模块化自动落筒机器人制造技术

本发明专利技术提供了模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其中天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；悬臂框体与卷装承接机构连接处设置有垂直升降模块，垂直升降模块用于带动模块化自动落筒机器人中卷装承接机构沿着悬臂框体中垂直轨道进行垂直方向移动；卷装承接机构内部的载丝杆组件还包括I级推动模块和II级推动模块，其中I级推动模块用于带动载丝杆组件沿着卷装承接机构底面进行纵向移动，II级推动模块用于带动载丝杆组件中的丝饼沿着载丝杆进行装卸。

【技术实现步骤摘要】
模块化自动落筒机器人
本专利技术涉及涤纶长丝运输
，尤其涉及模块化自动落筒机器人。
技术介绍
我国涤纶长丝的产量逐年提高，作为涤纶长丝关键的生产设备卷绕机的使用数量也在不断增加，国内许多涤纶长丝生产企业均有大型的卷绕机生产线，每天都有大量的卷装需要运输，国内涤纶长丝生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量使用自动化运输系统。模块化自动落筒机器人是自动化运输系统的重要组成部分，因为卷绕厂房的地面的可用空间非常有限，轨道悬挂式的模块化自动落筒机器人在自动化落丝工艺中得到应用。同时绝大部分化纤工厂的生产为全年无休，设备需要持久运行，仅有几天的厂房集中维护调试时间。而现有的自动落筒机器人功能结构复杂，运动执行部件众多，因此需要进行模块化设计，以减少整机组装维护调试的时间，同时，进行模块化的设计，可以使得落筒机器人一旦在运行期间发生故障，因为只需要进行更换相应模块即可，因此维护速度非常快，同时也降低了维护的难度，不需要非常专业的人员操作，降低人力成本。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了模块化自动落筒机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其特征在于，/n所述天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，所述水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；/n所述悬臂框体与卷装承接机构连接处设置有垂直升降模块，所述垂直升降模块用于带动模块化自动落筒机器人中卷装承接机构沿着悬臂框体中垂直轨道进行垂直方向移动；/n所述卷装承接机构内部的载丝杆组件还包括I级推动模块和II级推动模块，其中所述I级推动模块用于带动载丝杆组件沿着卷装承接机构底面进行纵向移动，所述II级推动模块用于带动载丝杆组件中的丝饼沿着载丝杆进行装卸。/...

【技术特征摘要】
1.模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其特征在于，
所述天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，所述水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；
所述悬臂框体与卷装承接机构连接处设置有垂直升降模块，所述垂直升降模块用于带动模块化自动落筒机器人中卷装承接机构沿着悬臂框体中垂直轨道进行垂直方向移动；
所述卷装承接机构内部的载丝杆组件还包括I级推动模块和II级推动模块，其中所述I级推动模块用于带动载丝杆组件沿着卷装承接机构底面进行纵向移动，所述II级推动模块用于带动载丝杆组件中的丝饼沿着载丝杆进行装卸。


2.根据权利要求1所述的模块化自动落筒机器人，其特征在于，所述水平输送模块包括水平运输机构、水平导向机构以及地轨补偿机构，其中
所述水平运输机构包括驱动电机一、驱动轮、驱动机架，其通过驱动电机一驱动驱动轮沿着天轨系统进行水平方向上移动，
所述水平导向机构包括轨道套合机架和导向轮组件，通过轨道套合机架将导向轮组件固定在天轨系统的天轨两侧且与天轨轨道两侧外壁相贴合从而实现导向功能，
所述地轨补偿机构则包括地轨补偿机架和回转轴承组件，通过地轨补偿机架将回转轴承组件安装至地轨系统中地轨内部且地轨轨道内壁相贴合从而实现补偿功能。


3.根据权利要求2所述的模块化自动落筒机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，包志刚，张亚辉，李飞，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31