一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构：包括安装底板，升降系统，转动系统，回转支撑轴承，壳体和载物平台；所述升降机构安装在所述安装底板上；所述旋转装置安装在所述壳体上；所述回转支撑轴承安装在壳体上；所述载物平台安装在所述壳体上方；体现出本实用新型专利技术AGV车上的四柱超薄型升降旋转机构的结构简单，重量轻，空间小，调试难度小，使用者使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构


[0001]本技术涉及AGV车领域，特别涉及一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是自动引导运输车，其指装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够识别轨迹路径和标识位，按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备。
[0003]在实际运用过程中，AGV小车的搬运和卸货过程涉及到平台的升降动作和转动动作，升降动作和转动动作主要利用回转支承来实现，但由于现有的回转支承均为一个内圈一个外圈单层结构，AGV小车无法利用一个回转支承在实现平台升降的基础上同时进行平台转动而便于物品取放，因此还需要设置额外的转动结构来转动平台，这样将会大大增加整个小车的结构复杂程度和调试难度以及小车的重量和安装空间，同时为使用者带来了不便，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构：包括安装底板，升降系统，转动系统，回转支撑轴承，壳体和载物平台；
[0007]所述回转支撑轴承安装在壳体上；所述回转支撑轴承具有内圈、第一外圈和第二外圈；所述第一外圈与所述第二外圈依次上下分布安装在内圈外侧；所述内圈固定在所述壳体上；
[0008]所述升降系统安装在所述安装底板上；所述升降系统与所述第二外圈驱动连接；所述转动系统安装在所述壳体上；所述转动系统与所述第一外圈驱动连接；
[0009]所述载物平台设置在所述壳体上方；所述载物平台固定在所述第一外圈上。
[0010]对本技术的进一步描述，所述升降系统包括驱动装置和四组升降装置；四组所述升降装置安装在所述安装底板的四角；所述驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮；所述第一驱动电机安装在所述壳体下方；所述第一驱动电机的动力输出端连接所述第一齿轮；所述第一齿轮设置在所述壳体内且与所述第二外圈啮合。
[0011]对本技术的进一步描述，所述升降装置包括螺柱、螺套和第二齿轮；所述螺柱与所述螺套螺纹连接；所述螺套固定在所述安装底板上；所述螺柱上端连接所述第二齿轮；所述第二齿轮设置在所述壳体内且与所述第二外圈啮合。
[0012]对本技术的进一步描述，所述转动系统包括第二驱动电机和第三齿轮；所述第二驱动电机的动力输出端连接所述第三齿轮；所述第三齿轮设置在所述壳体上且与所述第一外圈啮合。
[0013]对本技术的进一步描述，所述第二驱动电机安装在所述壳体下方且与所述第一驱动电机相对设置。
[0014]对本技术的进一步描述，所述壳体内具有第一安装槽和第二安装槽；所述第一安装槽用于容纳所述第一齿轮；所述第二安装槽用于容纳所述第二齿轮。
[0015]对本技术的进一步描述，所述载物平台上设置有防滑垫片。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术通过将AGV车上的四柱超薄型升降旋转机构中的回转支撑轴承设计成由内圈和与内圈外侧连接的两个外圈的双层结构，然后将回转支撑轴承安装在壳体上，最后再安装在AGV车上，这样把回转支撑轴承设计成双层外圈结构相对于之前的单层结构，不仅调高了小车的空间利用率，使得整体结构小型化，整体高度更低，实用方便，也减少了小车的重量、结构复杂度和调试难度。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构图；
[0019]图2是本技术回转支撑轴承的结构图；
[0020]图3是本技术升降系统和回转支撑轴承的结构图；
[0021]图4是本技术转动系统和回转支撑轴承的结构图；
[0022]图5是本技术壳体的结构图；
