整体式洗浴按摩装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。便快捷等优点。便快捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
整体式洗浴按摩装置


[0001]本专利技术属于康养用具
，特别涉及一种整体式洗浴按摩装置。

技术介绍

[0002]随着老龄化进程的加快，老年人和一些中风、截瘫等病后患者在不断增加。因此加大养老护理型人才培养力度，扩大养老机构的规模，以更好满足高龄失能失智老年人护理服务成为一种迫切的需求。在康养护理机构中，老年人及这些特殊人群的定期、清洁护理问题成为一个难题，而市场上对帮助老年人自动清洁护理的洗浴装置的需求存在一个巨大的缺口。
[0003]中国专利202110350499.9公开了一种全面清洗的洗澡机器人，该洗澡机器人在护理床的床架上加装了暴露于潮湿工作环境中的直线模组与相应的机械臂，其机械臂功能单一，末端一分为二，实用性不佳。它可以满足使用者的搓澡需求，无法提供泡澡与按摩等服务，没有考虑到使用者的隐私问题；中国专利202010659105.3公开了一种智能语音交互式全自动洗澡机，该自动洗澡机采用了辅助站姿洗澡的方式，一些失能老人及部分患者无法正常使用该自动洗澡机。因此，一款符合特定人群需要的全自动洗浴按摩装置亟待开发。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种整体式洗浴按摩装置，通过设置协作机器人，可以满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，同时在浴缸中设置活动洗浴床，通过对充气气囊充气可以实现活动洗浴床的上升、下降以及仰卧、俯卧状态的变化，可以根据用户的需求随时进行调节，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有实用、操作方便快捷等优点。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，所述集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于所述保护罩单元中，且所述活动洗浴床单元通过底座设于所述浴缸单元中，所述活动洗浴床单元包括底座、头部气囊、腰部气囊、平行四杆并联机构和上平台，所述底座固定于所述浴缸单元的浴缸中，且所述底座与上平台之间设有所述平行四杆并联机构，所述上平台上设有防水上板和防水下板，且所述防水上板的后端与所述防水下板的前端转动连接，所述防水上板以及防水下板上均设有床垫，且所述防水上板上床垫的前端设有头枕，所述头部气囊和腰部气囊分别对称设于所述防水上板以及防水下板的两侧，且所述头部气囊位于所述防水上板与所述浴缸之间，所述腰部气囊位于所述上平台与所述浴缸之间；所述浴缸单元包括浴缸、限位隔板和工具架，所述浴缸的两侧设有把手，且所述浴缸的后端设有所述限位隔板，所述限位隔板将所述浴缸分隔为泡澡区和洗浴按摩用具换取区，且所述洗浴按摩用具换取区中设有所述工具架、电控进水孔、电控排水孔、洗浴温度传感器以及液位传感器，且所述工具架上设有多个拔罐罐体、快换头自清洁装置以及多个洗浴按摩用具快换头；所述集成驱动单元设于所述浴缸单元的一侧，且所述集成驱动单元包括基座、直线模
组、拖链和协作机器人，所述基座的背部设有第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽中依次设有循环热水器、水泵、气泵、暖风机机箱、臭氧发生器以及协作机器人电控箱，所述循环热水器的出水口通过水管与所述浴缸上的电控进水孔相连，所述水泵的进水口与所述循环热水器的出水口相连，且所述水泵的出水口通过水管分别与所述协作机器人侧面水管上的进水口以及所述快换头自清洁装置的进水口相连，所述气泵的出气口通过气管分别与所述头部气囊、腰部气囊以及所述协作机器人末端的沐浴容器的进气口相连，所述臭氧发生器通过气管与所述浴缸相连，所述直线模组设于所述第二安装槽的侧壁上，且所述拖链设于所述直线模组上，所述协作机器人滑动设于所述基座的L型平台上，且所述协作机器人通过所述直线模组能沿所述L型平台实现直线往复移动。
[0006]进一步地，所述保护罩单元包括保护罩壳体、嵌入式的液晶数控显示屏、暖风空调、立体激光摄像头、暖灯、阵列麦克风、语音集成模块、总控显示屏和保温帘，所述液晶数控显示屏内嵌于所述保护罩壳体的后侧壁上，且所述保护罩壳体的后侧壁上设有可拆卸门，所述可拆卸门位于所述液晶数控显示屏的背面，且所述暖灯内嵌于所述保护罩壳体顶部的中间处，所述暖风空调对称内嵌于所述暖灯的两侧且通过管道与所述暖风机机箱相连，且所述立体激光摄像头设于所述暖风空调与所述暖灯之间，所述阵列麦克风对称内嵌于所述保护罩壳体前侧臂的上端，且所述阵列麦克风的下方设有所述语音集成模块，所述总控显示屏设于所述保护罩壳体的外侧壁上，且所述保温帘设于所述保护罩壳体的开口处。
[0007]进一步地，所述头部气囊的上端抵接于所述防水上板的底部，且所述头部气囊的下端抵接于所述浴缸的底部，所述腰部气囊的上端抵接于所述上平台的底部，且所述腰部气囊的下端抵接于所述浴缸的底部。
