一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车，包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。本发明专利技术能够实现对避障雷达的调平和安装。对避障雷达的调平和安装。对避障雷达的调平和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车


[0001]本技术涉及AGV装置
，具体地，涉及一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的快速发展，AGV的需求越来越大。AGV上用于避障的雷达，为了准确测量障碍物的具体位置和测量范围更大，往往需要做调平处理。避障雷达调得越水平，测量得到的障碍物的位置越准确。背负式AGV在设计上往往需要更小的高度，因此留给避障雷达安装的空间很小，如果要在较小的空间内作出调平机构，比较困难。
[0003]公开号为CN207501933U的专利涉及AGV小车
，特别涉及一种AGV激光头调平装置，激光头本体固定在调平板的上表面上；调平板上均布有若干个螺栓调节装置；螺栓调节装置包括有夹持螺母、带头螺栓、上螺母和下螺母；带头螺栓依次穿过调平板、夹持螺母、上螺母、安装板和下螺母；夹持螺母、上螺母和下螺母均与带头螺栓相螺纹连接；带头螺栓通过夹持螺母夹持固定在调平板上；调平板的底表面固定有若干个激光测距仪；各个激光测距仪的安装位置设置成不在同一条直线上。在使用本技术时，该结构中利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV避障雷达调平机构，其特征在于，包括用于连接避障雷达(8)的雷达转接板(1)，所述雷达转接板(1)上设置有用于连接安装面(7)的调平组件(2)；所述调平组件(2)包括调平螺栓和调节螺母(202)，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板(1)螺纹连接在所述安装面(7)上，所述调节螺母(202)螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母(202)位于所述雷达转接板(1)远离所述安装面(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的AGV避障雷达调平机构，其特征在于，所述调平螺栓(201)包括第一调平螺栓(2011)和第二调平螺栓(2012)，所述第一调平螺栓(2011)和所述第二调平螺栓(2012)分别设置在所述雷达转接板(1)的两端；所述雷达转接板(1)上设置有多个固定组件(3)，多个所述固定组件(3)分别设置在所述第一调平螺栓(2011)和所述第二调平螺栓(2012)的一侧。3.根据权利要求2所述的AGV避障雷达调平机构，其特征在于，所述固定组件(3)包括固定螺栓(301)，所述固定螺栓(301)穿设所述雷达转接板(1)螺纹连接在所述安装面(7)上。4.根据权利要求3所述的AGV避障雷达调平机构，其特征在于，所述固定螺栓(301)包括第一固定螺栓(3011)、第二固定螺栓(3012)、第三固定螺栓(3013)及第四固定螺栓(3014)；所述第一固定螺栓(3011)和所述第二固定螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张晓东，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：