[0023]图6是本技术载物平台的结构图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0025]如图1所示，一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构：包括安装底板1，升降系统2，转动系统3，回转支撑轴承4，壳体5和载物平台6；
[0026]如图1和图2所示，所述回转支撑轴承4安装在壳体5上；所述回转支撑轴承4具有内圈41、第一外圈42和第二外圈43；所述第一外圈42与所述第二外圈43依次上下分布安装在内圈41外侧，第一外圈42与所述第二外圈43设置成上下分布的双层结构，能减少了升降旋转机构的整体空间，使升降旋转机构体型更薄和升降旋转机构的结构简单化，同时也便于安装；所述内圈41固定在所述壳体5上；
[0027]如图1和图3所示，所述升降系统2安装在所述安装底板1上；所述升降系统2与所述第二外圈43驱动连接；所述升降系统2包括驱动装置22和四组升降装置21；四组所述升降装置21安装在所述安装底板1的四角；所述驱动装置22包括第一驱动电机221和第一齿轮222；所述第一驱动电机221安装在所述壳体5下方；所述第一驱动电机221的动力输出端连接所述第一齿轮222；所述第一齿轮222设置在所述壳体5内且与所述第二外圈43啮合，所述第一驱动电机221驱动所述第一齿轮222转动，从而带动所述第二外圈43转动。所述升降装置21包括螺柱211、螺套212和第二齿轮213；所述螺柱211与所述螺套 212螺纹连接；所述螺套212固定在所述安装底板1上；所述螺柱211上端连接所述第二齿轮213；所述第二齿轮213设置在所述壳体5内且与所述第二外圈 43啮合，所述第二外圈43转动时，就会带动所述第二齿轮213运动，由于所述第二齿轮213安装在所述螺柱211上，所述第二齿轮213的转动就会
使螺柱211 通过螺套212中的螺纹进行升降运动。
[0028]如图1和图4所示，所述转动系统3安装在所述壳体5上；所述转动系统3 与所述第一外圈42驱动连接；所述转动系统3包括第二驱动电机31和第三齿轮32；所述第二驱动电机31的动力输出端连接所述第三齿轮32；所述第三齿轮32设置在所述壳体5上且与所述第一外圈42啮合，所述第二驱动电机31驱动所述第三齿轮32转动，从而带动所述第一外圈42进行转动。所述第二驱动电机31安装在所述壳体5下方且与所述第一驱动电机221相对设置。
[0029]如图5和图6所示，所述壳体内具有第一安装槽51和第二安装槽52；所述第一安装槽51用于容纳所述第一齿轮222；所述第二安装槽52用于容纳所述第二齿轮213，所述壳体5内安装槽的设计，大大的增加了对壳体5内空间利用率，也使壳体5内的齿轮得到有效的保护，使升降旋转机构的整体空间变小。所述载物平台6设置在所述壳体5上方；所述载物平台6固定在所述第一外圈42上；由于所述载物平台6固定在所述第一外圈42上，所以当所述第一外圈42转动时，就会使所述载物平台6进行转动运动；所述载物平台6上设置有防滑垫片 61，所述防滑垫片61的设置可以使所述载物平台6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构，包括安装底板，升降系统，转动系统，回转支撑轴承，壳体和载物平台；所述回转支撑轴承安装在壳体上；所述回转支撑轴承具有内圈、第一外圈和第二外圈；所述第一外圈与所述第二外圈依次上下分布安装在内圈外侧；所述内圈固定在所述壳体上；所述升降系统安装在所述安装底板上；所述升降系统与所述第二外圈驱动连接；所述转动系统安装在所述壳体上；所述转动系统与所述第一外圈驱动连接；所述载物平台设置在所述壳体上方；所述载物平台固定在所述第一外圈上。2.根据权利要求1所述的一种AGV车上的四柱超薄升降旋转机构，其特征在于：所述升降系统包括驱动装置和四组升降装置；四组所述升降装置安装在所述安装底板的四角；所述驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮；所述第一驱动电机安装在所述壳体下方；所述第一驱动电机的动力输出端连接所述第一齿轮；所述第一齿轮设置在所述壳体内且与所述第二外圈啮合。3.根据权利要求2所述的一种AGV车上的四柱超薄升降旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：