[0008]优选地，所述平行四杆并联机构包括左分支、中间平台以及右分支，所述左分支和右分支设于所述中间平台的两端，且所述左分支以及右分支均包括上连杆和下连杆，所述上连杆的第一端与所述上平台转动连接，且所述上连杆的第二端与所述中间平台前端以及所述下连杆的第一端转动连接，所述下连杆的第二端与所述底座转动连接，通过对所述腰部气囊充气以及放气，能实现所述平行四杆并联机构的展开以及折叠。
[0009]进一步地，所述电控进水孔包括两个电控进水孔，所述两个电控进水孔和洗浴温度传感器均设于所述浴缸中洗浴按摩用具换取区的后侧壁上，且所述洗浴温度传感器位于所述两个电控进水孔之间，所述电控排水孔设于所述洗浴按摩用具换取区的底部，且所述液位传感器设于所述洗浴按摩用具换取区左侧壁上。
[0010]优选地，所述工具架固定设于所述洗浴按摩用具换取区后侧壁的上方，且所述工具架的上端面设有安装凹槽，所述安装凹槽中均布设有多个拔罐罐体，所述工具架的侧面通过快换头支架固定设有快换头自清洁装置以及多个洗浴按摩用具快换头，且所述多个洗浴按摩用具快换头包括按摩快换头、搓澡快换头、拔罐快换头、浴缸清洁快换头和指缝清洁快换头，所述多个洗浴按摩用具快换头能实现不同洗浴按摩用具的快速更换。
[0011]进一步地，所述协作机器人采用六自由度机器人，且所述协作机器人的末端设有出水口温度传感器、摄像头以及沐浴容器。
[0012]优选地，所述直线模组的下平面由中间向两端倾斜布置，使得在洗浴过程中溅落至所述直线模组中的水珠能通过所述直线模组的下平面流出，且所述直线模组中设有暖风
机，所述暖风机能蒸发烘干洗浴过程中溅落至所述直线模组中的水珠，使得所述直线模组始终处于干燥状态。
[0013]本专利技术的特点和有益效果是：
[0014]1、本专利技术提供的一种整体式洗浴按摩装置，在浴缸的一侧设有协作机器人，协作机器人具有工作空间大、轻量化、易于控制等优点，在洗浴时，能够到达用户身体的各个部位，同时还可以控制机器人将各类洗浴按摩用具移动至工具架上方，并插入相应的快换头中，进而在机器视觉的协助下，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，有利于用户全身各个部位的清洁与全身心的放松。
[0015]2、本专利技术提供的一种整体式洗浴按摩装置，在浴缸中设置活动洗浴床，活动洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体式洗浴按摩装置，其特征在于，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，所述集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于所述保护罩单元中，且所述活动洗浴床单元通过底座设于所述浴缸单元中，所述活动洗浴床单元包括底座、头部气囊、腰部气囊、平行四杆并联机构和上平台，所述底座固定于所述浴缸单元的浴缸中，且所述底座与上平台之间设有所述平行四杆并联机构，所述上平台上设有防水上板和防水下板，且所述防水上板的后端与所述防水下板的前端转动连接，所述防水上板以及防水下板上均设有床垫，且所述防水上板上床垫的前端设有头枕，所述头部气囊和腰部气囊分别对称设于所述防水上板以及防水下板的两侧，且所述头部气囊位于所述防水上板与所述浴缸之间，所述腰部气囊位于所述上平台与所述浴缸之间；所述浴缸单元包括浴缸、限位隔板和工具架，所述浴缸的后端设有所述限位隔板，所述限位隔板将所述浴缸分隔为泡澡区和洗浴按摩用具换取区，且所述洗浴按摩用具换取区中设有所述工具架、电控进水孔、电控排水孔、洗浴温度传感器以及液位传感器，且所述工具架上设有多个拔罐罐体、快换头自清洁装置以及多个洗浴按摩用具快换头；所述集成驱动单元设于所述浴缸单元的一侧，且所述集成驱动单元包括基座、直线模组、拖链和协作机器人，所述基座的背部设有第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽中依次设有循环热水器、水泵、气泵、暖风机机箱、臭氧发生器以及协作机器人电控箱，所述循环热水器的出水口通过水管与所述浴缸上的电控进水孔相连，所述水泵的进水口与所述循环热水器的出水口相连，且所述水泵的出水口通过水管分别与所述协作机器人侧面水管上的进水口以及所述快换头自清洁装置的进水口相连，所述气泵的出气口通过气管分别与所述头部气囊、腰部气囊以及所述协作机器人末端的沐浴容器的进气口相连，所述臭氧发生器通过气管与所述浴缸相连，所述直线模组设于所述第二安装槽的侧壁上，且所述拖链设于所述直线模组上，所述协作机器人滑动设于所述基座的L型平台上，且所述协作机器人通过所述直线模组能沿所述L型平台实现直线往复移动。2.根据权利要求1所述的整体式洗浴按摩装置，其特征在于，所述保护罩单元包括保护罩壳体、嵌入式的液晶数控显示屏、暖风空调、立体激光摄像头、暖灯、阵列麦克风、语音集成模块、总控显示屏和保温帘，所述液晶数控显示屏内嵌于所述保护罩壳体的后侧壁上，且所述保护罩壳体的后侧壁上设有可拆卸门，所述可拆卸门位于所述液晶数控显示屏的背面，且所述暖灯内嵌于所述保护罩壳体顶部的中间处，所述暖风空调对称内嵌于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：边辉，张松龙，鹿文勇，张宇，杨帆，兰尧尧，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：