本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充...

本发明提供一种用于预测全品类备件需求的方法，首先对主机厂备件的历史月度需求量进行预处理，基于统计学中的3σ原则进行异常历史月度需求量筛查并采用均值进行替换；其次依据历史月度需求量特征，将备件分为低频需求组、超低量需求组、低量需求组和常态...

本发明提供一种用于护环扩镦的强化装置及强化方法，包括上压头和下压头，上压头位于护环的上端，下压头位于护环的下端。上压头和下压头的外形结构相同，压头包括圆柱大凸台、第二锥形头、第一锥形头和圆柱小凸台，圆柱大凸台的下表面与第二锥形头的上端连...

本发明提供一种基于电磁驱动的电机齿轮泵，内啮合电机齿轮泵，包括月牙板端盖、齿轮、滑环、齿圈和磁极线圈；齿圈磁极线圈和齿轮磁极线圈产生匀强磁场，壳体磁极线圈和月牙板磁极线圈产生交变磁场，壳体磁极线圈产生的交变磁场作用于齿圈磁极线圈的匀强磁...

一种基于智能控制系统的新型洗手台，包括：洗手台；洗手台上设有用于洗手的凹槽；洗手台上固定安装有控制器、人体测温仪、显示屏、传感器、洗手液供给装置、供水装置、烘干装置和消毒装置；人体测温仪用于检测人员的体温；显示屏用于显示人员的体温；传感...

本实用新型公开了一种多功能园林景观水池，包括水池主体、匚型滑杆、匚型基座和电机固定箱，所述水池主体一端安装有匚型滑杆，所述水池主体另一端安装有匚型基座，所述匚型基座一侧安装有电机固定箱，所述电机固定箱内安装有驱动电机，所述匚型滑杆上套装...

本发明涉及一种可吸附高温工件的电永磁吸盘，包括磁轭、隔板、可逆磁体、线圈、极芯和永磁体；所述隔板设置在磁轭的顶端；所述可逆磁体设置在磁轭的内部；所述线圈设置在可逆磁体的圆周外侧；所述极芯设置在可逆磁体顶部与隔板底部之间；所述永磁体分别设...

本发明公开了一种单晶β

本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压...

一种抗氢腐蚀正火型移动罐车用高强韧性容器钢板及其制造方法，属于移动压力容器用钢技术领域，所述容器钢板的化学成分质量百分比为:C 0.14%~0.18%、Si 0.08%~0.35%、Mn 1.5%~1.7%、P≤0.01%、S≤0.00...

本发明提供一种灵活调节热处理器冷却的控制方法及其实验装置，本发明针对大坯料工件的梯度感应加热时的感应器冷却问题，考虑到感应器各段冷却区别不大，设计调节冷却水通路便可灵活改变全感应器范围内各段的冷却水流速的实验装置，将冷却管道固定在感应器...

本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端，且绳驱动机...

本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末...

本发明涉及一种轴承压装装置，包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置、密封盖输送装置和四工位转盘装置；端盖输送装置与翻转夹取装置A对接，将端盖输送至四工位转盘装置；轴承上料装置上固定有相机检测装置，用于轴承...

本实用新型公开了一种具有旋转结构的景观花架，包括移动底座、电机凹槽、固定环槽和转动圆环，所述移动底座上开有电机凹槽，所述移动底座顶部开有固定环槽，所述固定环槽内设有转动圆环，且转动圆环与固定环槽活动连接，所述转动圆环顶部安装有转动圆板，...

本发明涉及一种用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法，其包括以下步骤，步骤1：建立车辆悬架的二自由度等效力学模型；步骤2：利用白噪声信号建立车辆悬架的随机路面激励模型；步骤3：根据悬架系统力学模型建立车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程；...

本发明提供一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵，柱塞电机泵，包括第一泵体、配油环、滑环、第一转子柱塞缸、第一柱塞、第一滑靴和第一斜盘；第一泵体的内壁的周向设有绕组，第一转子柱塞缸的外壁的周向设有绕组，第一泵体上的绕组和第一转子柱塞缸上的绕组形...

本发明涉及一种力反馈手柄及其控制方法，属于触觉、力觉的人机交互技术领域。所述力反馈手柄不仅具有小型化的特点，而且具有转动惯量小，响应好的优点，其可应用于龙门吊操作、极端环境的机器人操纵以及直升机牵引等。本发明的力反馈手柄在两个自由度方向...

本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展层面均包括P个矩...

本发明涉及一种基于斜五面体单元阵列式单自由度抛物柱面折展天线机构，包括多个单自由度斜五面体可展单元，单自由度斜五面体可展单元包括五个花盘、四组折叠连杆和四个斜拉杆，横向上由多个完全相同的单元相连接，形成可展机构的柱面特征，纵向上由多个倾...