本发明公开了一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法，属于机器人控制领域，所述抑振系统包括机械臂模块、振动采集模块、处理器和抑振控制模块；所述抑振方法是将深度强化学习与输入整形器二者相结合，在机器人机械臂精确动力学模型未知的情...

本发明涉及一种计及用户不满意度的综合能源系统优化系统及方法，属于综合能源系统优化技术领域，方法包括：获得综合能源系统机组运行参数、状态信息和用户实际负荷需求信息，建立综合能源系统机组设备模型，建立综合能源系统多能源流动模型，建立用户不满...

本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实...

本申请公开了一种位移放大分阶段耗能自复位梁柱节点，涉及建筑结构消能减震技术领域。不仅相同的结构变形量能够产生更大的阻尼器耗能位移，而且能够提高结构耗能能力，削弱框架的膨胀效应，同时实现分阶段耗能、自复位以及震后易恢复。该节点包括框架柱、...

本发明公开了一种具有高比容量硼掺杂的氟化碳正极材料的制备方法，属于氟化碳材料制备技术领域。硼掺杂的氟化碳正极材料的制备方法，包括以下步骤：利用剪切辅助的超临界CO2将球磨后的碳化硼剥离，通入三氟化氮气体，加热反应，得到所述硼掺杂的氟化碳...

本发明涉及一种适应于梁端自复位节点的可移动自复位楼盖结构体系，包括框架柱、框架短梁、框架长梁，所述框架短梁与框架柱刚接，与框架长梁半刚接；在框架长梁的端部焊接长梁加劲肋；框架短梁与框架长梁的两侧分别设有分阶段耗能器；分阶段耗能器包括两个...

本发明公开了一种激光雷达点云目标拟合算法，包括如下步骤：S1、预处理生成目标相关点云；S2、通过先验形状拟合进行目标姿态类型提取；S3、建立最优包围边框函数，依据先验的物体模型确定目标主边框模型；S4、针对遮挡及姿态变化，采用跨主边界引...

本发明公开了一种单旋翼带尾桨式无人直升机旋转机械故障模拟实验台，该实验台整体采用组合式安装方式，实验平台的下端装有脚轮和橡胶垫，上端承载伺服电机、扭矩传感器、电涡流制动器、减速箱、尾桨。伺服电机与盘式扭矩传感器直连并立式安装，传感器上方...

本发明涉及一种用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置，其包括以下步骤，步骤一：确定仿生流道传递液体所需要消耗的能量；步骤二：确定仿生流道的半径；步骤三：确定仿生流道的分支夹角；步骤四：确定仿生流道的结构，完成液压驱动装置的制...

本发明提供一种用于输电塔的自攀爬越障作业机器人，包括爬升模块、作业模块和支架模块，爬升模块对称分布在支架模块的两侧，爬升模块中主轮安装支架和支架模块中侧支架固连，作业模块中固定平台和支架模块中内侧滑块固连。爬升模块包括设置在爬升模块中间...

本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装...

本发明涉及一种基于改进NSGAII的柔性作业车间动态事件调度方法，属于生产调度技术领域，包括：建立模型，将作业的最大完工时间、总机器负载和能耗成本作为模型的目标函数；确定调度约束条件：工序约束、机器约束、时间约束、功率总和上限约束；基于...

本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第...

本发明公开了一种基于改进海鸥优化算法的柔性作业车间调度方法，属于车间调度领域，所述方法包括：1）通过改进初始化种群解决搜索空间小的问题；2）通过重新设计局部搜索模型解决海鸥优化算法容易陷入局部最优的问题；3）通过融入强化学习的方式使离线...

本发明涉及一种用于液压管路的宽频压力脉动衰减器及其工作过程，包括上缸筒、下缸筒、内管、上端盖、环形端盖、密封中板、下端盖、双重弹性膜机构、可调刚度的质量弹簧谐振机构、充放气阀和管接头；所述上端盖和密封中板分别设置在上缸筒两端；所述环形端...

本发明涉及一种快速熔焊金属铸锭的方法，包括S1、样品预处理：对两个金属铸锭的表面进行除锈、脱油预处理；S2、快速熔焊：将步骤S1中预处理后得到的金属铸锭的抛光面对接，并放置于交变电磁场中，打开感应电源，利用电磁感应的集肤效应将两铸锭的接...

本申请公开了一种用于经颅超声刺激的多参数可调信号源装置，本发明的所述装置用于输出超声信号，包括：主控模块、逻辑控制模块、数模转换模块、低通滤波模块、幅值控制模块、状态指示模块和上位机模块；所述装置包括四种工作模式，能够产生丰富的超声信号...

本发明公开了一种筛选锰基单原子催化剂催化活性的阴离子表面修饰方法，包括构建阴离子官能团吸附模型、确定氧还原活性位点、构建氧还原反应关键中间体模型、计算催化活性和构建催化活性火山图，通过原子尺度模型分析，研究阴离子表面修饰对Mn

本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构，所述加载机构固定设置于电动平移台机构上，所述电动平移台机构设置于机架上，所述机架内设有传...

本发明涉及一种分支倒装式三自由度并联稳定平台，其包括机架、驱动分支和末端平台，末端平台设于机架的机架底板处，且驱动分支设于圆环吊台与末端平台之间，驱动分支中电动推杆缸体的第一端通过虎克铰主轴与圆环吊台的底部连接，且电动推杆缸体的第二端滑...