本发明公开了一种奥氏体轻质钢适用的低氢型焊条及制备方法，属于特种合金焊材领域，所述焊条包括合金焊芯和附着在合金焊芯外表面的药皮，本发明公开了合金焊芯、药皮的化学组分以及制备方法。本发明的焊条能够有效地焊接高锰、高碳的高强度轻质钢，特别是...

本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接...

本发明提供一种单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其包括P个剪叉伸缩组件和驱动组件，剪叉伸缩组件呈圆周阵列设置在驱动组件外侧，剪叉伸缩组件包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂，各剪叉臂间通过转动副连接，驱动组件包括驱动...

本发明公开了基于三色激光大气折射率补偿激光测距装置及方法，装置包括：激光器、滤波器、第一分束片、反射镜M1、反射镜M2、反射镜M3、第二分束片、光电探测器、滤波器、信息处理系统和距离计算系统；光源采用三波长激光发射器，在相位法的基础上通...

本发明提供了热镀锌机组运行过程中沉没辊系受力预报方法，涉及沉没辊系受力预报技术领域，该方法是根据锌锅内浸没在锌液内沉没辊系工作状态，实现对沉没辊、稳定辊、矫正辊的受力预报，本发明能够根据冷轧带钢的现场生产情况，充分结合热镀锌机组的设备特...

本发明公开一种基于迁移学习的方面级别情感分析方法及装置，属于自然语言处理技术领域，该方法包括获取方面级别的情感分析数据集并进行预处理，得到包含方面级别评价实体和上下文的样本序列，作为无标签数据；构建RoBERTa模型，使用无标签数据做掩...

本申请涉及图像中裂纹的重识别方法和装置，该方法包括：从原始图像中获取裂纹图像，该裂纹图像包括裂纹；获得该裂纹图像中裂纹的像素点集合；根据裂纹像素点集合获得裂纹的采样点集合；根据采样点集合计算距离矩阵；根据采样点集合计算第一夹角矩阵；根据...

本发明公开了一种制备纳米非晶金刚石的方法，属于金刚石材料的制备技术领域，包括以下步骤：将晶体金刚石切割，得到适用于透射电镜观察的金刚石片，放到通电加热芯片上，对纳米晶体金刚石片，施加脉冲通电、嵌锂、加热。对比传统通过高压的方法，把晶体转...

本申请公开了一种土木工程虚拟仿真实验平台，包括：底座，底座上设置有透明外壳，土木工程虚拟仿真实验在透明外壳的内部空间进行；底座的底部固定连接有储水箱，透明外壳的内部安装有与储水箱相互连通的降尘机构，透明外壳与储水箱之间还连通有清理灰尘的...

本发明提供一种模块化采摘机器人，其包括多果采摘执行器、单果采摘执行器、遮挡执行器、机械臂组件和移动车体组件。其中，模块化采摘器采用了与传统采摘器截然不同的结构进行采摘。多果采摘执行器通过使用气囊膨胀和收缩的方式可以实现对多个果实的固定，...

本发明提出了一种优化仓储堆垛机拣选策略的改进多目标局部搜索算法，该算法包括：堆垛机拣选参数初始化，生成堆垛机拣选序列的初始化种群，然后进行优化，获得较高质量的堆垛机拣选序列初始解，然后计算堆垛机拣选路径总距离和收集货物总利润值两个目标值...

本发明公开了一种基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法，属于连续铸造领域。该方法包括如下步骤：步骤1，结晶器振动台的输出位移转化为偏心轴的角位移，并设计扩张状态观测器观测对应的扰动，步骤2，对伺服电机与伺服驱动器组成的转速闭环模型...

现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电...

一种冲击韧性高的高强奥氏体轻质钢及其制造方法，属于奥氏体轻质钢或奥氏体低密度钢技术领域，所述高强奥氏体轻质钢的化学成分按质量百分比包括：Mn 23~26%，Al 6.90~8.20%，C 0.83～0.92%，Si 0.10~0.35%...

本发明涉及一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，其包括分瓣钻头、外钻头壁、轴座、内钻头壁、小齿轮、第一链轮链条组件、第二链轮链条组件、大齿轮和直流电机，分瓣钻头通过扭簧转动设于外钻头壁的下端，且外钻头壁的上端支撑于轴座...

本发明公开了一种基于两步卡尔曼滤波的非视距水下航行器定位方法，该方法首先利用第一步卡尔曼滤波对测量值进行状态预测并利用卡尔曼滤波新息去识别当前测量值是否受到非视距（NLOS）误差干扰，如测量值不受NLOS误差干扰则继续第一步卡尔曼滤波得...

本发明公开了一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法，属于油气剖面测井技术领域，所述光电组合式传感器包括电容测量模块和近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块；所述控制系统包括多通道程控开关、近红外吸收式环形多探测点光纤相关测...

本实用新型涉及深海天然气水合物开采领域，特别涉及一种适用于深海天然气水合物井眼防砂用的外管调节器。一种适用于深海天然气水合物井眼防砂用的外管调节器，包括:上接头、锁紧销钉、连接套、密封圈、调节销钉、调节杆、接箍、短节。深海天然气水合物开...

本发明涉及考虑舒适度和用能替代的综合能源市场主从博弈交易方法，包括：将交易主体分解为综合能源运营商、新能源生产商和和负荷聚合商；将市场交易模型表示为包括一个领导者和两个跟随者的stackelberg博弈模型；确定领导者综合能源运营商的整...

本发明公开了一种基于加权词向量和神经网络的软件漏洞自动分类方法，属于计算机软件安全领域，包括以下步骤：S1，对漏洞详细描述文本的数据预处理；S2，漏洞文本经过预处理后，通过Word2Vec模型和N