用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，其包括分瓣钻头、外钻头壁、轴座、内钻头壁、小齿轮、第一链轮链条组件、第二链轮链条组件、大齿轮和直流电机，分瓣钻头通过扭簧转动设于外钻头壁的下端，且外钻头壁的上端支撑于轴座上，内钻头壁设于外钻头壁中，且直流电机通过联轴器与大齿轮连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，且第一链轮链条组件和第二链轮链条组件对称设于轴座的两侧。本发明专利技术分瓣钻头能螺旋式向下在地面上钻设种植坑，同时分瓣钻头能够在内钻头壁以及外钻头壁的相对运动下实现钻头处的分瓣开启，而预先存放至内钻头壁中的树苗可以从分瓣口处下落，进而完成树苗的钻植一体化种植，提高了植树效率。植树效率。植树效率。

【技术实现步骤摘要】
用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法


[0001]本专利技术属于树苗种植一体化
，特别涉及一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，树苗种植工作大多采用人工种植的方法，其中钻坑、储苗、放苗等步骤是种植过程中关键环节之一。因此，为解决这一问题，行业自动化、一体化方向发展，尤其提高了对钻坑、储苗、放苗等步骤一体化的需求。目前，大多数智能植树机器人仅能解决连续钻坑的问题，但钻植一体化的问题仍难以解决。主要问题在于在钻坑的过程中，树苗难以储存并精准放入坑内。钻植一体化实现的同时，难以解决装置复杂的痛点。
[0003]因此，本专利技术设计了一种新的树苗种植钻头，钻头既能在钻坑的同时，又能携带着树苗钻入坑中，并能精准地放入钻好的坑中。可以实现了树苗钻植一体化的问题，不仅解决了树苗精确放置的问题，还提高了树苗的种植效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，在外钻头壁下端设置分瓣钻头，分瓣钻头能螺旋式向下在地面上钻设种植坑，同时分瓣钻头能够在内钻头壁以及外钻头壁的相对运动下实现钻头处的分瓣开启，而预先存放至内钻头壁中的树苗可以从分瓣口处下落，进而完成树苗的钻植一体化，此外该钻头装置可以安装在用于植树的工程车两侧，进行双排的树苗种植作业，实现了钻孔、储苗、放苗一系列步骤一体化的功能，提高了植树效率。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头，其包括分瓣钻头、外钻头壁、轴座、内钻头壁、小齿轮、第一链轮链条组件、第二链轮链条组件、大齿轮和直流电机，所述分瓣钻头通过扭簧转动设于所述外钻头壁的下端，且所述外钻头壁的外侧设有螺旋式刀片，所述外钻头壁的上端通过轴座轴承支撑于所述轴座上，且所述内钻头壁设于所述外钻头壁中，所述外钻头壁上端的侧壁上对称设有导向柱，所述内钻头壁上端的侧壁上对称设有导向槽，且所述导向柱滑动设于所述导向槽中，所述小齿轮固定设于所述内钻头壁上且位于所述导向槽的上方，所述直流电机固定设于所述轴座的一侧，所述直流电机通过联轴器与所述大齿轮连接，且所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动；所述第一链轮链条组件和第二链轮链条组件对称设于所述轴座的两侧，且所述第一链轮链条组件和第二链轮链条组件均包括链条、上链轮、上齿轮轴、上部立式轴承座、下部立式轴承座、下链轮、下齿轮轴和上齿轮，所述上链轮设于所述上齿轮轴的第一端，且所述上齿轮轴的第二端通过轴承支撑于所述上部立式轴承座上，所述上齿轮设于所述上齿轮轴上且位于所述上链轮与上部立式轴承座之间，所述下链轮设于所述下齿轮轴的第一端，且所述下齿轮轴的第二端通过轴承支撑于所述下部立式轴承座上，所述上链轮通过所述链条与所述下链轮的链轮链条啮合传动，且所述轴座侧面的连片与所述链条固定连接，所述第一链轮链条组件
中的上齿轮与所述第二链轮链条组件中的上齿轮啮合传动，且所述进给电机通过联轴器与所述第一链轮链条组件中的上齿轮轴的第二端连接，所述进给电机固定于所述电机固定板上。
[0006]进一步地，所述分瓣钻头为三瓣钻头，且当所述分瓣钻头处于闭合状态时，所述分瓣钻头呈圆锥结构状。
[0007]优选地，所述轴座内侧设有所述轴座轴承，且所述轴座轴承为单向轴承，所述轴座轴承的内圈与所述外钻头壁固定连接，所述轴座轴承的外圈与所述轴座内壁固定连接。
[0008]优选地，所述大齿轮的中心轴线平行于所述小齿轮的中心轴线，且所述大齿轮的中心轴线平行于所述外钻头壁的中心轴线。
[0009]本专利技术的另一方面，提供一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头的使用方法，其包括以下步骤：
[0010]S1、启动所述直流电机，所述直流电机正转，通过所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，带动所述小齿轮及内钻头壁顺时针旋转，当所述内钻头壁顺时针旋转时，所述导向槽向左挤压所述导向柱，且所述导向柱带动所述外钻头壁顺时针旋转，所述分瓣钻头处于闭合状态，准备钻设种植坑；
[0011]S2、启动所述进给电机，所述进给电机正转，驱动所述第一链轮链条组件中的上齿轮顺时针旋转，通过齿轮啮合传动及链轮链条传动分别带动所述第一链轮链条组件中的链条顺时针转动及所述第二链轮链条组件中的链条逆时针转动，进而共同带动与所述轴座及所述分瓣钻头向下移动，且所述分瓣钻头向下开始螺旋式钻设种植坑；
