本实用新型公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，涉及堆垛技术领域，解决了现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间的问题。一种可拆零分拣的自动化...

一种防倾倒式可移动轨道结构，包括框架；所述框架的右端前后两侧设置有锁止机构，框架的顶部中间处开设有凹槽；所述无动力滚筒设置于框架顶部中间处开设的凹槽中，无动力滚筒的前后两端均通过螺栓固定；所述翻转销转动连接于框架左端前后两侧；该防倾倒式...

本实用新型提供一种手持式高效吸盘，包括把手；所述把手为倒U型结构，且把手下端面对称设有两组伸缩杆；支撑架，所述支撑架为U型结构，且支撑架两端立板内部设有轨道槽；固定筒，所述固定筒外端与支撑架固定连接，固定筒下端中间位置设有连接管，固定筒...

本发明公开了一种基于数字孪生的AGV小车仿真系统，涉及仓储物流仿真领域。对整个AGV系统进行1:1真实还原，构建出虚拟数字孪生体，为面向AGV的数字孪生仓储仿真系统奠定虚拟映射现实的基础。根据状态传感器和定位传感器获取实时的传感器数据以...

本实用新型涉及起重设备技术领域内的一种钢丝绳卷筒及其起重设备，包括卷筒、钢丝绳、钢丝绳固定板以及钢丝绳压板；钢丝绳缠绕于卷筒的周面上，钢丝绳固定板固定于卷筒的侧面，钢丝绳固定板能够阻挡钢丝绳沿卷筒的轴向滑动，钢丝绳固定板的边沿设有缺口；...

本实用新型提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车，包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节...

本实用新型提供了一种钢丝绳防脱结构及起重设备，包括架体，所述架体上设置有用于限位钢丝绳的钢丝绳防脱架和用于传输钢丝绳的滑轮组件；所述滑轮组件上设置有用于放置钢丝绳的钢丝绳槽；所述钢丝绳防脱架上设置有用于限位钢丝绳的抵接组件，所述抵接组件...

本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种侧推装置及其箱体转向调节机构，包括侧推箱、侧推组件以及推板；所述侧推组件包括第一侧推动力缸、第二侧推动力缸以及承托板，所述第二侧推动力缸通过所述承托板层叠于所述第一侧推动力缸上，所述承托板与所述第一...

本实用新型公开了一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板和顶板，所述底板的顶部外壁固定连接有两个伺服电机，且两个伺服电机的输出轴朝向相反，所述伺服电机的输出轴均固定连接有第一传动齿轮，所述底板和顶板之间设置有驱动轮安装板，所述驱动轮安装...

本实用新型涉及仓储物流技术领域内的一种仓储轨道运送系统，包括机架、滚筒、动力装置、群读设备以及屏蔽箱；自所述机架首端至尾端铺设有多根所述滚筒，所述动力装置安装于所述机架上并与所述滚筒传动连接；所述屏蔽箱设有入口，所述入口安装有升降门，所...

本实用新型公开了一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述...

本实用新型公开了一种自动跟随助力臂，包括移动台，移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。本实用新型中人员通过控制台与小车进行绑定，自...

本发明公开了一种堆垛机立库的仿真建模系统，涉及物流技术领域，解决了现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造...

本实用新型公开了一种叉车式AGV安全保护系统，包括AGV控制系统和由AGV控制系统控制的前进向安全系统和后退向安全系统；前进向安全系统包括速度控制模块和测障模块，速度控制模块包括AGV行走模块和行走控制模块，测障模块包括雷达测障模块和碰...

本实用新型公开了一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨上运行，包括固定架和设置在固定架底部用于驱动固定架在地面定位导轨上运行的行走驱动机构，还包括对称设置在固定架一侧且纵向设置的两滑轨、与两所述滑轨滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定...

本实用新型公开了一种AGV自动快速充电系统，包括设置在AGV上的充电端口、与充电端口对接并为AGV充电的充电装置和设置在充电装置内的控制系统，充电端口设置在AGV侧面，充电装置由AGV侧面与充电端口对接；充电装置包括充电箱和安装于充电箱...

本实用新型公开了一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统，包括操作手柄、到顶定位机构、到底定位机构、检测机构、侧防护机构、急停机构，以及用于接收和反馈各个机构信号的控制器；所述到顶定位机构和到底定位机构分别设置在搬运平台的上下两侧用于定位货...

本实用新型公开了一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，包括工作台，且工作台底部外壁固定连接有多个支撑腿，所述工作台顶部外部固定连接有外部基座，且外部基座两侧内壁均滑动连接有侧板，两个所述侧板相对一侧两端均固定连接有托爪轴承座，且托爪轴承...

本实用新型公开了一种混品存储托盘料架装置，包括多个放置板，每相邻两个放置板之间固定设置有四个支撑杆，且支撑杆位于放置板的四角处，位于底部的所述放置板的底部外壁四角处均固定连接有支撑腿，且放置板的顶部外壁边缘位置均固定设置有防护围栏，所述...

本实用新型公开了一种适用于多格周转箱的播种墙，包括多个托板和四个支架，多个托板水平设置，四个支架竖直设置，多个所述托板与四个支架之间固定连接，所述托板的顶部固定设置有多个料箱，且料箱的顶部外壁均开有多个放置槽。本实用新型通过将料箱开有多...