一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器制造技术

本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。动机构均电连接。动机构均电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器


[0001]本申请涉及踏板感觉模拟器
，尤其涉及一种可变感觉的踏板感觉模拟器。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化和智能化的发展，越来越多的汽车采用线控制动系统取代传统的真空助力器的制动系统，在线控制动系统中，电控单元ECU接收踏板行程传感器的信号，并根据此信号通过各种不同建压模块建立制动压力。
[0003]现有的踏板感觉模拟器主要包括液压式踏板感觉模拟器和机械踏板感觉模拟器。其中，液压式踏板感觉模拟器的缺点是：集成度低，要求精度高等。机械踏板感觉模拟器的缺点是：由于一旦结构确定则踏板力与踏板位移之间的关系随之确定，因此存在踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择合适的踏板感觉等问题。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，可在一定范围内任意调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择合适的踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。
[0005]为达到上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，其特征在于，包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；所述踏板组件包括制动踏板和推杆，所述推杆的第一端铰接在所述制动踏板上；所述制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；所述第一活塞、所述第二活塞和所述滚珠丝杠副依次设置在所述缸体内，且所述第一活塞、所述第二活塞均能够沿所述缸体的轴向往复运动；所述推杆的第二端与所述第一活塞的第一端面连接；所述第一活塞和所述第二活塞之间设有第一弹性件，所述第一弹性件能够为所述第二活塞提供向远离所述第一活塞的方向的力；所述第二活塞的第一端固连第二弹性件，所述第二弹性件能够为所述第二活塞提供向远离第一活塞的方向力，且所述第二弹性件自由状态时，与所述第一活塞之间具有间隙；所述滚珠丝杠副的螺杆转动连接在所述缸体的底部，且所述滚珠丝杠副的螺杆伸出所述缸体后与所述动力传动机构连接；所述滚珠丝杠副与所述第二活塞之间设有第三弹性件，所述第三弹性件能够为所述第二活塞提供向远离所述滚珠丝杠副的方向的力；所述检测单元能够检测所述踏板角位移值和踏板反力值；所述控制单元与所述检测单元和所述动力传动机构均电连接；所述控制单元被配置为：接收所述检测单元检测到的踏板角位移值和踏板反力值；计算期望的踏板反力值；判断检测单元检测到的踏板反力值与期望的踏板反力值的差值的绝对值是否大于第二预设值，若是，则根据所述检测单元检测到的踏板反力值与期望的踏板反力值之间的大小关系控制所述动力传动机构启动，以调整所述滚珠丝杠副中的螺母的进给量，直至检测单元检测到的踏板反力值与所述期望的踏板反力值的差值小于等于第二预设值。2.根据权利要求1所述的可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述动力传动机构包括驱动电机和圆柱齿轮副，所述驱动电机的输出端连接所述圆柱齿轮副的输入端，所述圆柱齿轮副的输出端连接所述滚珠丝杠副的丝杠端。3.根据权利要求1所述的可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第一弹性件、所述第二弹性件和所述第三弹性件均为压缩弹簧；所述第一弹性件的两端分别连接在所述第一活塞的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，杜康，王志伟，刘学亮，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：