本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下...

本发明涉及一种相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法，属于轮式机器人轨迹跟踪数据融合技术领域，包括建立轮式移动机器人的连续时间运动学模型，将其进行离散化，建立轮式移动机器人的非线性状态模型和非线性传感器测量模型；对于非线性状态...

本发明涉及一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统，属于计算机视觉技术领域，包括单目相机、高精度位姿测量模块、高精度位姿标定机构、静态标志物和边缘端处理器；单目相机采集训练数据集时固定在高精度位姿标定机构末端，在线测试时与边缘端处理...

本发明公开了基于注意力与窗口选通机制的水泥熟料游离钙软测量方法，属于软测量技术领域，包括利用注意力解耦网络模型考虑过程变量之间的耦合关系，处理变量之间的相互影响，实现过程数据的解耦；利用窗口选通机制模块自适应学习选通对目标变量最有影响的...

本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱...

本发明公开了一种融合商品关联关系的商品预测方法，属于商品个性化预测系统技术领域，包括以下步骤：通过用户对商品的历史交互记录，确立用户

本发明公开了一种用于鱼眼图像的非局部立体匹配算法，首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的对极曲线约束，以极曲线约束为基础规范对应点的搜索路径计算初始匹配代价；然后对初始匹配代价空间进行信任传播优化，防止大面积的错误代价值进入代价聚...

本发明公开了一种软开关高频链四桥臂矩阵逆变器拓扑及脉宽调制方法，属于电力电子功率变换技术领域。所述拓扑包括依次连接的带有箝位电容的推挽正激式高频逆变结构、高频变压器、后级四桥臂矩阵变换器和输出LC型滤波器；所述拓扑通过引入箝位电容来抑制...

本申请公开了一种转子发动机燃烧室内超声波点火装置及方法，涉及转子发动机技术领域。不仅增大了转子发动机的压缩比、降低了产生淬熄效应的概率，还降低了点火难度。该超声波点火装置包括发动机气缸；发动机气缸内设有三角转子；发动机气缸的侧壁上设有超...

本发明公开了一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法，属于液压位置控制技术领域，包括建立伺服阀驱动非对称作动器位置伺服系统模型；设计不确定液压位置伺服系统的自适应积分无逼近控制器；调节相关参数以使系统满足控制性能指标。本发明设计的...

本发明涉及一种基于传感器调节的烧结机密封装置，包括密封块、控制板、气压、流量和风速传感器、传感器数据线、驱动电机和四连杆机构；所述密封块分别横向排列在台车底梁下方且与台车底梁之间具有一定缝隙；所述四连杆机构分别对应连接在各密封块的底端；...

本发明涉及一种烧结机用复合式头尾密封装置，包括拟啮合动态密封组件、过渡密封组件、磁流体密封组件和散热组件；所述磁流体密封组件设置在拟啮合动态密封组件的正下方；所述过度密封组件设置在磁流体密封组件内部且分别与拟啮合动态密封组件和流体密封组...

本发明涉及一种DS轧机机组动态错位变规程在线换辊的工艺方法，将传统轧机改为工作辊可沿支撑辊轴心圆周转动的DS轧机，将传统无头轧制的五机架组改为六机架组。各个机架动态错位变规程导致的工作辊抬升和压下均由工作辊沿支撑辊轴心圆周转动控制。当某...

本发明公开了一种测控系统的IP化无线网络及路径选择方法，属于工业物联网中工业无线通信技术领域，包括以下步骤：首先定义网络自组网方式，构建树形拓扑传感器无线网络；同时设置通信协议栈以IP化网络数据，然后进行全网策略性控制信息转发，用于选择...

本发明公开了基于无源中继协作的边缘计算资源动态卸载方法及装置，属于工业物联网边缘计算卸载策略优化领域，包括获取本地的运算时延、数据传输速率和任务卸载到中继的时延、任务转发到边缘服务器的时间和能量消耗以及边缘服务器中任务的处理时延、中继收...

本发明公开了一种面向工业混合网络的任务卸载与资源分配方法，属于工业物联网通信技术领域，包括：构成三层边缘计算网络架构系统，采用卸载策略，并应用0

本发明公开了一种基于网络切片的工业物联网资源动态分配方法，本发明利用作为中继的MEC节点提供的计算能力和服务，在保障mMTC切片大规模连接需求及底层设备数据实时上传的前提下，将其上传的大规模数据在边缘侧按需适时进行计算处理，有效的减少了...

本发明提供多传感器信息融合的传动系统故障诊断方法及系统，属于传动系统故障诊断技术领域，包括获取分布在传动系统中传感器采集到的振动信号、电机定子电流信号以及声音信号，进行稀疏共振分解；获得的预处理数据以并行的方式输入到各自的卷积神经网络中...

本发明涉及一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法，属于轮毂表面缺陷检测技术领域，所述装置包括设置于平台上的轮毂表面缺陷检测单元和轮毂表面缺陷标注单元；轮毂表面缺陷检测单元通过六自由度机械臂拖动深度相机对待测轮毂处于不同姿态时的表面...

本发明公开基于自组织神经网络的多水下机器人任务分配方法及系统，属于多智能体系统协同控制技术领域，该方法根据洋流影响、资源消耗、负载均衡和资源有限多重约束，构建多重约束的多异构水下机器人系统任务分配优化模型，其中，任务分配优化模型为自组织...