一种具有多功能装载台的AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。装载平台本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。节约运输成本。节约运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能装载台的AGV


[0001]本技术涉及AGV
，更具体地说，涉及一种具有多功能装载台的AGV。

技术介绍

[0002]伴随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐渐成熟，机器人行业的发展迎来了春天。其中，AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛，显得尤为突出，其产品层出不穷，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等工业领域得到广泛的应用。
[0003]现有的AGV装载台多为平板式，放置空间有限，堆积较多物品时，在AGV移动过程中物品容易脱落。对于一些易碎物品，或者易于损坏的物品不能进行堆叠放置，只能单个运输，这不仅增加运输成本还降低工作效率。同时现有的AGV装载台功能单一，适用率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有多功能装载台的AGV，装载平台运输货物稳定性能高，且适用率高，可用于不同物品运输，实现空间最大化利用，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本技术技术方案一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。
[0006]在一个优选地实施例中，所述支撑件包括对称设置有装载台两侧且卡槽呈镜像对称的两块支撑板，所述卡槽横向设置，所述装载件的两侧分别卡在两块支撑板对应位置上的两个卡槽内。
[0007]在一个优选地实施例中，所述装载件包括装载盘和固定在装载盘两侧的固定条板，所述固定条板固定在卡槽内。
[0008]在一个优选地实施例中，所述支撑板底部设置有固定块，所述装载平台上设置有插槽，所述支撑板与装载平台固定时固定块插入插槽内。
[0009]在一个优选地实施例中，所述插槽内设置有防晃动胶垫。
[0010]在一个优选地实施例中，所述装载平台与两支撑板相邻侧设置有容腔，所述容腔内设置有抽拉挡板，所述抽拉挡板通过固定件与装载平台固定。
[0011]在一个优选地实施例中，所述装载平台侧面横向设置有若干个第一固定孔，所述抽拉挡板上设置有与第一固定孔孔径相适应的第二固定孔，所述固定件包括可依次插入第一固定孔和第二固定孔的销钉，所述第二固定孔设置在拉挡板底侧。
[0012]本技术技术方案的有益效果是：
[0013]1.装载平台本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。
[0014]2.抽拉挡板用于对货物实现遮挡，当使用支撑件与装载件时，抽拉挡板缩回容腔内并通过销钉固定；当装载平台单独进行货物运输时，将抽拉挡板抽出容腔，并通过销钉固定，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图，
[0016]图2为本技术抽拉挡板与装载平台固定示意图，
[0017]图3为本技术支撑板件与装载平台固定侧视剖视图，
[0018]图4为本实用新内部控制图。
[0019]附图标记说明：1驱动底盘、2装载平台、3支撑板、4卡槽、5、固定条板、6装载盘、7固定块、8插槽、9防晃动胶垫、10容腔、11抽拉挡板、12第二固定孔、13销钉。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]参照图1
‑
图4，本技术技术方案一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘1和固定在驱动底盘1上的装载平台2，所述装载平台2上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽4，所述卡槽4内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。
[0022]装载平台2本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台2的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。支撑件由上至下设置若干组卡槽4，可通过改变装载件的固定位置改变相邻两装载件之间的距离，适应于不同体积物品的运输，使空间利用率达到最大。同时支撑件还从装载平台2上拆卸下来，当无需增加装载量时或者运输较大体积物品时，将支撑件拆卸下来利用装载平台2进行运输即可。
[0023]所述支撑件包括对称设置有装载台两侧且卡槽4呈镜像对称的两块支撑板3，所述卡槽4横向设置，所述装载件的两侧分别卡在两块支撑板3对应位置上的两个卡槽4内。所述装载件包括装载盘6和固定在装载盘6两侧的固定条板5，所述固定条板5固定在卡槽4内。拆卸时，采用抽拉方式即可将固定块7从卡槽4中分离出来，操作方便，便于调节装载盘6的固定高度和相邻两装载盘6之间的间距。
[0024]所述支撑板3底部设置有固定块7，所述装载平台2上设置有插槽8，所述支撑板3与装载平台2固定时固定块7插入插槽8内。所述插槽8内设置有防晃动胶垫9。安装支撑板3时，将支撑板3底部固定的固定块7插入插槽8即可，插槽8内壁上设置的防晃动胶垫9保证固定块7与插槽8紧紧固定，避免支撑板3发生晃动。
[0025]所述装载平台2与两支撑板3相邻侧设置有容腔10，所述容腔10内设置有抽拉挡板11，所述抽拉挡板11通过固定件与装载平台2固定。所述装载平台2侧面横向设置有若干个
第一固定孔(图中未画出)，所述抽拉挡板11上设置有与第一固定孔孔径相适应的第二固定孔12，所述固定件包括可依次插入第一固定孔和第二固定孔12的销钉13，所述第二固定孔12设置在拉挡板底侧。
[0026]抽拉挡板11用于对货物实现遮挡，当使用支撑件与装载件时，抽拉挡板11缩回容腔10内并通过销钉13固定；当装载平台2单独进行货物运输时，将抽拉挡板11抽出容腔10，并通过销钉13固定，使用方便。
[0027]图4给出了本实用中AGV的内部控制图，通过工控机控制各单元工作实现AGV的正常运行，保证货物运输效率。
[0028]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，其特征在于：所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。2.根据权利要求1所述的一种具有多功能装载台的AGV，其特征在于：所述支撑件包括对称设置有装载台两侧且卡槽呈镜像对称的两块支撑板，所述卡槽横向设置，所述装载件的两侧分别卡在两块支撑板对应位置上的两个卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种具有多功能装载台的AGV，其特征在于：所述装载件包括装载盘和固定在装载盘两侧的固定条板，所述固定条板固定在卡槽内。4.根据权利要求2所述的一种具有多功能装载台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，胡勇，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：