本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，具体步骤为：根据油箱容积和工作压力，得到油箱壳体的最优形状；建立油箱壳体的数学模型；通过对油箱壳体进行分析，得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型，确定待优化参数...

本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制...

本申请公开了一种管道微型发电机及数据采集终端，涉及管道发电技术领域。该管道微型发电机具有结构简单、能量损耗较小、发电效率较高、可以确保监测装置长期稳定运行的优点。该管道微型发电机包括主阀体和发电总成；主阀体内限制出主流道，发电总成位于主...

本发明公开了一种双神经网络模型卫星电源系统故障诊断方法，包括以下：S1、采集卫星电源系统数据；S2、卫星电源系统数据预处理：将采集到的数据通过滑动时间窗分为多维时间序列，并通过训练好的栈式降噪自编码器进行处理，去掉无效干扰数据；S3、卫...

本发明提供一种具有可转机体的九自由度四足机器人，其包括回转机体、第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿；回转机体包括上回转机体和下回转机体；四条腿分别设置在回转机体的前后左右，初始位置下，当机器人处于初始位置时，第一腿和第二腿所在轴线与第三腿...

本发明提供了一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法，涉及轧机刚度技术领域，包括如下步骤：利用直接测量轧制压力的测压元件对热轧产线进行测量，得到热轧产线实际生产过程中轧机两侧轧制力数据；对所述动力学响应预测模型进行求解，得到...

本发明公开了一种压缩感知图像重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待重建图像的卡通纹理分解模型，卡通纹理分解模型包括卡通部分和纹理部分；所述卡通部分采用各向同性全变差图像恢复定义法建模；所述纹理部分采用基于非凸优化的卷积字...

本发明公开了一种改进YOLOv4

本发明涉及一种三通比例减压阀死区及滞环补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建系统平台，获得期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系；步骤二：确定实际输入激励电流与输出压力的关系；步骤三：将获得的实际输入激励电流与输出压力之间的关系进行...

本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。...

本发明涉及一种小型管坯旋转挤轧成形装置及其挤轧成形方法，其包括动力输出装置、液压装置和轧制主机，动力输出装置设于轧制主机的一侧，且液压装置设于轧制主机的左端，液压装置的输出轴与推力轴连接，轧制主机中的第一转动体座和第二转动体座之间转动设...

本发明公开了一种基于改进XGBoost的热轧板凸度预测方法，包括以下步骤：步骤1：采集带钢的生产数据；步骤2：对采集的生产数据进行预处理，包括去除F6的轧后带钢凸度的异常值及对所有带钢生产数据进行归一化和Kmeans聚类；步骤3：将F6...

本发明公开了一种构型可控氮氧氟共掺杂碳电极材料及其制备方法，属于碳材料技术领域，制备方法如下：(1)2

本发明涉及一种基于模式搜索法的双相钢Ohno

本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动...

本发明涉及一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统，包括运载承载组件、运载保护箱、车体、运载控制组件；运载保护箱用于保护车体，运载承载组件设置在箱盖上；车体包括：驱动总成、减振装置、横向稳定装置、轻质柔性承重机构；轻质柔性承重机构置于车体中...

本实用新型公开了一种带搅拌装置的反应器，包括一个左端盖、一个中空壳体和一个右端盖，左端盖和右端盖通过螺纹连接在中空壳体的两端，左端盖上连接有出气管，右端盖上连接有进气管，左端盖、右端盖和中空壳体封闭连接围成一个反应腔；反应腔的中心设置有...

本发明提供了一种带有任务重试的MEC任务卸载策略及优化方法，其包括：求解任务在本地处理器接受服务的第一平均时延，求解任务卸载到边缘服务器接受服务的第二平均时延，进而求解任务的平均时延，将多个性能指标的折衷优化问题抽象为多目标优化问题，利...

本发明提供了一种基于双层边缘结构的MEC任务卸载策略的性能评估方法，其包括：分别求解时延任务在本地和边缘层处理的平均时延和平均电池电量；运用全概率公式计算时延任务在MEC系统中的平均电池电量，进而获得MEC系统的平均电池电量；权衡时延任...

本发明公开了一种锌