本发明公开了一种特征融合的帕金森病严重程度评估方法及装置，方法包括：将目标患者的训练集输入利用所有患者数据训练的双向长短期记忆网络，获取所述共享参数特征；采用增量关联马尔可夫边界算法，从所述共享参数特征中选择所述目标患者的统一帕金森病评...

本发明公开了一种可承受焊接热输入125kJ/cm且屈服强度不小于420MPa的E级耐候钢板，化学成分以质量百分比为：C 0.035~0.055，Si 0.20~0.40，Mn 1.35~1.45，Cu 0.30~0.50，Cr 0.40...

本发明公开了一种可承受100kJ/cm大热输入焊接且屈服强度不小于370MPa的E级耐候钢，化学成分以质量百分比计含量为：C 0.038~0.058，Si 0.20~0.35，Mn 1.00~1.10，P≤0.0015，S≤0.0005...

本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；...

关于孔阵列型式对锂电池极片冲击射流干燥的影响的研究还很少。本申请提供了一种锂电池极片干燥装置，包括依次连接的第一风室、第一排风腔、换热腔、第二排风腔和第二风室，第一风室上设置有第一进风口，第一排风腔上设置有第一排风口，第二排风腔上设置有...

本发明公开了一种电流引导振动特征增强的齿轮箱故障诊断方法，属于风电齿轮箱故障诊断技术领域，包括采集风电齿轮箱中振动和电流信号的原始数据，通过小波包分解将原始数据变换得到电流时频特征矩阵和振动时频特征矩阵；设计电流引导的特征增强模块，用于...

本发明公开了一种多通道脑电信号相位同步量化方法，属于多通道脑电信号分析领域，包括以下步骤：采集多个通道的脑电信号；对采集到的多通道脑电信号进行滤波；计算每个通道N个时刻的瞬时相位；计算多通道信号之间的相位差；将相位差划分为I个区间；获得...

本发明公开一种足式运载机器人，涉及机械运载技术领域，包括：架体；转向机构，转向机构包括平面轴承、卡销、导杆和用于驱动导杆进行水平直线运动的转向驱动装置，平面轴承水平设置，平面轴承的外圈固设在架体上，卡销固设在平面轴承的内圈上，卡销与导杆...

本申请涉及放射性废物处理领域，更具体地说，它涉及一种针对液相中放射性铯的高选择性固化材料的制备和应用方法。所述固铯材料完全由无机组分构成，所述的无机组成包括金属

本发明涉及一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手，包括Kresling折痕腕部机构、Waterbomb折痕指段机构和基座；所述基座同轴设置在Kresling折痕腕部机构的底部；所述Waterbomb折痕指段机构...

本发明公开了一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法，属于非完整约束轮式机器人控制技术领域，包括根据非完整约束轮式机器人的运动学和动力学原理，建立非完整约束轮式机器人运动系统的非线性模型；根据实际工况确定非完整约束轮式机器人轨迹...

本发明涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种基于深度强化学习策略的带约束的混合车辆编队控制方法，该方法包括：建立车辆三阶非线性动力学模型和非线性发动机模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并由此得到定义Q值函数的表达式；构造为受约束的马...

本发明提供一种基于复合型虎克铰的两转一移冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的六条运动支链，其中第一支链、第三支链、第五支链、第六支链为RPU机构，每条运动支链包括驱动杆和虎克铰口，驱动杆的两连杆通过移动副连接，...

本发明公开了一种使用两阶段检索的文本多跳推理问答方法，及自然语言处理技术领域，方法包括两个模块。首先，在上下文感知知识检索器模块中，使用具有掩码机制的双编码器框架进行预训练，再将学习到的假设和知识的表示基于句子级密集检索获得候选核心知识...

本发明公开了超声刺激下双神经元去同步的模糊控制方法、系统和设备。通过经颅磁声刺激模型和双神经元模型对超声数据和去同步状态指标的深度解读，联合闭环模糊自适应PID控制思想协作分析，可以很好地解决可兴奋神经元的去同步问题，同时使得去同步化指...

本申请属于车辆照明技术领域，特别是涉及一种车灯控制系统。汽车目前普遍拥有远近两种灯光交互系统，但在正常行驶状态下，由于驾驶员未能正确合理使用，会导致对车驾驶员致盲，导致危险驾驶情况发生。当前方出现急转弯时，由于未能即使切换远近光灯，也会...

本发明公开了一种基于实例迁移的帕金森病严重性预测方法及装置，方法包括：分析特定目标患者与数据集中其他患者间帕金森病发展趋势的相似性，获取与所述特定目标患者疾病发展趋势相似的患者的集合；统计获取所述相似患者的集合中每个患者的贡献百分比；统...

本发明涉及一种双层折叠式房屋及折叠方法，其包括房屋主体单元、侧部屋体单元和上层屋体单元，侧部屋体单元对称设于房屋主体单元的左侧和右侧，通过驱动侧部屋体单元中的第一电机，带动蜗轮蜗杆装置、同步带以及齿轮齿条传动，能够实现侧部屋体单元在房屋...

本发明涉及一种DS四辊轧机的有载辊缝计算方法，该方法是考虑DS四辊轧机轧制特征的基础上，以DS轧机参数、轧制板材参数、初设辊缝及调节参数为输入变量，采用分割模型影响函数法分别建立DS四辊轧机受力平衡模块、DS四辊轧机辊系变形模块、DS四...

本发明涉及一种含复合型转动副的两转动一移动超冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及设于定平台与动平台之间的六条运动支链，第一支链和第三支链均为UPR支链，第二支链和第四支链均为RPU支链，且第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链沿...