一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构：包括安装底板，升降系统，转动系统，回转支撑轴承，壳体和载物平台；所述升降机构安装在所述安装底板上；所述旋转装置安装在所述壳体上；所述回转支撑轴承安装在壳体上；所述载物平台安装在所述壳体上方；体现出本实用新型专利技术AGV车上的四柱超薄型升降旋转机构的结构简单，重量轻，空间小，调试难度小，使用者使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构


[0001]本技术涉及AGV车领域，特别涉及一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是自动引导运输车，其指装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够识别轨迹路径和标识位，按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备。
[0003]在实际运用过程中，AGV小车的搬运和卸货过程涉及到平台的升降动作和转动动作，升降动作和转动动作主要利用回转支承来实现，但由于现有的回转支承均为一个内圈一个外圈单层结构，AGV小车无法利用一个回转支承在实现平台升降的基础上同时进行平台转动而便于物品取放，因此还需要设置额外的转动结构来转动平台，这样将会大大增加整个小车的结构复杂程度和调试难度以及小车的重量和安装空间，同时为使用者带来了不便，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构，包括安装底板，升降系统，转动系统，回转支撑轴承，壳体和载物平台；所述回转支撑轴承安装在壳体上；所述回转支撑轴承具有内圈、第一外圈和第二外圈；所述第一外圈与所述第二外圈依次上下分布安装在内圈外侧；所述内圈固定在所述壳体上；所述升降系统安装在所述安装底板上；所述升降系统与所述第二外圈驱动连接；所述转动系统安装在所述壳体上；所述转动系统与所述第一外圈驱动连接；所述载物平台设置在所述壳体上方；所述载物平台固定在所述第一外圈上。2.根据权利要求1所述的一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构，其特征在于：所述升降系统包括驱动装置和四组升降装置；四组所述升降装置安装在所述安装底板的四角；所述驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮；所述第一驱动电机安装在所述壳体下方；所述第一驱动电机的动力输出端连接所述第一齿轮；所述第一齿轮设置在所述壳体内且与所述第二外圈啮合。3.根据权利要求2所述的一种AGV车上的四柱超薄升降旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：