【技术实现步骤摘要】
一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人
[0001]本技术涉及涤纶长丝运输
，尤其涉及一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人。
技术介绍
[0002]我国涤纶长丝的产量逐年提高，作为涤纶长丝关键的生产设备卷绕机的使用数量在不断增加，生产速度也在不断提高，现在先进的卷绕头卷绕速度已经可以达到6000m/min，今后还会往更快的方向发展，卷绕机的卷绕夹头在20世纪80年代以前，夹头长度局限于60毫米之内，20世纪90年代以后，夹头长度从900、1200、1400毫米增大到了1500
‑
1600毫米，夹头的长度越长，可以安装的纸管数量就越多，从而可以同时卷绕更多根丝条，正是由于卷绕机的上述发展特点，人工处理卷装越来越难以跟上生产的节奏且难以保证产品的质量；因此国内涤纶长丝生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量使用自动化运输系统。
[0003]自动落筒机器人是自动化运输系统的重要组成部分，现有技术的自动落筒机器人，只能先由自动落筒机器人的承接杆完成落丝及卷装卸载功能之后，再由承接杆去承接纸管，最后由承接杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，其特征在于：所述悬臂框架一侧设有的上纸管机构，所述上纸管机构包括：移动基座，与所述承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构一起沿悬臂框架运动；纸管侧挡基座，安装在所述移动基座上，且与所述移动基座之间安装有一级驱动装置，所述一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；纸管推座，安装在所述纸管侧挡基座上，且与所述纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，所述二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。2.如权利要求1所述的一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，其特征在于：所述移动基座上并排安装有至少两个纸管侧挡基座。3.如权利要求1所述的一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，其特征在于：所述悬臂框架水平安装有至少两个移动基座。4.如权利要求2或3所述的一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，其特征在于：所述移动基座上设有沿移动基座长度方向设置的一级滑轨，所述纸管侧挡基座安装在一级滑轨上，所述一级驱动装置包括一级电机与一级齿条，所述一级齿条沿移动基座长度方向安装在移动基座上，所述一级电机安装在纸管侧挡基座上，所述一级电机与一级齿条通过齿轮啮合连接。5.如权利要求2或3所述的一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，其特征在于：所述纸管侧挡基座由一块挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张亚辉，包志刚，李飞，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。