[0012]S3、当所述分瓣钻头钻坑至预定深度后，所述进给电机停止转动，所述直流电机反转，通过所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，带动所述小齿轮及内钻头壁逆时针旋转，当所述内钻头壁逆时针旋转时，所述外钻头壁固定不动，所述内钻头壁上的导向槽向下移动并逐渐向右靠近挤压所述导向柱，且所述导向槽带动所述内钻头壁在所述外钻头壁中向下移动，所述分瓣钻头在所述内钻头壁下端的推力下逐渐分瓣张开，此时储存于所述内钻头壁中的树苗落入种植坑内；
[0013]S4、所述直流电机停止转动，所述进给电机反转，驱动所述第一链轮链条组件中的上齿轮逆时针旋转，通过齿轮啮合传动及链轮链条传动分别带动所述第一链轮链条组件中的链条逆时针转动及所述第二链轮链条组件中的链条逆时针转动，进而共同带动与所述轴座及所述分瓣钻头向上移动，此时种植坑周围土壤逐渐靠近树苗并裹实，继而完成树苗的种植；
[0014]S5、当所述分瓣钻头向上完全移动至地面后，所述进给电机停止转动，所述直流电机正转，通过所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，带动所述小齿轮及内钻头壁顺时针旋转，当所述内钻头壁顺时针旋转时，所述内钻头壁上的导向槽向上移动并逐渐向左靠近挤压所述导向柱，且所述导向槽带动所述内钻头壁向上移动，所述分瓣钻头逐步完成闭合。
[0015]进一步地，当所述分瓣钻头处于闭合状态时，所述导向柱位于所述导向槽的最下端，当所述分瓣钻头处于开启状态时，所述导向柱位于所述导向槽的最上端。
[0016]本专利技术的特点和有益效果是：
[0017]1、本专利技术提供的一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，外钻头壁下端设置分瓣钻头，分瓣钻头在直流电机以及进给电机的驱动下，能够在地面进
行螺旋式钻设种植坑。
[0018]2、本专利技术提供的一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，外钻头壁内侧设有内钻头壁，可以在内钻头壁中放置树苗，在分瓣钻头钻设种植坑的同时，又能携带着树苗进入并精准地放入钻好的种植坑中，同时分瓣钻头能够在内钻头壁以及外钻头壁的相对运动下实现钻头处分瓣的功能，此时储存在内钻头壁中的树苗可以从分瓣口处下落，继而实现了钻植一体化的功能，并解决了树苗精确放置的问题。
[0019]3、本专利技术提供的一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头及其使用方法，当钻头上升时，种植坑周围的土壤逐渐靠近并均匀地裹实树苗，有利于增加树苗的稳定性，提高树苗的种植效率，同时该钻头装置动力输入少，仅通过驱动直流电机及进给电机既可以完成树苗钻植一体化问题，具有节省能源、适用性强、结构简单巧妙等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头，其特征在于，其包括分瓣钻头、外钻头壁、轴座、内钻头壁、小齿轮、第一链轮链条组件、第二链轮链条组件、大齿轮和直流电机，所述分瓣钻头通过扭簧转动设于所述外钻头壁的下端，且所述外钻头壁的外侧设有螺旋式刀片，所述外钻头壁的上端通过轴座轴承支撑于所述轴座上，且所述内钻头壁设于所述外钻头壁中，所述外钻头壁上端的侧壁上对称设有导向柱，所述内钻头壁上端的侧壁上对称设有导向槽，且所述导向柱滑动设于所述导向槽中，所述小齿轮固定设于所述内钻头壁上且位于所述导向槽的上方，所述直流电机固定设于所述轴座的一侧，所述直流电机通过联轴器与所述大齿轮连接，且所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动；所述第一链轮链条组件和第二链轮链条组件对称设于所述轴座的两侧，且所述第一链轮链条组件和第二链轮链条组件均包括链条、上链轮、上齿轮轴、上部立式轴承座、下部立式轴承座、下链轮、下齿轮轴和上齿轮，所述上链轮设于所述上齿轮轴的第一端，且所述上齿轮轴的第二端通过轴承支撑于所述上部立式轴承座上，所述上齿轮设于所述上齿轮轴上且位于所述上链轮与上部立式轴承座之间，所述下链轮设于所述下齿轮轴的第一端，且所述下齿轮轴的第二端通过轴承支撑于所述下部立式轴承座上，所述上链轮通过所述链条与所述下链轮的链轮链条啮合传动，且所述轴座侧面的连片与所述链条固定连接，所述第一链轮链条组件中的上齿轮与所述第二链轮链条组件中的上齿轮啮合传动，且所述进给电机通过联轴器与所述第一链轮链条组件中的上齿轮轴的第二端连接，所述进给电机固定于所述电机固定板上。2.根据权利要求1所述的用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头，其特征在于，所述分瓣钻头为三瓣钻头，且当所述分瓣钻头处于闭合状态时，所述分瓣钻头呈圆锥结构状。3.根据权利要求1所述的用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头，其特征在于，所述轴座内侧设有所述轴座轴承，且所述轴座轴承为单向轴承，所述轴座轴承的内圈与所述外钻头壁固定连接，所述轴座轴承的外圈与所述轴座内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的用于植树的双壁中空式钻植一体化分瓣钻头，其特征在于，所述大齿轮的中心轴线平行于所述小齿轮的中心轴线，且所述大齿轮的中心轴线平行于所述外钻头壁的中心轴线。5.一种实现权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰宗强，文昭晗，张俊钰，邓济阳，陈子健，田畅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：