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燕山大学专利技术
燕山大学共有12941项专利
一种正则化领域知识辅助的命名实体识别方法技术
本发明提供了一种正则化领域知识辅助的命名实体识别方法,属于自然语言处理领域。该方法主要包括知识标注、知识提取和知识传递三个步骤。1)知识标注:使用人工注释的正则表达式规则生成句子中实体提及的伪标签;2)知识提取;用带有伪标签的句子训练神...
一种类人脑皮质芯片、3D打印类人脑皮质的方法及应用技术
本发明公开了一种生物3D打印快速构建类人脑皮质器官芯片的方法及其应用。包括微流控芯片的制备方法、类人脑皮质水凝胶的制备、类人脑皮质的打印三部分。微流控芯片包括混流通道层,液池层、微孔阵列层、类人脑皮质培养层、培养基回收层五层结构。类人脑...
一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法技术
本发明涉及一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法,属于机器人建图定位及计算机视觉图像分割技术领域,所述定位方法包括:S1,制作数据集并训练火焰分割模型;S2,移动消防机器人实时定位及建图,获取当前时刻的相机位姿;S3,应用图像分割算...
一种超声刺激的功率控制系统技术方案
本公开提供了一种超声刺激的功率控制系统,超声刺激的功率控制系统包括超声刺激装置,按照设置的电压值产生具有对应功率值的原始脉冲信号,及脉冲同步信号;功率放大器,对原始脉冲信号进行功率放大处理,得到第一脉冲信号;双定向耦合器,对第一脉冲信号...
一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法技术
本发明公开了一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法,属于水下传感器组网编队技术领域,具体为在监测区域随机部署n个潜器,潜器之间可以相互通信;潜器通过广播自身位置获得邻域内潜器的位置,同时采用时间差计算距离;当邻域潜器间平均距离大于距离阈值d
基于局部信息图标签传播的离群点检测方法技术
本发明公开了基于局部信息图标签传播的离群点检测方法,属于离群点检测技术领域,针对基于图标签传播的离群点检测方法存在只能检测全局离群点和检测精度不高等问题,本发明提出了一种基于局部信息图标签传播的离群点检测新方法。首先,由相互近邻的思想提...
一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法制造方法及图纸
本发明提供一种大型板材飞边自动切除装置,其包括底盘车轮组件、第一龙门组件、第二龙门组件、扫描定位组件和切割组件,第一龙门组件和第二龙门组件均固定连接在底盘车轮组件的第一平台上,扫描定位组件通过伸缩杆与第一龙门组件滑动连接,切割组件固定连...
虚拟装配方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸
本公开提出一种虚拟装配方法、装置、系统和存储介质,涉及虚拟现实技术领域。本公开的一种虚拟装配方法包括:确定用户在虚拟设备上的目标拆卸元件;根据虚拟设备的已装配元件的预定装配顺序,确定是否允许目标拆卸元件被拆卸;在目标拆卸元件允许被拆卸的...
基于Transformer轻量化模型的图像分类方法技术
本发明公开了一种基于Transformer轻量化模型的图像分类方法,属于深度学习图像分类的领域,包括以下步骤:S1:对ShuffleNetV2的基本模块和下采样模块进行改进,ShB模块是在基本模块中加入了跳跃连接和ECA,将下采样模块与...
多特征融合的人-物交互动作识别方法技术
本发明涉及一种多特征融合的人
一种道路沥青混合料拌合站现场用集料筛分装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种道路沥青混合料拌合站现场用集料筛分装置及方法,属于公路仪器技术领域,包括:驱动底座,驱动底座的顶部边缘处开设有三个螺纹孔,三个螺纹孔内均螺纹连接有立杆,驱动底座的顶部中心处固定有斜向块,斜向块的顶部设置有旋转托盘,旋转托...
一种墙用插座安全锁闭及手机置放组合装置制造方法及图纸
本发明涉及一种墙用插座安全锁闭及手机置放组合装置,包括底座、第一连接管、插座安全锁闭组件、卡接组件和手机放置组件;所述第一连接管的一端与底座的一侧端面固连;所述手机放置组件的一端通过卡接组件与第一连接管的另一端连接;所述插座安全锁闭组件...
一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构制造技术
本发明提出了一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构,其包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件,RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环以及RRS驱动分支,RRU驱动分支,RSS驱动分支,三个驱动分支一端...
一种多阶段抗震自复位支撑制造技术
本发明公开了一种多阶段抗震自复位支撑,涉及建筑结构消能减震技术领域,包括:连接传力组件,包括外套管以及设置在外套管内的核心轴、端板、直接受力钢筋、储备钢筋和嵌板,两个核心轴同轴设置且相互间隔,核心轴相对的一端设置有一个端板,嵌板套设在核...
用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置,包括以下步骤,步骤1:获取海浪参数,构建用于铺管船运动的海浪运动方程;步骤2:分析铺管船在铺管过程中船体的运动状态;步骤3:计算铺管船的张紧补偿装置液压缸连接点位移;步...
一种海水浊度和CDOM含量原位在线测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种海水浊度和CDOM含量原位在线测量装置及方法,根据海水浊度和CDOM对光吸收或产生荧光的特征光波长的特质差异,用由多个紫外发光管和红外发光管组成的多光源阵列作为测量系统的驱动光源,光源发出的光经过一系列光学透镜组合进入含...
磁共振兼容脑深部电极植入机器人制造技术
本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人,其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件,第一驱动组件对称设置在机架两侧,第一驱动组件的缸支座固定在机架上,调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的...
一种基于混合表面等离子体波导的高带宽功率分束器制造技术
本发明提供了一种基于混合表面等离子体波导的高带宽功率分束器,属于一种光功率分束器,包括外包层、设置在所述外包层里面的两根条形波导以及设置在所述两根条形波导之间的交错锯齿结构,所述两根条形波导包括一根硅波导和一根混合表面等离子体波导,所述...
一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法技术
本发明公开了一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法,属于汽车悬架控制技术领域,包括将悬架节点簧载部分及非簧载部分的垂向位移作为系统状态,建立主动悬架系统模型;再基于各个作动器的动行程设计实时动态调整的趋势引导动态基准及基准误...
基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法技术
本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法,包括如下步骤:S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测;S2、在电网电压波动以及自由度的作用下,计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功...
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