本发明涉及一种用于薄环轧制过程中的拉伸牵引装置，包括牵引辊系、支撑台、直线导轨组件、电动缸、电缸安装底板、底座开合机构和传动支撑机构；所述电动缸通过电缸安装底板固连在支撑台上表面一侧；所述直线导轨组件对称固连在支撑台上表面的另一侧并与电...

本发明提出一种基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法，快速采集周边环境信息，并实时构建彩色全局地图。视觉、激光、惯性传感器采集模块通过读取传感器的信息，对激光点云数据进行累加，形成点云扫描帧，然后进行预处理，得到提取后的特征...

本发明公开一种基于跨模态间尺度注意聚合特征的计数系统及方法，属于图像处理领域。所述方法包括：获取包括待计数可见光和红外热图像；将可见光图像进行初始特征提取；将红外热图像进行初始特征提取；将可见光初始特征进行尺度通道注意聚合，得到可见光尺...

本发明公开了一种仪器间的近红外深度神经网络模型转移方法，包括用多台不同型号便携式可见近红外光谱仪测定待测物质的近红外光谱；将多台不同型号便携式可见近红外光谱仪的近红外光谱的波长范围和分辨率统一；对多台不同型号便携式可见近红外光谱仪的近红...

本发明公开了基于改进时空生成对抗网络的电力系统缺失数据修复方法，包括使用基于改进TCAN网络的生成器生成量测数据；将生成、真实数据输入判别器进行判别；基于损失函数对生成器与判别器进行训练；固定生成器与判别器参数，根据重构损失生成重构数据...

本发明涉及一种具有60

本发明公开了一种用于钢卷防锈纸自动包装装置及方法，涉及金属包装技术领域，钢卷防锈纸自动包装装置的构成主要有对装置起承载作用的机架；使钢卷上下移动的钢卷升降装置；对防锈纸边部进行修剪的防锈纸裁剪装置；对钢卷侧面进行胶带粘接的钢卷侧面粘封装...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置，包括底板，安装于底板前端的微导管递送夹持组件，安装于所述底板上的且位于所述微导管递送夹持组件后方的Y阀微调组件，安装于所述底板上的且连接于Y阀微调组...

本发明公开了一种手指手腕康复训练机器人，包括安装底板、与安装底板连接的臂部调节模块、与臂部调节模块连接的腕部调节模块以及与腕部调节模块连接的手部调节模块；所述手部调节模块包括若干驱动电机和缠绕于驱动电机输出端的线绳，所述线绳与五指的各个...

本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行...

本发明涉及一种烧结机复合式侧面密封装置，本发明在烧结机侧边设置了两个密封结构，分别是接触式等距滑道密封组件和可伸缩弹簧支撑板接触密封组件。其中接触式等距滑道密封组件依靠上、下滑道结构之间的相互配合，形成紧密的水平表面接触和迂回的迷宫结构...

本发明涉及一种基于传感器调节的烧结点火炉微负压控制装置，包括气压传感器、控制板、散料处理管道和气压调节机构；所述气压传感器分别设置在点火炉膛和台车的底部并与控制板连接；所述散料处理管道设置在风箱底部，且上端与风箱底部出口端连接；所述气压...

本发明公开了一种应用于葡萄酒乳酸发酵与陈酿的装置及制备方法，通过乳酸菌固定化技术加快酒体与乳酸菌的反应，将乳酸菌制成菌悬液后放入橡木片浸泡，将此橡木片填充发酵桶中发酵；乳酸发酵后的葡萄酒再通过超重力技术强化气体、酒体和橡木片之间的反应过...

本发明涉及一种基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构，其包括内层桁架单元、中层桁架单元和外层桁架单元，内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元同心设置，且内层桁架单元与中层桁架单元之间通过第一内剪叉单元以及第二内剪叉单元连接，中层桁架单...

本发明提供了一种基于多源域自适应的跨用户手势识别方法，尤其是肌电惯性手势识别方法，属于人工智能的人机交互技术领域，包括：S1：通过传感器获取多个被试前臂的肌电信号和惯性信号，构建多源域数据集；S2:对S1步骤中得到的肌电、惯性信号进行预...

本发明公开了一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法，属于机器视觉领域和深度学习领域，所述方法包括设计宽度足够小鼠自由进退的透明狭长跑道设备；使用狭长红色背景光源和绿色跑道光源照明，高帧频相机获取平面镜反射的小鼠步态图像，并输入计算机中...

本发明公开了一种基于BI

本发明提供了一种非常规平衡电抗器的54脉波不控整流器及其整流方法，属于电力电子技术领域，包括移相变压器、全桥整流电路I、全桥整流电路II、全桥整流电路III、非常规平衡电抗器I、非常规平衡电抗器II、非常规平衡电抗器III；其中全桥整流...

本发明公开了MR混合现实领域的基于MR混合现实技术的界面布局方法及系统，该方法包括以下步骤：获取用户视线范围；在用户视线范围内，界面在用户以自身为原点旋转时立体环绕360度呈现或在用户移动时以平面/曲面形式呈现，以此确定界面显示范围；其...

本发明提供了一种特异吸氟剂，该特异吸氟剂包括呈海绵状的碳骨架，且所述碳骨架交互连接并形成互相连通的洞穴状孔道；所述碳骨架表面分布有纳米尺寸的镧化合物；该特异吸氟剂的粒度尺寸在大于50μm、小于250μm的范围内，且该特异吸氟剂在pH＜7...