本发明提供一种模拟液压泵马达摩擦副摩擦磨损试验台，其包括试验台架、电机、电机支架、试样座、轴承组件、滚柱柱塞副模拟夹具、端面配流副模拟夹具和扭矩传感器。试验台架台面下设有电机，电机与试验台架通过电机支架连接；轴承组件设置在试验台架台面上...

本发明公开了一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法，控制系统包括人机交互模块、控制模块、数据储存模块、传感器网络模块、总线模块、电机驱动模块；根据上述控制系统设计控制方法，控制专利号为ZL202110356926.4的并联机构...

本发明涉及基于示功图的游梁式抽油系统频率与电压协调优化方法，该方法将传统示功图转化为负载与时间的P

本发明提供一种调控制作无机发泡保温材料中化学发泡反应速率的方法，具体步骤为：将矿粉、粉煤灰、赤泥粉、电石渣粉加入到搅拌机中搅拌，得到矿粉+粉煤灰+赤泥+电石渣的拌合物；在铝粉周围充分包裹植物油膜，利用植物油中的羧基和氢氧根的中和反应，为...

本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨...

本发明提供一种湿热环境下裂缝控制的后张预应力纤维增强筋梁配筋方法，具体步骤为：根据有粘结辅助纤维增强筋的配筋面积下限，得到有粘结辅助纤维增强筋的面积；建立有粘结辅助纤维增强筋与混凝土在标准环境与湿热环境下的粘结

本发明提供一种用于挖掘机动臂的伺服泵控系统，包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀、安全溢流阀、单向阀、蓄能器和非对称缸。伺服电机的输出端和大排量液压泵的驱动端连接，大排量液压泵的第一出油口和小排量液压泵的进油口连接；大排量液压泵的第二出油口...

本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控制电机转速，并结...

本公开涉及建筑节能技术领域，尤其涉及一种可调节外墙集热系统，包括外墙，外墙上设置多个集热单元，还设置有集热组件、管道、第一连接管、第二连接管、排气管。多个管体上设有多组切换阀组，以使第一连接管、第二连接管和排气管断开或连通。通过多组切换...

一种可穿戴柔性膝关节仿生护具，包括交叉拉带和护膝，所述交叉拉带的正面缝合连接有护垫，所述护膝的上下两侧分别缝合连接有拉带，通过护垫呈穿山甲鳞片形状加上采用3D打印技术的护膝，形成柔性膝关节仿生产品，达到用力状况下能够柔性的保护膝关节免受...

本发明涉及一种基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；输入转接头设置在油源调节模块的油源输入端处，输出转接头设置在油源调节模块的油源输出处；油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能...

本发明提供一种轧机孔型设计方法及管材质量检验方法，设计方法包括:输入轧前管坯直径、壁厚和成品管直径、壁厚的数值；计算管坯压下段总的等效应变值；确定管坯材料的应力应变关系；将管坯压下段沿长度方向n等分；使管坯压下段划分的最后截面处的应变值...

本发明提供一种提升变厚度金属板带材延伸率的设计方法，首先明确变厚度金属板带材所用材料类型、牌号、几何外形尺寸及厚度非均匀分布情况，得到基准延伸率，基于制造技术确定各厚区位置材料的初始本构关系及对应承载载荷

本发明提供了一种高效短流程的纤维金属瓦楞层板预固化

本发明属于微胶囊自修复领域的一种含碳量子点的光引发自修复微胶囊及其制备方法。本发明公开了一种以SiO2为壁材，以环氧树脂、光引发剂和碳量子点为芯材的光引发自修复微胶囊，本发明以柠檬酸作为碳源制备油溶性碳量子点，将碳量子点作为荧光探针引入...

本发明提供一种电镀工艺制备铋薄膜的方法、铋薄膜及其应用。该方法包括将电镀液注入电镀槽中，以铜片作为阴极，不锈钢作为阳极，在电流密度为0.5A/dm2～2.5A/dm2，电镀液温度为20℃～40℃，电镀时间为2min～10min，在酸性或...

本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法，其包括以下步骤，步骤1：识别变转速泵阀执行器的运动状态；步骤2：多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调；步骤3：控制执行器复合动作，实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转...

本实用新型公开了一种掌指关节往复训练康复装置，包括手腕套，所述手腕套的正反两侧均设有松紧带，所述手腕套的上端固定连接有塑底壳，所述塑底壳的上端固定安装有支架，所述支架的右侧滑动连接有拉杆，所述支架的上端设有第一调节螺栓。本实用新型采用上...

本发明提供一种用于制备油污吸附植生混凝土的方法及植生混凝土，具体步骤为：加入溶解于水的NaOH以及一定量粉煤灰和矿渣搅拌，得到混合液；取聚丙烯纤维、聚乙二醇和混合液，经磁力搅拌机搅拌，得到混合溶液；取机制砂和碎石混合搅拌，接着倒入水泥以...

本发明提供一种无源穿戴式膝关节减荷装置，其包括左分支和右分支，左分支与右分支呈镜像对称且设置在使用者下肢的两侧，每侧分支均包括大腿组件、膝关节齿轮副、小腿组件、支撑减荷组件和监测组件，大腿组件通过膝关节齿轮副与小腿组件啮合，监测组件通过...