本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；基于交通信号信息以及车道信息为目标车辆匹配目标车道；基于交通信号信息以及目标车道的路况信息，确定...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象所处的第一位置；基于第一位置，确定目标区域，其中，第一位置位于目标区域的区域范围内；采集目标区域的数据，目标区域的数据包括如下至少之一：目标区域...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，检测位于无人驾驶车辆后方的后车的车速变化数据和车位变化数据；基于车速变化数据和车位变化数据，判断无人驾驶车辆的后车是否有超车意图；若无人...

本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置。其中，该方法包括：生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，初始路网模型用于表示各个车间之间的网络连接关系；按照各个车间中每一个车间的功能标识信息确定各个车间之间的输送关系...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的避碰方法及避碰装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取园区三维地图，其中，园区三维地图中包括多个分块地图；基于无人驾驶车辆的位置信息，确定园区三维地图中无人驾驶车辆当前所在的目标分块地图；查询目标分块地图...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的避障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取位于当前道路上目标车辆的预定区域内的障碍物的特征信息；利用障碍物的特征信息生成障碍物的空间模型；利用空间模型在预定仿真平台模拟目标车辆采用不同行驶策略规避障碍物的多...

本实用新型公开了一种铸铝成型模具，用于转子铁芯，包括模芯本体，模芯本体的中部开设有通孔，模芯本体的底面形成有铝环成型型腔，铝环成型型腔上贯通有铝液进浇口，从而使得铸铝成型模具和转子铁芯配合完成转子铁芯铝环成型。还公开了一种电机转子，包括...

本实用新型提供了一种承托结构，用于承托电池卷芯，承托结构包括：绝缘膜，设置在电池卷芯的下方，绝缘膜的至少部分与电池卷芯接触，绝缘膜上设置有第一开口；托片，设置在绝缘膜的下方，托片的第一侧与绝缘膜贴合，托片的第二侧与电池外壳贴合，托片上设...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：确定目标车辆在当前道路的可行驶区域数据；基于可行驶区域数据以及目标车辆的雷达数据判断目标车辆是否行驶在可行驶区域数据对应的可行驶区域，得到判断结果；在判断结果表示目标车辆未...

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集当前车辆周围的环境信息；依据环境信息判断当前车辆的当前行驶车道或者与当前行驶车道相邻的车道是否存在行驶的目标车辆；...

本申请提供了一种充放电控制策略的确定方法、确定装置和电池系统，该方法包括：获取电池充放电过程的多个时间点对应的状态信息，状态信息包括温度和电量；根据状态信息计算电池的状态变化速率，状态变化速率包括温度变化速率和电量变化速率；将状态变化速...

本发明公开了一种车辆的能耗确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定时间段的气象数据，其中，预定时间段为目标车辆的出发时刻与预计到达时刻之间的时间段；通过能耗预测模型，确定目标车辆在气象数据下从出发地到达目的地所需的能耗数据，其中，能耗...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标区域的目标数据，其中，目标数据包括：激光雷达回波数据，图像数据；将目标数据输入障碍物识别模型，识别得到位于目标区域内的障碍物的障碍物信息，其中...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆待行驶的道路上的前方道路图集；基于前方道路图集，采用两次轮廓识别方式确定位于无人驾驶车辆前方的前方车辆的车辆类型和车辆参数；基于前方车...

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定...

本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策...

本申请公开了一种车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中是否存储有预设行驶路线；如果车辆中存储有预设行驶路线，控制车辆按照预设行驶路线行驶；如果车辆中未存储预设行驶路线，获取车辆的传感器采集的信息；依据...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，采集位于车辆前方的行驶道路上的通行标识信号；基于预设导航地图和通行标识信号，确定转向信息；基于转向信息，分析无人驾驶车辆在转向时，在...

本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的考勤方法及装置。其中，该方法包括：采集在多个站点处上车对象的特征信息，其中，多个站点中的每一个站点为预先规划的预定路线上的站点；将上车对象的特征信息上传至考勤系统，其中，考勤系统基于特征信息对目标企业的...

本发明公开了一种基于智能驾驶的物料输送方法及装置。其中，该方法包括：获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；基于物料信息以及车辆信...