基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明专利技术具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。等领域有较大的应用。等领域有较大的应用。

【技术实现步骤摘要】
基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及流体传动及控制
，特别涉及一种基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]流体传动及控制在相关领域的发展中发挥着举足轻重的作用，尤其在航天航空、行走机器人或者工程机械等领域，随着科技的快速发展，轻量化、智能化和集成化组件成为液压元件的重要发展方向。现有电液作动器均采用阀块堆叠式集成化思路，集成化较低且无法充分利用安装空间。
[0003]本专利技术针对上述问题提出一种将机械传动、电机传动、电磁传动与液压传动集成于一体的电液作动器，并针对电液作动器多种工况提出控制方法。本专利技术依次集成电机、磁变速机构、叶片泵马达、液压阀块及阀组、液压油箱、蓄能器、过滤器；控制方式涉及普通工作模式控制方法、自锁模式控制方法、浮动模式控制方法、双向势能回收控制方法以及外接口通讯控制方法。整体结构具备安装尺寸小、安全性高、控制精度高、适用工况多，尤其在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用前景。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁调制的集成化电液作动装置，其包括集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达和集成式双作用液压缸，其特征在于，所述集成式磁变速机构，其包括固定支架、第一永磁体支架、输出侧板和永磁体，所述第一永磁体支架的周向设有第一永磁体，所述固定支架的周向设有第二永磁体，所述输出侧板的周向设有第三永磁体，所述固定支架的安装端和电机定子支架的第一安装端连接，所述第一永磁体支架的安装端通过卡圈和电机转子支架的第一安装端连接；所述集成式电机，其包括第一电机端盖、电机永磁体、电机定子支架、线圈、第二电机端盖、电机转子支架、唇形密封、轴承和套筒，所述第一电机端盖和所述第二电机端盖的固定端分别与所述电机定子支架的第二安装端和第三安装端连接，所述电机定子支架的内圈设有线圈，所述电机转子支架的外圈设有电机永磁体，所述电机转子支架的第二安装端和第三安装端分别依次通过套筒、唇形密封和轴承与所述第二电机端盖和所述第一电机端盖的内部连接；所述集成式叶片泵马达，其包括配流阀块、配流盘、叶片泵马达转子、叶片泵马达定子、叶片泵马达壳体、轴承、母叶片、子叶片和推力轴承，所述配流阀块的内部设有过滤器，所述配流阀块的第一安装端和所述叶片泵马达壳体的安装端连接，所述叶片泵马达定子位于所述叶片泵马达壳体的内部，所述叶片泵马达转子的第一安装端和所述输出侧板的第一安装端连接，所述叶片泵马达转子的周向分别设有母叶片和子叶片，所述叶片泵马达转子的外圈和所述叶片泵马达定子的内圈同轴心安装；所述集成式双作用液压缸，其包括外壳体、左端盖、右端盖、液压缸缸体、液压缸端盖和活塞杆，所述活塞杆的两端分别设有液压缸第一连接端和液压缸第二连接端，所述液压缸缸体的端部安装端和所述液压缸端盖的第一安装端连接，所述液压缸缸体的内部通过密封圈和所述活塞杆的中部安装端连接，所述外壳体的第一安装端和第二安装端分别与所述左端盖和所述右端盖的第一安装端连接，所述右端盖的第二安装端设有电子接口，所述电子接口的输入端分别与阀组电子接口和线圈的控制端连接，所述右端盖的第三安装端和所述电机定子支架的第四安装端连接。2.根据权利要求1所述的基于磁调制的集成化电液作动装置，其特征在于，沿着集成式双作用液压缸轴向的一端依次安装集成式电机、集成式磁变速机构、集成式叶片泵马达、集成式阀组、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器和集成式吸油过滤器。3.根据权利要求1所述的基于磁调制的集成化电液作动装置，其特征在于，还包括集成式吸油过滤器和集成式油箱，所述集成式油箱包括液压油箱、气囊隔膜、充气孔和充液孔，所述液压油箱的第一安装端和蓄能器壳体的外部的第一安装端连接，所述液压油箱的一侧依次设有充气孔和充液孔，所述充气孔和所述充液孔之间设有气囊隔膜。4.根据权利要求1所述的基于磁调制的集成化电液作动装置，其特征在于，还包括集成式弹簧蓄能器，其包括蓄能器壳体、中心弹簧和活塞，所述活塞的第一安装端通过密封圈安装在所述蓄能器壳体的内部，所述活塞的第二安装端通过中心弹簧和所述液压油箱的第二安装端连接。5.根据权利要求1所述的基于磁调制的集成化电液作动装置，其特征在于，还包括集成式阀组，其包括阀块、第一伺服阀、第二伺服阀、第三伺服阀、第四伺服阀、阀组电子接口、安全阀、液压接头和液压软管，所述蓄能器壳体的外部的第三安装端通过所述阀块和所述配
流阀块的第四安装端连接，所述阀块的内部依次设有第一伺服阀、第二伺服阀、第三伺服阀、第四伺服阀和安全阀，所述第四伺服阀的输出端依次通过液压接头和液压软管与所述液压缸缸体的第三流体接口连接，所述第一伺服阀的输出端依次通过液压接头和液压软管与所述液压缸缸体的第四流体接口连接，所述第二伺服阀的输出端依次通过液压接头和液压软管与所述液压缸端盖的第一流体接口连接，所述第三伺服阀的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓明，王煜，杜冰，郑泽，周如林，张立杰，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：