一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。检测效率过低的问题。检测效率过低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人


[0001]本技术涉及水下检测
，具体为一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。

技术介绍

[0002]导管架平台又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支承整个平台，能经受风、浪、流等外力作用，可分为群桩式、桩基式(导管架式)和腿柱式，导管架平台主要由导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点。
[0003]但是由于导管架长时间处于海洋中，会导致导管架产生腐蚀情况，需要定期对导管架的腐蚀情况进行检测，而目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低，故而提出一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，具备能够自行翻越导管架的连接处，检测效率高，操作方便等优点，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳(1)以及设置在外壳(1)内的三个跨越复位机构(2)和爬行机构(3)，外壳(1)的右侧中央固定安装有检测头(7)，其特征在于：所述跨越复位机构(2)包括两个分别固定在外壳(1)内顶部和内底部的固定管(21)，两个所述固定管(21)的内部均设置有压缩弹簧(22)，两个所述压缩弹簧(22)的相对端均固定连接有贯穿固定管(21)的连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的相对端均固定连接有第一轴承(24)；所述爬行机构(3)包括固定安装在外壳(1)背面中央的伺服电机(31)，所述伺服电机(31)通过联轴器固定连接有贯穿外壳(1)的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)通过轴承与外壳(1)连接，所述爬行机构(3)还包括固定分别固定在六个第一轴承(24)内且向第一轴承(24)两侧延伸的延伸杆(33)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有与蜗杆(32)啮合的蜗轮(34)，所述延伸杆(33)的右端延伸至外壳(1)右侧并固定连接有移动头(35)，所述外壳(1)的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽(36)，所述延伸杆(33)的左端延伸至限位滑槽(36)内并固定连接有限位块(37)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有位于蜗轮(34)右侧的密封轴承(38)，所述密封轴承(38)的外侧与外壳(1)之间固定连接有橡胶折叠板(39)。2.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东颖，李可欣，黄岩，朱国庆，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：