一种AGV叉车的驱动轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV叉车的驱动轮结构，包括支架；所述支架主体设置为方形结构，且支架数量设置为两组；所述支架顶部固定设置有安装机构，且支架内侧转动设置有驱动机构；所述支架内部转动设置有连接装置，且支架内部滑动设置有辅助机构；所述支架前侧固定设置有防护装置；所述连接装置外侧固定设置有控制装置；通过设置有螺栓件以及固定架内部两组滑槽，实现了对安装架高度进行调节的效果，起到了根据安装条件对安装机构进行调节的作用；利用齿轮A配合齿轮B，实现了使两组驱动轮同时转动的效果，起到了增强驱动轮结构稳定性的作用；相比现有的驱动轮结构能够更简便的实现调节安装的效果，有利于驱动轮结构的使用。有利于驱动轮结构的使用。有利于驱动轮结构的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车的驱动轮结构


[0001]本技术属于AGV叉车
，更具体地说，特别涉及一种AGV叉车的驱动轮结构。

技术介绍

[0002]现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业；随着AGV的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。
[0003]基于上述，现有的驱动轮结构不便于安装，在安装时不能对驱动结构进行调节，且不具备有效的防护结构，易导致驱动轮因路面因素造成一定程度的损坏，且多为单驱动轮结构，降低了驱动轮结构的稳定性，降低了驱动轮结构的实用性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种AGV叉车的驱动轮结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种AGV叉车的驱动轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的驱动轮结构不便于安装，在安装时不能对驱动结构进行调节，且不具备有效的防护结构，易导致驱动轮因路面因素造成一定程度的损坏，且多为单驱动轮结构，降低了驱动轮结构的稳定性，降低了驱动轮结构的实用性的问题。
[0006]本技术一种AGV叉车的驱动轮结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种AGV叉车的驱动轮结构，包括支架；
[0008]所述支架主体设置为方形结构，且支架数量设置为两组；所述支架顶部固定设置有安装机构，且支架内侧转动设置有驱动机构；所述支架内部转动设置有连接装置，且支架内部滑动设置有辅助机构；所述支架前侧固定设置有防护装置；
[0009]连接装置，所述连接装置外侧固定设置有控制装置。
[0010]进一步的，所述安装机构包括：
[0011]固定架，固定架固定设置于支架顶部，且固定架主体设置为L形结构；固定架内部开设有两组滑槽，且固定架数量设置为两组；
[0012]螺栓件，螺栓件滑动设置于固定架内部滑槽内侧；
[0013]安装架，安装架固定设置于螺栓件后端，且安装架主体设置为U形结构。
[0014]进一步的，所述驱动机构包括：
[0015]驱动轴，驱动轴两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支架内部；驱动轴位于两组支架之间，且驱动轴数量设置为两组；
[0016]驱动轮，驱动轮固定设置于驱动轴外侧；
[0017]齿轮A，齿轮A固定设置于驱动轴前端外侧，且齿轮A数量设置为两组；
[0018]齿轮B，齿轮B内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装于支架内部；齿轮B与两组齿轮A分别相啮合，且齿轮B位于两组齿轮A之间。
[0019]进一步的，所述连接装置包括：
[0020]连接轴，连接轴外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装与支架内部；
[0021]同步轮A，同步轮A固定设置于连接轴外侧；
[0022]同步轮B，同步轮B固定设置于驱动轴后端外侧；
[0023]同步带，同步带连接于同步轮A与同步轮B外侧之间。
[0024]进一步的，所述辅助机构包括：
[0025]辅助杆，辅助杆滑动设置于支架内部，且辅助杆顶端与支架外侧之间设置有弹簧件；
[0026]张紧轴，张紧轴固定设置于辅助杆底端；
[0027]张紧轮，张紧轮内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装于辅助杆外侧；张紧轮顶部与同步带底部外侧相贴合。
[0028]进一步的，所述控制装置包括：
[0029]减速机，减速机轴端固定设置于连接轴前端，且减速机固定设置于支架内侧；
[0030]电机件，电机件固定设置于减速机后侧内部。
