一种带悬挂的AGV差速驱动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板和顶板，所述底板的顶部外壁固定连接有两个伺服电机，且两个伺服电机的输出轴朝向相反，所述伺服电机的输出轴均固定连接有第一传动齿轮，所述底板和顶板之间设置有驱动轮安装板，所述驱动轮安装板的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型专利技术通过低压直流的伺服电机作为执行元件，使得高速下驱动轮控制更加稳定便捷，从而使模块支持最大1.8m/s的驱动速度，通过采用第一传动齿轮和第二传动齿轮来作为动力传动方式，使得结构紧凑，机械传动效率损失更小，并且有效降低噪音。音。音。

【技术实现步骤摘要】
一种带悬挂的AGV差速驱动模块


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种带悬挂的AGV差速驱动模块。

技术介绍

[0002]AGV意即"自动导引运输车"，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV的差速驱动模块通常是利用同轴心的两个驱动轮的正反转来实现AGV的运动控制。两轮等速同向则AGV前进或后退，两轮等速反向则AGV左转或右转。负载大或需要平移运动的AGV需要2个上述差速模组来实现，常称为“双差速AGV”，更为复杂的“多差速AGV”即运用了更多的差速模块，目前，现有的AGV差速驱动模块，集成度较高，从而经常出现转向精度或高速下转向精度不够，影响AGV的使用，因此，亟需设计一种AGV差速驱动模块来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的经常出现转向精度或高速下转向精度不够的缺点，而提出的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其优点在于通过低压直流伺服电机作为执行元件，使得高速下驱动轮控制更加稳定便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板(7)和顶板(8)，其特征在于，所述底板(7)的顶部外壁固定连接有两个伺服电机(3)，且两个伺服电机(3)的输出轴朝向相反，所述伺服电机(3)的输出轴均固定连接有第一传动齿轮(4)，所述底板(7)和顶板(8)之间设置有驱动轮安装板(9)，所述驱动轮安装板(9)的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮(1)，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(4)与第二传动齿轮(13)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述伺服电机(3)为低压直流伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述顶板(8)的底部外壁四角处均固定设置有减震器(2)，且减震器(2)的底部固定设置有安装壳体，位于同一端的两个所述安装壳体的一端外壁与驱动轮安装板(9)的一端外壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，吴祖贤，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：