本发明提供一种基于压电式双喷嘴气动阀的气液伺服调速装置，包括油箱、溢流阀、换向阀、模式选择阀、节流阀、气液联动缸、控制油缸、机械调速组件、动力油缸和压电式双喷嘴气动阀。控制油缸有杆腔的第一端和机械调速组件中上腔的第二端连接，控制油缸有杆...

本发明公开了一种7050/2A14铝合金双金属热压缩复合方法，其包括以下步骤：S1、按标定层厚比制备7050铝合金套筒及2A14铝合金芯棒；S2、对套筒内壁及芯棒外壁去表面氧化层处理；S3、将套筒及芯棒进行酒精超声波清洗；S4、通过控制...

本发明涉及一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第一输入轴、第二电动机、第二输入轴、双排复合行星轮系机构、制动器和动力输出机构；双排复合行星轮系机构包括齿圈、前行星齿轮排和后行星齿轮排；前行星齿轮排和后行星齿...

本发明涉及一种磁共振兼容针刺手术机器人，其包括机架、摆动液压缸、连接架、环形液压缸、环形滑轨、水平滑台、滑轮组、第一柔绳、第二柔绳和三自由度微动平台，摆动液压缸通过连接架与环形液压缸和环形滑轨连接，通过驱动摆动液压缸转动可以带动针刺手术...

本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平...

本发明提供了一种多炉加压浇铸生产碳氮协同超高氮钢装置及方法，属于超高氮钢浇铸技术领域。本发明主要包括加压钢包、多炉加压铸造室、多炉间的转换连接装置以及浇铸的碳氮协同超高氮钢特殊钢种，在加压钢包中采用底吹氮气搅拌和加氮气压力下实现钢液的高...

本发明涉及一种铝合金轮毂复合式淬火装置及工艺，包括门式结构支架、升降机构、平移机构、淬火池、接料淬火架和喷淋系统；所述淬火池固定于地面，所述门式结构支架跨在淬火池上方，在门式结构支架底部设置往复平移机构，接料淬火架安装在门式结构支架内，...

本发明公开了面向轧制产线异构设备实时协同的确定性资源调度方法，属于工业物联网时间敏感网络技术领域，步骤包括：基于有向图的网络拓扑模型的构建；综合节点参数的混合流量模型的构建；基于数据包长度可变的漏桶算法计算混合流量的延迟边界；基于广播形...

本发明涉及一种低热膨胀氧化铝基陶瓷刀具材料及其制备工艺，本发明中的陶瓷刀具材料在经过热压烧结之后，既具有氧化铝陶瓷的高硬度，又通过加入Sc2W3O

本申请涉及一种圆筒混合机的粘料清理机构，包括筒体，所述筒体的内壁上固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有延伸至所述筒体另一侧的转动轴，所述转动轴的外部设置有清理结构，所述清理结构包括螺纹连接于所述转动轴外部的连接套。该圆筒混合机的粘料...

本实用新型公开了一种用于滨水湿地的雨水回收利用装置，涉及雨水回收技术领域，所述壳体外壁固定安装有凸起，所述卡槽内部嵌装有集水过滤槽，所述集水过滤槽底部分别固定安装有筒体，所述筒体内部转动安装有转轴，所述转轴外壁固定安装有搅拌杆，所述转轴...

本实用新型公开了一种用于公共环卫设施的高效过滤除尘设备，涉及除尘设备技术领域，包括箱体，所述箱体一侧开设有进气孔，所述箱体一侧位于进气孔开口处固定安装有防尘网，所述箱体内部安装有过滤机构，所述箱体顶部开设有圆形槽，所述箱体顶部位于圆形槽...

本发明提供一种基于混合剪铰单元阵列式多层周边桁架折展天线机构，其基本单元为单自由度混合基本折展单元，每一个单自由度混合基本折展单元均由两个投影为五边形的第一基本折展单元和第二基本折展单元通过共用相邻单元组成，N个单自由度混合基本折展单元...

本发明公开了一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法，包括以下步骤：1)将未经虚拟装配验证的模块化设计工程机械整机工程数据模型导入IC.IDO软件环境中；2)在总装.icb格式文件中对导入的模块化设计工程机械整机工程数据模型进行数据...

本发明公开了一种铝合金轮毂低压铸造模具的顶出机构，属于铝合金低压铸造领域，包括顶杆，压块，碟簧以及顶出块，顶出块顶端设置有顶杆，压块位于顶出块上方，顶杆顶端贯穿压块，顶杆位于顶出块与压块之间的部分套设有碟簧；本发明采用顶出块与轮毂接触，...

本发明涉及一种自动调节的人体下肢康复装置，其包括底盘结构单元、传动机构单元和执行机构单元，底盘结构单元上设有传动机构单元，且执行机构单元设于底盘结构单元上，传动机构单元中的传动电机通过丝杠丝母传动将产生的转矩传输到丝母座上，使得执行机构...

本发明公开了一种多级结构的Cu

一种690MPa级耐回火低温调质钢及其制造方法，属于容器钢材生产技术领域，其特征在于所述调质钢的化学成分按质量百分比包括：C0.06

本发明公开了一种基于双重泵效应的正渗透与电渗(FO)流集成芯片，该装置通过利用定向毛细管压力差造成的两次泵效应将FO技术与电渗流技术集成到一张芯片中，渗透膜夹在上、下两层基片中间，膜是上、下微通道唯一的联通媒介，而纳米级通道则是上层芯片...

本发明涉及基于角度信息融合估计的高精度定位方法，属于无线定位算法技术领域，包括：建立基准天线坐标模型；参考CTE协议模型建立IQ数据帧模型；在时间域上对IQ数据帧模型应用时间滤波；对时间滤波处理后的IQ数据帧模型构建均值参考相位差、角度...