基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置。其中，该方法包括：生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，初始路网模型用于表示各个车间之间的网络连接关系；按照各个车间中每一个车间的功能标识信息确定各个车间之间的输送关系网；利用输送关系网对初始路网模型进行更新，得到总路网。本发明专利技术解决了相关技术中厂区自动化生产程度较低，无法实现不同车间之间的自动化输送任务的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置。
技术介绍
相关技术中，自动化生产主要体现在生产车间，例如，自动上料、自动下料等；但是对于整个厂区，并没有实现全部自动化。例如，厂区中各个功能不同的车间之间的交互仍然需要大量的人力来完成，这样就浪费了大量的人力资源；另外，采用人工来完成一些任务，可能会存在对工作人员的人身安全造成危害，也可能会存在人为误差，影响这个厂区的生产进度以及质量等。针对上述相关技术中厂区自动化生产程度较低，无法实现不同车间之间的自动化输送任务的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置，以至少解决相关技术中厂区自动化生产程度较低，无法实现不同车间之间的自动化输送任务的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法，包括：生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网。可选地，生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，包括：获取所述预定厂区模型对应厂区的全局地图；按照所述全局地图生成所述预定厂区模型；在所述全局地图中标注出通往所述各个车间的道路上的车道线；基于所述各个车间的道路上的车道线生成所述初始路网模型。可选地，按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网，包括：获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；基于所述预定厂区模型对应厂区的生产需求信息以及所述每一个车间的功能标识信息生成所述各个车间之间的输送路径；按照所述各个车间之间的输送路径确定所述输送关系网。可选地，利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网，包括：确定所述输送关系网与所述初始路网模型之间的非重叠线路；删除所述初始路网模型中的非重叠线路，得到所述总路网。可选地，在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，该基于无人驾驶车辆的路网生成方法还包括：将所述总路网发送至生产管理系统。可选地，在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，该基于无人驾驶车辆的路网生成方法还包括：在所述各个车间存在功能变化时，重新获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；利用重新获取的所述每一个车间的功能标识信息更新所述各个车间之间的输送关系网；利用更新后的输送关系网对所述总路网进行更新。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：基于生产进度信息生成输送任务；按照所述输送任务在总路网中标识所述输送任务对应的目标路网，其中，所述总路网是利用输送关系网对初始路网模型进行更新得到的路网，所述初始路网模型是按照预定厂区模型内各个车间之间位置关系生成的路网，所述输送关系网是按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息生成的；将所述输送任务以及所述目标路网发送至目标无人驾驶车辆，以利用所述目标无人驾驶车辆按照所述目标路网将所述输送任务对应的待输送对象输送至目标位置。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法，包括：在无人驾驶车辆的显示设备上显示生成的预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；在所述显示设备上显示按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；在所述显示设备上显示利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到的总路网。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种基于无人驾驶车辆的路网生成装置，包括：第一生成单元，用于生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；确定单元，用于按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；获取单元，用于利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网。可选地，所述第一生成单元，包括：第一获取模块，用于获取所述预定厂区模型对应厂区的全局地图；第一生成模块，用于按照所述全局地图生成所述预定厂区模型；标注模块，用于在所述全局地图中标注出通往所述各个车间的道路上的车道线；生成模块，用于基于所述各个车间的道路上的车道线生成所述初始路网模型。可选地，所述确定单元，包括：第二获取模块，用于获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；第二生成模块，用于基于所述预定厂区模型对应厂区的生产需求信息以及所述每一个车间的功能标识信息生成所述各个车间之间的输送路径；第一确定模块，用于按照所述各个车间之间的输送路径确定所述输送关系网。可选地，所述获取单元，包括：第二确定模块，用于确定所述输送关系网与所述初始路网模型之间的非重叠线路；第三获取模块，用于删除所述初始路网模型中的非重叠线路，得到所述总路网。可选地，该基于无人驾驶车辆的路网生成装置还包括：发送单元，用于在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，将所述总路网发送至生产管理系统。可选地，该基于无人驾驶车辆的路网生成装置还包括：第四获取模块，用于在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，在所述各个车间存在功能变化时，重新获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；第一更新模块，用于利用重新获取的所述每一个车间的功能标识信息更新所述各个车间之间的输送关系网；第二更新模块，用于利用更新后的输送关系网对所述总路网进行更新。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种无人驾驶车辆的控制装置，包括：第二生成单元，用于基于生产进度信息生成输送任务；标识单元，用于按照所述输送任务在总路网中标识所述输送任务对应的目标路网，其中，所述总路网是利用输送关系网对初始路网模型进行更新得到的路网，所述初始路网模型是按照预定厂区模型内各个车间之间位置关系生成的路网，所述输送关系网是按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息生成的；控制单元，用于将所述输送任务以及所述目标路网发送至目标无人驾驶车辆，以利用所述目标无人驾驶车辆按照所述目标路网将所述输送任务对应的待输送对象输送至目标位置。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种基于无人驾驶车辆的路网生成装置，包括：第一显示单元，用于在无人驾驶车辆的显示设备上显示生成的预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；第二显示单元，用于在所述显示设备上显示按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；第三显示单元，用于在所述显示设备上显示利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到的总路网。根据本专利技术实施例的另外一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法，其特征在于，包括：/n生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；/n按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；/n利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法，其特征在于，包括：
生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，所述初始路网模型用于表示所述各个车间之间的网络连接关系；
按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网；
利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，包括：
获取所述预定厂区模型对应厂区的全局地图；
按照所述全局地图生成所述预定厂区模型；
在所述全局地图中标注出通往所述各个车间的道路上的车道线；
基于所述各个车间的道路上的车道线生成所述初始路网模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息确定所述各个车间之间的输送关系网，包括：
获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；
基于所述预定厂区模型对应厂区的生产需求信息以及所述每一个车间的功能标识信息生成所述各个车间之间的输送路径；
按照所述各个车间之间的输送路径确定所述输送关系网。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网，包括：
确定所述输送关系网与所述初始路网模型之间的非重叠线路；
删除所述初始路网模型中的非重叠线路，得到所述总路网。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，所述方法还包括：
将所述总路网发送至生产管理系统。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述输送关系网对所述初始路网模型进行更新，得到总路网之后，所述方法还包括：
在所述各个车间存在功能变化时，重新获取所述各个车间中每一个车间的功能标识信息；
利用重新获取的所述每一个车间的功能标识信息更新所述各个车间之间的输送关系网；
利用更新后的输送关系网对所述总路网进行更新。


7.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
基于生产进度信息生成输送任务；
按照所述输送任务在总路网中标识所述输送任务对应的目标路网，其中，所述总路网是利用输送关系网对初始路网模型进行更新得到的路网，所述初始路网模型是按照预定厂区模型内各个车间之间位置关系生成的路网，所述输送关系网是按照所述各个车间中每一个车间的功能标识信息生成的；
将所述输送任务以及所述目标路网发送至目标无人驾驶车辆，以利用所述目标无人驾驶车辆按照所述目标路网将所述输送任务对应的待输送对象输送至目标位置。


8.一种基于无人驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿胜杰，余叶茂，熊辉，赵红芳，栾琳，李宁，李永业，肖春辉，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44