车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。本申请解决了目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。
技术介绍
近些年，自动驾驶技术发展较快，在自动驾驶车辆行驶的过程中，会遇到各种各样的场景信息，如何根据不同的场景信息快速确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制，是提高自动驾驶等级的过程中急需解决的技术问题。针对目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。可选地，环境信息包括：天气信息、交通标识以及障碍物。可选地，应用场景包括：环境信息以及在环境信息下，对车辆的控制指令。可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，包括：如果环境信息包括天气信息，确定在天气信息下，车辆的目标行驶速度；依据车辆的目标行驶速度调整车辆的当前行驶速度。可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，包括：如果环境信息包括障碍物，确定与障碍物的类型对应的避障策略；依据避障策略控制车辆避开障碍物。可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，还包括：如果环境信息包括交通标识，确定车辆通过设置有交通标识的路段时的目标控制方法；依据目标控制方法控制车辆通过设置有交通标识的路段。可选地，如果预设的应用场景库中不存在与环境信息匹配的目标应用场景，发送提醒信息，提醒信息用于提醒驾驶员手动控制车辆进行行驶。根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种车辆的控制方法，包括：在车辆的人机交互界面中选定车辆的行驶模式，其中，行驶模式包括自动驾驶模式；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集车辆所在环境的环境信息；将环境信息展示在人机交互界面汇总，并输出与环境信息匹配的应用场景库，其中，应用场景库至少包括一种应用场景；响应人机交互界面接收到的选择指令，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；在人机交互界面上显示车辆按照与目标应用场景对应的控制指令行驶的行驶状态。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取模块，用于在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；确定模块，用于将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；第二控制模块，用于调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：传感器以及控制器，其中，传感器，用于在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；控制器，与传感器通信，用于将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车辆的控制方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车辆的控制方法。在本申请实施例中，采用控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆的方式，通过在预设应用场景库中设置自动驾驶车辆在行驶的过程中遇到的不同应用场景以及对应的控制指令，在实际行驶的过程中，遇到相应的应用场景，可直接从应用场景库中调用该应用场景对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制，从而实现了提升自动驾驶技术的等级，提高用户的使用体验的技术效果，进而解决了目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例的另一种车辆的控制方法的流程图；图3是根据本申请实施例的一种车辆的控制装置的结构框图图4是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请实施例，提供了一种车辆的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；步骤S104，在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；步骤S106，将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；步骤S108，调取目标应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；/n在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，获取所述车辆所在环境的环境信息；/n将所述环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；/n调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；
在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，获取所述车辆所在环境的环境信息；
将所述环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；
调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：天气信息、交通标识以及障碍物。


3.根据权利要求1所述的方法，所述应用场景包括：所述环境信息以及在所述环境信息下，对所述车辆的控制指令。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，包括：
如果所述环境信息包括所述天气信息，确定在所述天气信息下，所述车辆的目标行驶速度；
依据所述车辆的目标行驶速度调整所述车辆的当前行驶速度。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，包括：
如果所述环境信息包括所述障碍物，确定与所述障碍物的类型对应的避障策略；
依据所述避障策略控制所述车辆避开所述障碍物。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，还包括：
如果所述环境信息包括所述交通标识，确定所述车辆通过设置有所述交通标识的路段时的目标控制方法；
依据所述目标控制方法控制所述车辆通过设置有所述交通标识的路段。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，如果所述预设的应用场景库中不存在与所述环境信息匹配的目标应用场景，发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：余叶茂，王文华，江开东，栾琳，肖春辉，李永业，赵红芳，李宁，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44