本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连。磁悬浮电磁铁与...

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机...

本发明涉及一种移动式钢轨涂漆装置，包括仿形壳、移动组件、移动把手、油漆通道、油漆容器和仿形涂漆刷；仿形壳的内轮廓与钢轨外轮廓的形状对应；仿形涂漆刷沿仿形壳内轮廓均匀布置并与开槽过盈装配，且所述仿形壳内部为与开槽连通的中空结构；所述移动组...

本发明涉及一种基于视觉识别的液压系统防护装置控制方法及其控制装置，其包括以下步骤：步骤一：通过液压系统压力传感器判断是否启动防护装置；步骤二：基于视觉技术完成实时图像的特征信息识别；步骤三：根据上步的识别结果，控制液压系统防护装置响应。...

本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具...

本发明公开了一种含垃圾水热处理的综合能源系统优化调度的方法，包括：建立新的垃圾处理方式水热处理的模型及约束条件；建立综合能源系统各设备模型及约束条件；以系统总运行成本最小为目标，以各设备出力为决策变量建立目标函数；采用求解器CPLEX求...

本发明公开了一种双有源桥集成倍流整流三端口拓扑结构及其控制方法，属于车载集成电源系统中的电力电子变换器技术领域，该控制方法基于双有源桥集成倍流整流三端口直流电路，通过第四开关管Q4滞后第一开关管Q1的内移相角度控制A、C端口间的功率传递...

本发明公开了一种基于鲁棒状态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法，属于智能电网中智能电网信息检测技术领域，包括以下步骤：Step 1、建立智能电网的物理动态模型；Step 2、引入具有欺骗特性的传感器信息物理攻击；Step 3、设计信物...

本发明涉及一种断面形状可控的石英玻璃制砣机，包括下底板、升降机构、沉积平台并联机构和上平板；所述升降机构设置在下底板的上表面和上平板的下表面两侧之间；所述沉积平台并联机构设置在下底板和上平板之间，且沉积平台并联机构的两侧与升降机构滑动连...

本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发...

本发明涉及电催化技术领域，提供了一种富含氧空位的双金属氧化物OV

本发明公开了基于未知输入观测器的智能交通虚假数据攻击检测方法，属于智能交通中车联网安全技术领域，包括以下步骤：Step1:建立智能车联网的物理动态模型；Step2:引入具有欺骗特性的传感器虚假数据注入攻击；Step3:设计信息

本发明公开了一种单晶硅微纳双尺度减反射绒面及其制备方法，该制备方法将纳秒激光辅助水射流近无损伤加工和飞秒激光扫描相结合，通过将纳秒激光辅助水射流近无损伤加工技术和超短脉冲飞秒激光“冷”加工技术相结合，可有效降低单晶硅激光制绒过程中的重铸...

本发明公开了一种协同自适应巡航控制系统的输入饱和无源化控制方法，用来解决CACC系统中的队列稳定控制问题。具体包括：1、建立车辆间的运动学方程；2、将队列稳定条件转化为输入饱和约束，以此得到带饱和输入的状态空间表达式；3、根据黎卡提方程...

本发明涉及一种基于类编解码结构的草图语义分割方法，属于计算机视觉技术领域。具体地，将草图视为二维点集合，通过利用笔画内部结构和采样点的空间位置关系开发了新颖的局部特征聚集模块，该模块编码了丰富的局部特征，并定义了笔画距离，用于兼顾草图的...

本发明公开了一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法。首先使用左右两台双目鱼眼相机拍摄圆形标定物得到原始畸变图像，采用高斯拟合的全局阈值算法对畸变图像进行阈值分割，获取标定圆的边界，计算所述畸变图像中标定圆的质心作为特征点，然后采用...

本发明公开了一种评价近β钛合金锻件宏观条纹组织宽度的方法，其包括以下步骤：材料在实际模锻试验中的条纹宽度变化；材料在模拟模锻实验中的条纹宽度变化；模拟条纹等级颜色标识；模拟条纹宽度评价。本发明建立的一种评价近β钛合金锻件宏观条纹组织宽度...

本发明公开了基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法，包括如下步骤：S1、建立轧机主传动扭振系统的动力学模型；S2、建立负载扰动的等效数学模型；S3、设计自适应有限时间复合观测器，获取系统的负载扰动的估计值；S4、根据S3获得的...

本发明公开了基于特征增强与多层级融合的YOLOv3目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，所述检测方法是分别在骨干结构和特征融合部分对原有YOLOv3网络结构进行优化，包括：S1，骨干结构部分引入残差网络形成双分支骨干网络结构；S2，双分...

本发明提供一种用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法，采摘收集装置，其包括采摘机构、驱动机构、剪切机构、运输机构、接头、分离收集机构和行走机构，采摘机构的第一端设有驱动机构和剪切机构，运输机构位于剪切机构的下方，运输机构的软管...