[0031]进一步的，所述防护装置包括：
[0032]防护架，防护架主体设置为C形结构，且防护架固定设置于两组支架前侧之间；
[0033]防护杆，防护杆滑动设置于防护架前侧内部，且防护杆数量设置为两组；防护杆顶端与防护架顶侧之间设置有弹簧件；
[0034]防护刷，防护刷固定设置于两组防护杆底端之间，且防护刷底部设置为梯形结构。
[0035]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0036]通过设置有螺栓件以及固定架内部两组滑槽，实现了对安装架高度进行调节的效果，起到了根据安装条件对安装机构进行调节的作用；利用齿轮A配合齿轮B，实现了使两组驱动轮同时转动的效果，起到了增强驱动轮结构稳定性的作用；相比现有的驱动轮结构能够更简便的实现调节安装的效果，有利于驱动轮结构的使用。
[0037]通过设置有辅助杆以及张紧轮和弹簧件，实现了使同步带始终处于张紧轮相贴合的效果，起到了保证同步轮A和同步轮B同时稳定转动的作用；通过设置有防护杆以及防护刷以及弹簧件，实现了将路面进行清理的效果，起到了避免驱动轮因路面因素造成一定程度损坏的作用；利用通过设置有同步轮A和同步轮B以及同步带，实现了稳定带动驱动轴转动的效果；相比现有的驱动轮结构能够更有效的实现防止驱动轮受到损坏的效果，增强了驱动轮结构的实用性。
附图说明
[0038]图1是本技术的主视结构示意图。
[0039]图2是本技术的驱动机构结构示意图。
[0040]图3是本技术的连接装置结构示意图。
[0041]图4是本技术的安装机构结构示意图。
[0042]图5是本技术的局部A放大结构示意图。
[0043]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0044]1、支架；
[0045]2、安装机构；201、固定架；202、螺栓件；203、安装架；
[0046]3、驱动机构；301、驱动轴；302、驱动轮；303、齿轮A；304、齿轮B；
[0047]4、连接装置；401、连接轴；402、同步轮A；403、同步轮B；404、同步带；
[0048]5、辅助机构；501、辅助杆；502、张紧轴；503、张紧轮；
[0049]6、控制装置；601、减速机；602、电机件；
[0050]7、防护装置；701、防护架；702、防护杆；703、防护刷。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0052]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于，包括：支架(1)；所述支架(1)主体设置为方形结构，且支架(1)数量设置为两组；所述支架(1)顶部固定设置有安装机构(2)，且支架(1)内侧转动设置有驱动机构(3)；所述支架(1)内部转动设置有连接装置(4)，且支架(1)内部滑动设置有辅助机构(5)；所述支架(1)前侧固定设置有防护装置(7)；连接装置(4)，所述连接装置(4)外侧固定设置有控制装置(6)。2.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述安装机构(2)包括：固定架(201)，固定架(201)固定设置于支架(1)顶部，且固定架(201)主体设置为L形结构；固定架(201)内部开设有两组滑槽，且固定架(201)数量设置为两组；螺栓件(202)，螺栓件(202)滑动设置于固定架(201)内部滑槽内侧；安装架(203)，安装架(203)固定设置于螺栓件(202)后端，且安装架(203)主体设置为U形结构。3.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括：驱动轴(301)，驱动轴(301)两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支架(1)内部；驱动轴(301)位于两组支架(1)之间，且驱动轴(301)数量设置为两组；驱动轮(302)，驱动轮(302)固定设置于驱动轴(301)外侧；齿轮A(303)，齿轮A(303)固定设置于驱动轴(301)前端外侧，且齿轮A(303)数量设置为两组；齿轮B(304)，齿轮B(304)内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装于支架(1)内部；齿轮B(304)与两组齿轮A(303)分别相啮合，且齿轮B(304)位于两组齿轮A(303)之间。4.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述连接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，吴祖贤，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：