本实用新型涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机...

本发明公开了一种开绕组永磁同步电机d

本发明公开了一种融合用户情感和知识图增强的景点推荐方法，属于景点个性化推荐领域，包括根据景点属性信息，构建景点知识图谱AKG；采用翻译模型TransR学习AKG中实体和关系的低维表示向量作为模型的初始输入；引入多头注意力机制学习景点属性...

本发明属于钢材制备技术领域，具体涉及一种耐腐蚀钢及其制备方法和应用、一种原油储罐。本发明通过对钢材中成分以及配比进行优化，使得到的钢具有优异的耐腐蚀性能；且在进行大热输入焊接后，所得到的焊接热影响区具有优异的韧性，进而能够提升由钢制备得...

本发明公开了一株六价铬还原菌及其应用，属于生物技术领域。该六价铬还原菌为假单胞菌(Pseudomonas chengduensis)JGM2，其保藏号为CGMCC No.25221，可应用于还原六价铬来治理铬污染，其方法是将该六价铬还原...

本实用新型公开了一种家用烧烤炉，属于烧烤设备领域，包括炉体以及设置在炉体下面的支撑炉体的4个腿部；所述炉体的顶端设置有排气管；所述炉体的上部从上至下依次设置有电除尘装置层、活性炭层和若干个并列的排气扇；所述炉体的中部设置有若干层用来放置...

本实用新型提供一种磁阻尼颈部肌肉训练器，属于体能训练器械领域，其目的在于为飞行员及职业运动员提供一种专用的颈部肌肉训练器械。训练时，锻炼者头部带动头部单元摆动时需要克服磁粉制动器和配重片重力产生的阻力矩，从而使得锻炼者的颈部肌肉能够得到...

本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力...

本实用新型公开了一种医用视力改善装置，包括装置本体，所所述装置本体的上表面设置安装辅助按钮，且所述辅助按钮设置为调节使用模式形式，适用于不同的年龄段以及视力好坏不同的人群使用，而配合使用的第一按摩头以及第二按摩头就对应着人体眼睛周围的穴...

本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶...

本发明涉及一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波活齿减速电机，涉及电机、谐波传动等技术领域。实现功能的主要零件包括定子、柔顺机构、活齿架与中心轮。本发明通过定子上缠绕的线圈结合控制器及控制程序对磁场进行控制，从而吸引具有铁磁性的柔轮使之产...

本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方；支撑装置包括底座和升降机构，底座设置在升降机构的下方；底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个导向立柱设置在底部支撑框架的上方，导向立柱包括立柱和直线导向装...

本实用新型提供一种多向锻冲伺服压力机，其包括主机机架以及水平机架，主机机架为竖直设置的框架结构，水平机架为水平设置的框架结构；水平机架设置在主机机架的侧部并与主机机架能拆卸连接；主机机架包括主机上横梁、立柱、主机伺服电机、曲轴肘杆机构、...

本实用新型提供了一种双管并联式自动防堵地面输油管道，包括管道入口接头、电动控制阀门、压力传感器、滤网、管道出口接头等，主要与油井出油管道连接，通过滤砂网阻隔油砂混合物达到管道除砂的目的，当滤网完全被油砂混合物覆盖，滤网两侧由于油井产出流...

本实用新型公开了一种手动控制层移式循环书架，包括箱体、摆动手柄、主动棘爪、棘轮、止回棘爪、棘爪底座、主动轴、主动链轮、链条、被动链轮、三角连接片、隔层、隔层连接轴、隔层立柱、滑轮轨道、网状隔板、小滑轮。箱体上设置有主动轴、被动链轮、滑轮...

本实用新型提供一种用于手指骨折的穿刺定位装置，其包括底板、手腕支撑组件、定位组件、中间杆组件、手指牵引组件和穿刺组件，底板放置在手术操纵台上，手腕支撑组件、中间杆组件和定位组件依次固定安装在底板上，定位组件的旋转连接件与中间杆组件的中间...

本实用新型提供一种高刚度下肢康复外骨骼，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件以及脚踝组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。髋关节组件包括安装板、髋关节回转驱动装置和髋关节限位套杯，...

本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨...

一种新型三元NaB

本实用新型公开了一种信封类邮件自动取放快递柜，信封收取、提取设备技术领域，底座上设置有传输组件，传输组件包括剪式举升机，剪式举升机固定在底座上，剪式举升机上端设置有传送机构，传送机构包括传送带和第二扫描模块，传送带分为输入端和输出端，第...