动装置，所述气动装置包括气缸与推出套口，所述气缸固定在支撑横梁上，所述推出套口固定在气缸的活塞杆顶部，所述推出套口包裹在承接杆上。


7.如权利要求6所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，包志刚，张亚辉，李飞，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31