一种AGV叉车的驱动轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV叉车的驱动轮结构，包括支架；所述支架主体设置为方形结构，且支架数量设置为两组；所述支架顶部固定设置有安装机构，且支架内侧转动设置有驱动机构；所述支架内部转动设置有连接装置，且支架内部滑动设置有辅助机构；所述支架前侧固定设置有防护装置；所述连接装置外侧固定设置有控制装置；通过设置有螺栓件以及固定架内部两组滑槽，实现了对安装架高度进行调节的效果，起到了根据安装条件对安装机构进行调节的作用；利用齿轮A配合齿轮B，实现了使两组驱动轮同时转动的效果，起到了增强驱动轮结构稳定性的作用；相比现有的驱动轮结构能够更简便的实现调节安装的效果，有利于驱动轮结构的使用。有利于驱动轮结构的使用。有利于驱动轮结构的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车的驱动轮结构


[0001]本技术属于AGV叉车
，更具体地说，特别涉及一种AGV叉车的驱动轮结构。

技术介绍

[0002]现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业；随着AGV的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。
[0003]基于上述，现有的驱动轮结构不便于安装，在安装时不能对驱动结构进行调节，且不具备有效的防护结构，易导致驱动轮因路面因素造成一定程度的损坏，且多为单驱动轮结构，降低了驱动轮结构的稳定性，降低了驱动轮结构的实用性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种AGV叉车的驱动轮结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种AGV叉车的驱动轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的驱动轮结构不便于安装，在安装时不能对驱动结构进行调节，且不具备有效的防护结构，易导致驱动轮因路面因素造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于，包括：支架(1)；所述支架(1)主体设置为方形结构，且支架(1)数量设置为两组；所述支架(1)顶部固定设置有安装机构(2)，且支架(1)内侧转动设置有驱动机构(3)；所述支架(1)内部转动设置有连接装置(4)，且支架(1)内部滑动设置有辅助机构(5)；所述支架(1)前侧固定设置有防护装置(7)；连接装置(4)，所述连接装置(4)外侧固定设置有控制装置(6)。2.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述安装机构(2)包括：固定架(201)，固定架(201)固定设置于支架(1)顶部，且固定架(201)主体设置为L形结构；固定架(201)内部开设有两组滑槽，且固定架(201)数量设置为两组；螺栓件(202)，螺栓件(202)滑动设置于固定架(201)内部滑槽内侧；安装架(203)，安装架(203)固定设置于螺栓件(202)后端，且安装架(203)主体设置为U形结构。3.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括：驱动轴(301)，驱动轴(301)两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支架(1)内部；驱动轴(301)位于两组支架(1)之间，且驱动轴(301)数量设置为两组；驱动轮(302)，驱动轮(302)固定设置于驱动轴(301)外侧；齿轮A(303)，齿轮A(303)固定设置于驱动轴(301)前端外侧，且齿轮A(303)数量设置为两组；齿轮B(304)，齿轮B(304)内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装于支架(1)内部；齿轮B(304)与两组齿轮A(303)分别相啮合，且齿轮B(304)位于两组齿轮A(303)之间。4.如权利要求1所述一种AGV叉车的驱动轮结构，其特征在于：所述连接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，吴祖贤，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：