本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法，属于智能信息控制领域，通过优先补偿指定的系统状态，加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重...

本发明公开了一种型材焊接过程动态模拟仿真方法，涉及型材焊接技术领域，包括：建立型材焊接过程的三维模型；对所述三维模型施加磁场和热场环境，并对型材焊接过程的加热温度场进行模拟计算；提取型材上各节点加热完成后的温度；基于提取的各节点加热完成...

本发明公开了一种装配式钢结构主次梁半刚性连接的装置及施工方法，属于钢结构技术领域，包括主梁和次梁，主梁的上下翼缘板间焊接有肋板，肋板的两侧对称设置有半刚性连接件，主梁与次梁间通过两半刚性连接件相连。本发明利用“X”型连接板左、右圆弧板弯...

本发明提供了一种能够借助电荷转移储钠的层状二氧化锰制备方法及其应用，将高锰酸钾、硫酸钠和硫酸铵按一定比例混合制备前驱体溶液，随后借助水热法制备层状二氧化锰材料，并将该材料用于电容去离子电极。该材料具有较强的氧电负性，能够在水的电压窗口内...

本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转...

本发明涉及一种基于解耦表征和异构图软硬注意力网络的消歧方法，属于学术数据库构建的实体消歧技术领域，包括以下步骤：S1、数据清洗及预处理；S2、论文实体表征学习，使用语言预训练模型OAG_BERT获得论文的初步表征；S3、解耦表征，使用变...

本申请提供一种基于深度学习的车载视角遮挡目标检测方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入遮挡检测模型，得到目标检测框、类别和遮挡置信度；其中，遮挡检测模型采用改进的SSD网络，改进的SSD网络包括残差块。该方案在遮挡工况...

本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时刻的临时目标，到...

本发明提供了一种基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置。该方法包括：获取视频帧提取并存储所述视频帧中连续帧间的多层级空间特征；通过在时间维度融合所述多层级空间特征来生成驾驶人的注意力显著图；基于所述驾驶人的注意力显著图来输出...

本发明公开了一种基于多元变分模态分解与黎曼几何的脑电意图识别方法，首先对所采集的多通道脑电信号进行预处理；然后利用多元变分模态分解算法将多通道脑电信号分解为多个本征模态函数分量，根据所分解的本征模态函数分量的中心频率选择合适的分量，并将...

本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾...

本发明公开基于transformer和CNN的人群计数方法，包括：获取训练样本，并进行预处理增强；将增强后的RGB图像输入模型主干网络，得到不同分辨率的全局特征图；将不同分辨率全局特征图上采样之后进行通道叠加，得到聚合特征图；将聚合特征...

本发明提供了约化熔化熵在评估分子体系的熔点粘度中的应用及方法。本发明针对13种药物分子，利用差示扫描量热仪(DSC)精确测定其熔化熵，并用

本发明提出了一种基于点

本申请公开了一种分级式可变向贮能

本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫...

本发明公开了通信延迟下多智能体系统动态事件触发一致性控制方法，属于多智能体系统网络通信技术领域，所述控制方法包括：建立包括流动动力学和跳跃动力学的混杂模型来描述闭环系统；基于混杂模型，提出了一种新的Lyapunov函数来建立关于事件间时...

本发明公开了一种冠心病介入手术中支架型号的回归定位网络预测方法，属于医学影像及计算机技术领域，具体步骤：1、获取实验所需数据；2、建立定位回归模型；3、当模型训练集与验证集中表现接近并且满足需求时，定位网络训练结束；4、冻结训练完的定位...

本发明公开了一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法，属于计算机图像缺陷检测领域，包括以下步骤：步骤1：搭建图像采集系统，使用工业相机拍摄球笼防尘罩内部毛刺缺陷图像，整理得到原始样本集；步骤2：对图像进行预处理操作，人工标注标签，得到训练集；...

本发明公开了一种动态环境下的机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，包括地图处理模块、指导路径生成模块和导航模块。通过采用插入辅助点的方法以及MT