本实用新型提供一种AGV叉车的驱动轮结构，包括支架；所述支架主体设置为方形结构，且支架数量设置为两组；所述支架顶部固定设置有安装机构，且支架内侧转动设置有驱动机构；所述支架内部转动设置有连接装置，且支架内部滑动设置有辅助机构；所述支架前...

本实用新型公开了一种自动补货AGV小车，涉及缓冲器技术领域，解决了托盘存储单元的上存下拣作业模式中，需要人工叉车对下层的拣空货物进行补货的问题。一种自动补货AGV小车，包括主车体；主车体，所述主车体的整体为凹字状结构；升降台，所述主车体...

本实用新型提供一种堆叠料箱自动补给产线机构，涉及料箱补给机构技术领域，解决了现在的料箱放置时浪费人力的问题，包括主架体；所述主架体的底部通过焊接固定连接有共六根支撑腿；所述主架体的顶部两侧均转动安装有若干根转辊；所述主架体中间通过焊接固...

本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种货物码垛用移载装置，包括机架、输送线、顶推机构以及卸载机构；所述输送线、所述顶推机构以及所述卸载机构安装于所述机架上，所述顶推机构和所述卸载机构分别位于所述输送线的两侧；所述顶推机构用于将所述输送线...

本实用新型提供一种全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，涉及物料运输技术领域，包括底座；所述底座的顶端两侧和中间各安装有一处链条，底座的中间处安装有一处门架；所述门架上安装有一处控制器和摄像头；所述底座顶面两端各安装有一处侧挡板，底座顶端...

本实用新型提供一种物流监测输送设备，包括输送台、限流台、监测箱和取件架；所述输送台的下端固定有四只支撑脚；限流台位于输送台的右端；监测箱固定在地面上，位于限流台的右侧；取件架固定在地面上，位于监测箱的右侧；本实用新型的控制器和变频一体机...

本发明提供一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：1.1)、分度盘具体分区数量P；1.2)、从第X个分区开始上料；1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间T；1.4)、当前分区的上料时间...

一种双立柱自动落筒机器人，包括轨道机构、立柱机构和卷装承接机构，所述轨道机构包括相互平行且导向一致的天轨和地轨，于所述天轨和所述地轨间设置所述立柱机构，所述立柱机构包括对称设置有相同结构的左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱的上端分别...

本实用新型提供了一种带中转架的自动落筒机器人，所述自动落筒机器人一侧设有卷绕机，其特征在于：所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，所述自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，所述中转架上均布有若干承接杆，所述承接杆连接有...

本实用新型提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基...

本实用新型提供了悬挂式丝饼运输车，包括串行支架，用于向上承接天轨系统，向下连接丝饼运输车体；丝饼运输车体，用于存放丝饼；其中，所述串行支架包括天轨承接横梁以及车体连接横梁；所述天轨承接横梁与车体连接横梁之间采用柔性连接。本实用新型提供悬...

本实用新型提供了模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其中天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；悬臂框体...

本实用新型提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件。该自动落筒机器人，包括天轨...

本发明涉及车厢视觉识别，具体涉及一种基于深度相机俯视识别和定位车厢的视觉系统，包括深度相机、视觉系统和上层系统，视觉系统加载车辆特征库，并在接收到上层系统发送的识别指令后通知深度相机启动读取数据流，深度相机向视觉系统返回数据流，视觉系统...

本发明提供了一种化纤卷装降等后的调配方法，涉及涤纶长丝运输技术领域，包括以下步骤：1)、自动降等的流程中，从落筒区落筒完成后，假设装载长丝150d/288f规格的卷装的数辆待补缺丝车中含有降等品，正常丝车中不含有降等品,通过正常丝车与补...

本发明涉及AGV调度仿真，具体涉及一种AGV调度算法仿真系统，包括AGV调度系统、向AGV调度系统输入AGV任务的输入端关联系统，以及接收及获取AGV调度系统发出信息的输出端关联系统，任务分发系统构建AGV任务表，并对任务信息域进行定义...

本发明提供了一种具有良好防护和散热性能的电气柜，涉及喷化纤生产电气柜技术领域，包括：元件电气柜；所述元件电气柜前端位置与散热电气柜后端位置固定连接，且散热电气柜与元件电气柜之间采用钢板进行密封，散热电气柜与元件电气柜贴合位置的上下两端位...

本实用新型公开了一种带扫码、称重以及货型检测功能的人工叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的一侧外壁设置有两个货叉滑轨，且两个货叉滑轨的一侧滑动设置有同一个货叉安装架，所述货叉安装架的一侧设置有两个货叉，所述叉车本体的驾驶室内部设置有中控显...

本实用新型提供一种可移动轨道结构，包括滑轨；所述滑轨安装在车厢的底部，且滑轨为长条结构；所述阻挡座安装在滑轨的上方位置；所述支撑机构对称卡接在滑轨的底部，且每组滑轨上卡接有四个支撑机构；所述连接结构为矩形结构，且连接结构设在滑轨的底部；...

本实用新型提供一种输送线防倾倒工具，属于输送装置技术领域，以解决现有的输送线在输送货物时，货物放置在箱子内部，在输送线启停时，货物由于惯性的作用会出现向前倾倒，会造成物料的损坏，降低拣选效率的问题，包括防倾倒主板；所述防倾倒主板后方活动...