本发明公开了一种基于深度多尺度特征因子融合的水下目标检测方法，属于水下目标检测技术领域，包括采集水下目标检测图像，对水下原始图像进行预处理，裁剪成适合网络输入的图像；对水下图像进行数据增强处理并进行标注，扩大算法训练的数据集；构建具有多...

本发明提供了一种有机正极材料及其制备方法和应用，该有机正极材料的制备方法包括以下步骤：取2,3,4,6

本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区...

本实用新型提供了一种新型收集粉碎物料结构，包括支撑座和外壳，支撑座的顶端设置有便于入料和碎料一体化的粉碎机构，粉碎机构包括用于输送料的入料模块和用于粉碎料的碎料模块，入料模块包括上壳进料口、下壳进料口、带有编码器的电机、传动机构，碎料模...

一种用于肿瘤治疗的微生物复合载药系统及其制备方法和应用，属于生物药物技术领域。本发明微生物复合载药系统包括活体微生物和光热剂。所述光热剂吸附在所述活体微生物的表面细胞壁微纤维网络中，所述活体微生物包括蛋白核小球藻，所述光热剂包括吲哚菁绿...

本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟...

本发明涉及一种仿形吸附式救援机器人及其使用方法，其包括多组吸附于用户上的吸附固定装置，每组吸附固定装置均包括多个吸附机械手和连接平台，且相邻两个吸附机械手之间通过连接平台固定连接，每个吸附机械手中多级连杆单元的首尾两端分别与驱动连杆以及...

本申请公开了一种互为冗余的线控制动转向系统，涉及汽车底盘技术领域。既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。该互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；制动模...

本发明公开了基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，具体步骤：首先设定计算周期并计算电池组中所有单体电池的SOC值并存储所需要的SOC数据；然后，在充电过程中利用特殊电池cell

本发明公开了一种应用于能量路由管理的扩展时间轴的粒子群算法，应用于能量路由系统的能量管理领域，充分考虑未来时间点的蓄电池荷电状态约束条件，寻找基于时间的最优调度曲线，即使在未来某时刻分布式电源容量小于系统最大功率需求时，算法仍能超前规划...

本发明提供一种带钢精整机组传动参数建模方法，其包括以下步骤：S1、给定机组工艺力能参数；S2、给定机组中各辊子的编号i；S3、确定机组中各传动电机的级数，并建立机组的传动速比模型；S4、建立机组传动功率模型；S5、根据不同工况，建立机组...

本申请公开了一种电机冗余的商用车EMB线控机械制动系统执行器，涉及车辆工程技术领域。在满足了电机冗余需求的前提下，不仅机械结构简单、体积较小，且通用性强。该EMB线控机械制动系统执行器中的活塞组件和制动块连接；动力机构包括第一电机和第二...

本申请提供一种被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备，该方法包括：获取实时同步的车载感知传感器和路侧感知传感器的车载传感器数据和路侧传感器数据；将车载传感器数据和路侧传感器数据分别输入预建深度学习目标检测网络，分别得到车载车辆...

本发明公开了一种调控sigma相提高超级奥氏体不锈钢耐蚀性的方法，涉及奥氏体不锈钢技术领域。本发明首先将超级奥氏体不锈钢钢液浇铸成钢锭，经固溶处理后进行热轧，在25～300℃温度范围内，利用表面大塑性变形方法进行表面变形处理，加热，之后...

本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA

本发明涉及一种高锰钢辙叉感应加热和冲击硬化的装置及方法；装置包括工作台、感应加热装置、冲击装置、移动装置、往复装置、电机反转触发机构、变换轨面装置；利用感应加热装置进行加热和冲击装置进行机械冲击。通过装置中的三层工作滑台的配合工作，快速...

本发明涉及一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法，属于无人机技术领域，包括构建状态方程和观测方程，初始化系统噪声和量测噪声初值；计算下一时刻的一次预测状态；计算新息，更新强跟踪滤波器，将次优渐消因子拆分；计算得到改进的一...

本发明公开了一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置，属于颅内血氧检测系统领域，包括发出激光的激光发生器、对激光的出射方向进行可控调试的慢速振镜、传输激光照进与穿出颅内血管的光纤束、将光纤束固定在颅骨上的陶瓷插芯、将穿过血管的激光转换为...

本发明公开了一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法，包括如下步骤：步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块；步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据；步骤S103、对步骤S102中采集的...

本发明公开了一种锂电池多传感器信息融合荷电状态的估计方法，针对传统的锂电池SOC估计方法仅使用单一传感器，若传感器出现故障，会严重影响估计效果这一问题，首先，对联合扩展卡尔曼滤波算法进行改进，引入自适应功能，利用带遗忘因子的最小二乘法对...